Устройство для регулирования скорости оплавления контактной стыковой сварки

Устройство для регулирования скорости оплавления контактной стыковой сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

p) 55788ФСсиз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.09.74 (21) 2062103/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,05.77. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 14.06.77 (51) М. Кл. В 23К 11/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло аелам нзобретеаий и открытий (53) УДК 621.791.762,037 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. К. Лебедев, И. А. Черненко, H. И, Постолатий и В. И. Тишура

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. E. О. Патона (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ОПЛАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к контактной стыковой сварке оплавлением и может быть использовано преимущественно при проведении одновременной сварки нескольких стыков.

Известны устройства для контактной стыковой сварки оплавлением, содержащие источник сварочного тока, измерительную цепь в виде датчика тока, задающее устройство, узел сравнения и усилитель с приводом. Однако при проведении контактной сварки одновременно нескольких стыков не обеспечивается требуемая концентрация тока сварки по каждому стыку, что приводит к замыканию отдельных стыков, ухудшению качества сварки и снижению производительности. Кроме того, вследствие значительной инерционности цепи обратной связи известные устройства обладают низкими динамическими характеристиками, что также сказывается на производительности сварочной машины.

Цель изобретения — повышение производительности контактной стыковой машины.

Для этого в измерительной цепи каждого стыка установлены датчики плотности тока, выходы которых подключены к дополнительно введенному детектору наибольшего сигнала, а выход последнего через параллельно соединенные пропорциональное и реальное дифференцирующие звенья подключен к узлу сравнения.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

К задатчику 1 плотности тока Л,, подключен узел сравнения 2. К выходу узла сравнения

5 подключен привод 3 перемещения свариваемых деталей. Объектами управления являются стыки 4, энергетическое обеспечение которых осуществляется от источника питания 5.

Каждый стык имеет датчик 6 плотности тока.

1р Выходы всех датчиков плотности тока подклю;ены на детектор 7 наибольшего сигнала, подключенный своим выходом к узлу сравнения через два параллельных звена: пропорциональное 8 с передаточной функцией Wp,) =1 и

15 реальное дифференцирующее 9 с передаточной функцией

К

+ (р) = и

Т„+ 1

Устройство работает следующим образом.

На узел сравнения 2 с датчика 1 поступает заданная плотность тока Л„ а с цепей обратной связи — текущая плотность Л, и ее производная по времени.

Усиленный сигнал Л, — Л, с узла сравнения поступает на привод перемещения свариваемых дета".åé. Скорость сближения деталей пропорциональна этому сигналу. Вследствие неодновременного контактирования и разных сечений сварочные токи /„,, У,,, 1,„

30 могут быть различными.

557889

Формула изобретения

Составитель В. Катин

Редактор Г. Мозжечкова Техред М. Семенов Корректор В, Яковлева

Заказ 1256/7 Изд. М 459 Тираж 1204 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Датчики 6 приводят эти сигналы к единому критерию — плотности тока ли Лз, ..., Л в каждом стыке. Далее с целью предупреждения короткого замыкания через тракт проходит сигнал с тока стыка, где плотность тока наибольшая. Для этого сигналы Ль Лз, ..., Л пропускаются через детектор наибольшего сигнала, на выходе которого этот сигнал и выделяется.

Затем сигнал наибольшей плотности тока поступает на узел сравнения через две цепи: первая — пропорциональное звено обеспечивает прохождение сигнала Лт в масштабе заданного Лз, вторая цепь формирует и подает на узел сравнения производную от Лт по времени для улучшения динамических свойств процесса.

Устройство для регулирования скорости оплавления контактной стыковой сварки, преиму5 щественно одновременно нескольких стыков, содержащее источник сварочного тока, измерительную цепь в виде датчика тока, задающее устройство, узел сравнения, усилитель с приводом, отличающееся тем, что, с це10 лью повышения производительности, в измерительной цепи каждого стыка установлены датчики плотности тока, выходы которых подключены к дополнительно введенному детектору наибольшего сигнала, а выход последнего

15 через параллельно соединенные пропорциональное и реальное дифференцирующие звенья подключен к узлу сравнения.