Сварочная установка

Сварочная установка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

алтан -;,-,,, м

«@ м- Affa

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистинеских

Республик (11) 556919 (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

Ф

Ъ

) Заявлено 21,03,75 (21) 2116624/27 с присоединением заявки №вЂ” (ф1) М Кл В 23К 37/02 (23) Приоритет— (43) Опубликована 05.05.77. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 11.I1.77

Государственный иамитет

Совете Министров СССР по делан изобретений и открытий (5Д) УДК 621.791.039(088.8)

Я.Е.Ду инский, А.Д.Святский, М.А.Шихман, С.С.Тищенко, Е.В 1аврилов и В.Н.Кушнарев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) СВАРОЧНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение отностттся к сварке, а именно к, конструкции сварочной установки.

Известна сварочная установка, содержащая перемещаемую по рельсам платформу, иа которой с возможностью установочного поворота от привода смонтирована колонна, несущая выдвижную консоль с плитой на торце, снабженную прямолинейными направляющими со сварочной головкой (1);

Известная сварочная установка малопроизводительна, так как велико время на настройку направляющих параллельно свариваемому стыку.

Целью изобретения является повышение производительности установки эа счет сокращения времени на настройку направляющих параллельно свариваемому стыку, Эта цель достигается тем, чю плита оснащена следящими упорами, расположенными по краям ее нижней грани, и установлена с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображена сварочная установка, вид, сбоку; на фиг, 2 — разрезА — А на фиг, 1; на фиг. 3— вид ло стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

 — В фиг. 1; на фиг. 5 — элементы путевого управления.

Предлагаемая сварочная установка включает платформу 1 с двухскоростным приводом 2 и рель-. совый путь 3, по которому установка перемещается вдоль сварочного стенда 4.

На поперечной балке платформы 1, по центру, смонтирована поворотная колонна 5, устанавливающая сварочные головки в положении, как показаны на фиг. l, либо развернутыми на угол 90 . fh поворотной колонне 5 закреплена выдвижная консоль, выполненная в виде корпуса 6, по направляющим которого от пневмоцилиндра 7 перемещается вертикальная каретка.8. С помощью параллелограмма 9 вертикальная каретка 8 соединена с вертикальной осью поворотной плиты 10. По прямолинейным направляющим плиты 10 от привода 11, ходового винта 12 и маточной гайки 13, установленной в пазу вилки 14, перемещается самоходная сварочная головка 15. На ней установлены две

® сварочные горелки 16 с приводом 17 сварочной проволоки и две катушки 18 для сварочной проволоки. Поворотная плита 10 снабжена двумя шарнирно закрепленными по краям упорами 19, вы полненными в виде поворотных рычагов, и тремя опорными роликами 20.

556919

29

60.

Поворот плиты 10 на некоторый угол в обе стороны от исходного положения обеспечивается конструкцией, выполненной следующим образом.

Втулка 21 установлена между опорными шейками поворотной плиты 10. Полая ось 22 с помощью двух стяжек скреплена со втулкой 21 так, что она имеет возможность поворота в подшипниках скольжения 23, установленных в опорных шейках поворотной плиты 10. Торцы подшипников 23 воспринимают осевую силу, На осях 24, установленных в подшипниках скольжения 25 втулки 21, крепятся рычаги параллелограмма 9. Две вертикальные косынки, соединяющие опорные шейки, имеют в горизонтальной плоскости пазы, что дает возможность поворотной плите 10 поворачиваться на некоторый угол в горизонтальноч плоскости и устанавливаться в зависимости от направления сварного шва, которое определяется упорами 19.

Вдоль трассы перемещения платформы 1 установленыы упоры 26, которые при взаимодействии с конечными выключателями 27, установленными на платформе 1, переключают привод 2, обеспечивая тем самым быстрое перемещение платформы на большем отрезке пути с замедлением в конце его.

Остановка платформы 1 обеспечивается по изделию от устройства, включающего конечный выключатель, установленный на портале (на чертеже не показан) .

-Работает предлагаемая сварочная установка сле3 дующим образом.

На сварочном стенде 4 устанавливают детали изделия и фиксируют их положение. Затем включают привод 2 платформы 1, который на маршевой скорости перемещается вдоль. сварочного стенда 4.

