Захват для укладки плоских изделий в штабель

Захват для укладки плоских изделий в штабель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

«и> 557981

Оаюа Советских

Социалистичеакик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

Ресаублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.02.76 (21) 2327745/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.77. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 22.0б.77 (51) M. Кл з В 66С 1/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) Ю2 Щ31. РД3 (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Ю. П. Шелковников

Иркутский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института алюминиевой, магниевой и электродной промышленности (54) ЗАХВАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ШТАБЕЛЬ

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, в частности к автоматическим захватам для штучных грузов, преимущественно для укладчиков алюминиевого чушкового металла.

Известны захваты рычажного типа, рычаги которых перемещаются навстречу друг другу, подхватывая снизу груз несущими лапами. Недостатком его является невозможность ориентировочной укладки изделий друг на друга (1).

Известен захват для укладки плоских изделий в штабель, содержащий раму, ползун с приводом и подвижно установленную на раме траверсу с шарнирно закрепленными на ней захватными лапами, выполненными в виде двуплечих рычагов, одно, плечо каждого из которых снабжено подхватом, а другое посредством тяг связано с ползуном. Этот захват является наиболее близким к предлагаемому (2).

С целью ориентированной укладки плоских изделий друг на друга без прокладок в предлагаемом захвате плечо каждого рычага, имеющее подхват, снабжено выступом с пазом, а на траверсе шарнирно закреплены ограничители, на каждом из которых установлен валик, имеющий на одном конце крюкфиксатор, предназначенный для взаимодействия с отверстиями, выполненными в траверсе и ограничителе, а на другом — поводок, расположенный в пазу выступа соответствующего плеча рычага.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват в момент укладки изделия на ранее уложенные; на фиг. 2 — то же, в положении, когда захватные лапы раскрыты, а ограничители еще замкнуты с траверсой фиксаторами (изделие строго ориентировано по торцам); на

10 фиг. 3 — сечение А — A фиг. 2.

Захват для укладки плоских изделий в штабель состоит из рамы 1, в верхней части которой установлены ролики 2, перемещаемые в направляющих 3. В нижней части рамы за15 креплена труба 4, внутри которой установлен цилиндр 5. Шток цилиндра закреплен на стакане б, подвижно установленном на трубе

4. Стакан 6 через звено 7 шарнирно соединен с захватными рычагами 8, имеющими пазы 9.

20 На трубе 4 подвижно установлена траверса

10, имеющая отверстие для захода крюковфиксаторов 11, закрепленных на верхнем конце валика 12, на нижнем конце которого закреплен поводок 13. Валик 12 установлен в подшипниках 14, закрепленных на ограничителях 15, каждый из которых шарнирно закреплен на траверсе 10.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении захват с раскрытыми захватными лапами находится иад рабо55798! чим местом, куда периодически подаются изделия. Шток цилиндра 5 прп этом максимально втянут. Как только изделие поступает в зону захвата, шток цилиндра 5 выходит, увлекая за собой стакан б. Через звенья 7 стакан поворачивает захватные рычаги 8, приближает их к изделию и захватывает его снизу. При этом поводок 13, разворачиваясь в пазу 9, через валик 12 заводит фиксатор 11 в отверстие траверсы 10. Выдвигая дальше шток, цилиндр 5 поднимает стакан 6 вместе с траверсой 10 и изделием. В поднятом состоянии рама 1 на роликах 2 перемещается в направляющих 3 в зону укладки штабеля, где шток цилиндра 5 начинает втягиваться, опуская зажатое изделие на штабель. При опускании захватные лапы 8 ложатся на штабель, а ограничители 15 заходят по торцам штабеля, траверса 10 при этом прекращает спускаться. Продолжая опускаться, стакан б раскрывает захватные рычаги 8, вытягивая их из-под изделия. В это время ограничители 15 не дают возможности перемещаться изделию по ходу раскрытия захватных лап. Поводок

13 начинает поворачиваться после того, как захватный рычаг 8 выбрал всю свободу хода паза 9. Через валик 12 поводок 13 выводит фиксатор 11 из отверстия траверсы 10, тем самым расцепляя ограничитель 15 с траверсой. Дальнейшее втягивание штока цилиндра 5 максимально раскрывает захватные рычаги 8 и отводит ограничители 15 от образованного штабеля, затем захват в раскрытом состоянии возвращается на исходную позицию.

Наличие ограничителей, валиков с фиксатором и поводком позволяет укладывать изделия строго ориентированно друг на друга без поддонов, образуя пакет правильной геометрической формы, исключая смещение изделий друг относительно друга.

Формула изобретения

Захват для укладки плоских изделий в штабель, содержащий раму, ползун с приводом и подвижно установленную на раме траверсу с шарнирно закрепленными на ней захватны15 ми лапами, выполненными в виде двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых снабжено подхватом, а другое посредством тяг связано с ползуном, отличающийся тем, что, с целью ориентированной укладки

20 плоских изделий друг на друга без прокладок, плечо каждого рычага, имеющее подхват, снабжено выступом с пазом, а на траверсе шарнирно закреплены ограничители, на каждом из которых установлен валик, имеющий

25 на одном конце крюк-фиксатор, предназначенный для взаимодействия с отверстиями, выполненными в траверсе и ограничителе, а на другом — поводок, расположенный в пазу выступа соответствующего плеча рычага.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Хо 423734, M Кл. В ббС 1/10, 29.03.71.

2. Авторское свидетельство М 437694, Зб М. Кл. В 66С 1/32, 09.02.72.

557981

<Риг. 3

Риа. 1

Фиг. е

Составитель А. Гаевский

Техред М. Семенов

Корректор Л. Брахнина

Редактор Г. Мозжечкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 126513 Изд. ¹ 464 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5