Фотоэлектрический определения положения движущегося горячего проката

Фотоэлектрический определения положения движущегося горячего проката

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлеио04.04. Ю (21) 2123664/28 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05 77Бюллетеиь ¹ 17 (45) Дата опубликования описания 20.06.77 (11) 557258 (51) M. Кл.

501 Ь 11/00

Государственный номнтет

Совета Ннннстров СССР

il0 делаы нзооретеннй н OTKpblTHH (53) УДК 531 715 27 (088 8) Л. И. Затока, В. А. Пунгер, A. И. Скорик и E. М. Шарф (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕН ИЯ

ДВИЖУ .ЦЕ11ЭСЯ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в прокатном производстве.

Известны способы определения положения движушет оси горячего пооката путем дискретного слежения за его краем, в процессе которого реобразуют оптический сигнал в электрический и судят о текущем положении контролируемого края проката, анализируя параметры эчектрического сигнала (1) .

Недостаток такого с. особа состоит в невысокой точности измерений, поскольку при его реализации нг исключается погрешность, вызванная изменяющимся в зависимости от поперечных: эмеров проката и его темпе- 1!. ратуры излучением с торцовой поверхности кон.гролируемсго края проката, отраженным

GT конструктивны;. элементов, расположенных вдоль траекто ии его движения.

Наиболее близким fio достигаемемурезулт 2р тату к —..ре слагаемому способу являегся способ p2g, по которому производят измерение световых потоков с различных участков обьекта, причем в один из:ча".тков входит край обьекта, а второй находигся целиком 25 на поверхности объекта. Сигналы с обоих измерительных каналов поступают на блок де-. ления, на выходе которого образуется сит» нал, пропорциональный размеру изделия и не зависящий от его яркости.

В устройствах, работаюших по этому способу, устранено влияние изменения температуры обьекта на точность измерения.

Однако известный способ не обеспечивает достаточно высокой -.очности измерений, так как не устраняет погрешности, вызванной изменением поперечных размеров проката.

Пель изобоетения — устранение погрешности измерения, вызванной излучением с торцовой поверхности контролируемого проката, отраженным от конструктивных элементов, расположенных вдоль траектории движения проката.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу, предварительно, до момента появления проката в контролируемой зоне, изменчют чувствительность фотоэлектоического образэвателя в зависимости от поперечных размеров торцовой поверхности проката, 557258

На фиг. 1 изображен график, поясняющий работу устройства; на фиг. 2 — схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство, определяющее положение дви- g жушегося в направлении Х горячего проката

1, содержит коллиматор 2, волоконно-оптический преобразователь 3, развертывающий фотоэлектрический преобразователь 4 (например телевизионную трубку), блок 5 10 преобразования измерительного сигнала и счетчик 6. Коллиматор 2 выполнен в виде большого числа оптически изолированных каналов, через каждый из которых может

"просматриваться" короткий отрезок зоны измерения. На выходе коллиматора установлен волоконно-оптический преобразователь

3, составленный из световодов, передние концы 7 которых расположены напротив выходных отверстий каналов коллиматора. Зад- ние концы световодов расположены вдоль заданной траектории развертки. Развертываюший фотоэлектрический преобразователь 4 предназначен для развертки выходных концов световодов и преобразования оптических сигналов в электрические. Блок 5 преобразования измерительного сигнала имеет регулируемый порог срабатывания, изменяемый в соответствии с управляющим сигналом 8, амплитуда которого пропорциональна поперечным размерам (в данном случае имеется в виде размер h прямоугольного сечения проката). Этот сигнал поступает от информационно-управляющей системы технологического комплекта и подается на управ- Зь ляюший вход блока 5. Счетчик 6 предназначен для регистрации сигналов, формируемых блоком 5. По числу сигналов, зарегистрированных счетчиком 6, можно контролировать текущее положение переднего края про- 40 ката в зоне измерения.

Ниже оси X показан график, отражающий зависимость амплитуды И сигнала на выходе фотоэлектрического преобразователя 4 при развертке поля зрения. График построен для двух ситуаций, одна из которых соответствует положению X проката 1, имеющего минимальный размер h, а другая - положению X проката 9, имеющего максимальный размер Н (для второго случая сигналы изображены прерывистыми линиями).

Рассмотрим процесс определения положения проката 1 для первой из указанных ситуаций. На вход блока 5 от информационно- 55 управляющей системы поступает управляющий сигнал 8, амплитуда которого пропорциональна поперечному размеру h . В соответствии с этим сигналом в блоке 5 устанавливается порог 0 срабатывания. При поступлении 60 переднего края проката 1 в зону контроля излучение от его поверхности через первый канал коллиматора и через первый световод поступает на фотоэлектрический развертываюший преобразователь 4. Этот преобразователь формирует электрические сигналы, амплитуда ) которых соответствует интенсивности прямого излучения с поверхности проката и превышает порог срабатывания U, Данные сигналы с выхода блока 5 поступают в счетчик 6. При дальнейшем перемещении проката осуществляется дискретное слежение за его передним концом, в процессе которого происходит преобразование светового потока, проходящего по второму каналу и т.д. Излучение с торцовой поверхности контролируемого края проката, отраженное от конструктивных элементов (например, от поверхности рольганга), расположенных вдоль траектории движения проката, также попадает на вход устройства, однако это не вызывает появления помех, так как уровень этого излучения меньше, чем порог U

При контроле проката 9 (вторая ситуация) в блоке 5 устанавливается порог срабатывания U Сигналы, поступающие на вход этого блока, имеют в данном случае амплитуду Uбольшую,,чем U так как поверхность обьекта вследствие того, что H И, расположена к входу устройства ближе, чем в предыдущем случае.

Предлагаемый способ предназначен для использования на станах горячей прокатки в тех случаях, когда измерительное устройство располагается в непосредственной близости от проката и от поверхностей, оч ражаюших излучение с его переднего торца, и когда изменения поперечных размеров приводят к большим изменениям уровня полез ного и отраженного сигналов на входе усч» ройства.

Применение предлагаемого способа способствует устойчивой работоспособности устройства, обеспечивающую безотходный раскрой проката.

Формула изобретения

Фотоэлектрический способ определения - : положения движущегося горячего проката, заключающийся в том, что осуществляют дискр»ное слежение за краем проката, преобразуют оптический сигнал от края проката в электрический и по параметрам последнего судят о текущем положении проката, отличающийся тем, что, с целью устранения погрешности измерения, вызванной излучением с торцовой поверхности конч ролируемого края, отраженным от конструктивных элементов, расположенных вдоль

557258

V

Фиг. 1

Составитель С. Грачев

Редактор И. Бродская Техред И. Асталош Корректор А. Гриценко

Заказ 1027/55 Тираж 907 Подписное

IIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Mocha, ЖЗБ, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 траектории движения проката, предварительно, до момента появления проката в контролируемой зоне, изменяют чувствительность фотоэлектрического преобразователя в зависимости от поперечных размеров торцовой поверхности проката.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство № 345353, 5 01 В 11/04, 1972.

2. Патент Великобритании ¹ 1261886, Cz 1 А 1972г.