При подходе к месту сварки от одного из упоров 26 срабатывает конечный выключатель 27, установленный на платформе и осуществляющий переключение привода 2 на меньшую скорость. Остановка платформы 1 в заданном месте и включение привода вертикальной каретки 8 осуществляется от устройства, имеющего конечный выключатель, установленный на платформе 1. После того, как поворотная плита 10 коснется верхней плоскости изделия опорными роликами 20 под действием пневмоцилиндра через вертикальную каретку 8 и параллелограмм 9, она получает поперечное относительно продольной оси изделия движение. При достижении стыка упорами 19 поворотная плита 10

I останавливается и под действием пневмоцилиндра 7 упорами 19 поджимается к стыку, а опорными роликами 20 прижимается к поверхности изделия до окончания сварки.

В случае перекоса стыка по направлению движения сварочных головок, появившегося в результате погрешностей в изготовлении деталей, неточностей в установке и на стенде, либо из-за неправильногс взаимного положения платформы и направляющих сварочной головки, работа поворотной плиты 10 происходит следующим образом.

Коснувшись стыка одним из упоров 19, поворотная плита 10 на опорных роликах 20 соворачивается на вертикальной оси до тех пор, пока второй упор 19 не коснется стыка. Таким образом, упоры 19, помимо установки расстояния от стыка до электрода по горизонтали, устанавливают и направление движения самоходной сварочной головки 15 с размещенными на неи сварочными горелками 16.

Каждый из упоров 19 взаимодействует с конечными выключателями. При совместном их срабатывании подается сигнал на начало сварки, т.е. произво. дится зажигание дуги сварочных горелок 16, вклк» чается привод17 подачи сварочной проволоки и затем привод 11, которьп через ходовой винт 12, маточную гайку 13 и вилку 14 передает самоходной сварочной головке 15: поступательное движение вдоль стыка.

Сварка производится до тех пор, пока упор установленный на самоходной сварочной головке 15, не нажмет на конечный выключатель, установленный на поворотной плите10, и не подаст сигнал на отключение привода 11. После чего самоходная сварочная головка 15 останавливается,.отключается привод 17 и прекращается подача сварочной проволоки. Дуга, однако, продолжает гореть до естественного обрыва, производя заварку кратера.

После обрыва дуги переключается пневмоцилиндр 7, и соединенная с ним вертикальная каретка 8 по направляющим корпуса 6 осуществляет подъем. При этом поворотная плита 10, связанная через параллелограм 9 с кареткой 8, отводится от стыка к центру до тех пор, пока упоры каретки 8 не коснутся соответствующих опорных поверхностей поворотной плиты 10, Затем вместе с вертикальной кареткой она поднимается над изделием, образуя зазор для свободного перемещения ее при переходе платформы 1 на следующую позицию. По окончании подъема поворотной плиты 10 включается конечный выключатель, подающий сигнал на включение привода 2 платформы 1 и реверс привода 11 возврата самоходной сварочной головки в исходное положение, после чего цикл повторяется до тех пор, пока изделие, разбитое по длине на ряд равных отрезков, не будет полностью сварено.

После сварки оследнего отрезка продольного

Шва от конечного выключателя, подающего сигнал на включение привода 2, и конечного выключателя, определяющего конечное положение платформы 1, производится реверс привода 11 возврата самоход- ной сварочной головки 15 в исходное положение и реверс привода 2 платформы 1, который на маршевой скорости возвращается в исходное положение.

Для сварки поперечных швов оператор перед включением платформы 1 включает привод поворота колонны 5) устанавливая сварочную головку под углом 90 по отношению к продольной оси изделия. В дальнейшем автоматическая сварка поперечных лпюв производится по схеме, описанной выше.

556Д19

Фиг./

Формула изобретения

Сварочная установка, содержащая перемещаемую по рельсам платформу, на которой с возможностью установочного поворота от привода смонтирована колонна, несущая выдвижную консоль с плитой на торце, снабженную прямолиней-. ными направляющими со,сварочной головкой, о т/ ли чаю щаяся тем, 1то, с целью повышения производительности установки за счет сокращения 10 времени на настройку направляющих параллельно свариваемому стыку, плита оснащена следящими упорами, расположенными по краям ее нижней грани, и установлена с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертие:

1. Куркин С. А.Технология изготовления сварных конструкций. Атлас чертежей. М., Maur. гиз, 1962, с. 27, фиг. Л-74.