Наклономер

Наклономер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Респу6пнк ()!) 558}49

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 334490 (22) Заявлено 25.08.75 (21) 2167804/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.77. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 28.06.77 (51) М. Кл.е С 01С 9/12

G 01G 23,/36

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изооретений. и открытий (53) УДК 528.541:681..267 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Метревели, В. А. Шеварднадзе, Ш. В. Челидзе, Д. Ш. Манагадзе и Л. П. Риненберг

Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (71) Заявитель (54) НАКЛОНОМЕР

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, в частности к устройствам для определения углового положения машин, например комбайнов.

Известны аклономеры по авт, св. ¹ 334490, содержащие маятниковый датчик, указатель угла наклона, сигнализатор, демпфирующий электромагнит с подпружиненным штоком, соединенным с выходом блока пульсирующего напряжения постоянного тока, выполненного на симметричном мультивибраторе, в цепь базы одного из транзисторов которого включен переменный резистор, выход снабжен усилителем.

Принцип работы демпфера маятникового датчика заключается в том, что колебания гасятся электромеханическим демпфером, который периодически заклинивает и освобождает маятник.

1-1сдостатком этого устройства является то, что постоянно работающий даже прп отсутствии колсбашш маятника электромеханический дсмпфер вызываст износ механической част)! успокоителя и повышенный расход электроэнергии. Кроме того, в той или иной степени демпфированный маятник в итоге увеличивает время срабатывания системы автоматического регулирования.

Для уменьшения расхода электроэнергии и повышения срока службы механической част.i, предлагасмос устройство снабжено последовательно включенными мостом с псрсменнымп резисторами, трансформатором и выпрямителем, выход которого соединен с входом муль5 тивибратора, а выход последнего подключен к соленоиду, при этом ползунок переменного резистора механически связан с маятником наклономера.

На чертеже приведена принципиальная схе10 ма описываемого устройства, содсржашего автоматический демпфср, включающий в себя соленоид 1, указатель угла 2 наклона, якорь 3 со штоком 4 пз нсмагнптного материала, пружину 5, которая отжимает шток с якорем от

15 маятникового датчика 6 угла наклона, не мешая ему свободно псремешаться. Соленоид получает электрические импульсы от мультивибратора 7, собранного на полупроводниковых триодах с усилителем на выходе. Запуск муль20 тцвпбратора происходит от трансформатора 8 отстройки постоянной составляющей тока черсз выпрямительные мост 9. Переменныс рсзисторы 10 и 11 образуют уравновсшенньш мост, в диагональ которого включены поляри25 зованное реле 12 и дополнительное переменное сопротивление 13.

Принцип работы устройства заключается в следуюшем: при отсутствии колебаний маятникового датчика 6 связанный с нпм ползунок

30 переменного рсзистора 10 также находится в

558149

Корректор А. Николаева

Техрсд М. Семенов

Редактор И. Шейкин

ЦНИИПИ Заказ !257/4 Изд. № 462

Тираж 904 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 неподвижном состоянии. В этом случае через первичную обмотку трансформатора 8 течет постоянный ток или же, в случае равновесия моста, никакого тока течь не будет. В обоих случаях ток во вторичной обмотке трансформатора 8 будет равен нулю и сигнал к запуску мультивибратора 7 не поступит. При наличии колебаний маятникового датчика 6 будет перемещаться и связанный с ннм ползунок переменного резистора 10. Это вызовет появление в первичной обмотке трансформатора 8 переменного по направлению и величине тока (при колебании маятника возле точки равновесия моста) или же переменного по величине тока (при колебании отклоненного от точки равновесия маятника). И в том, и в другом случае во вторичной обмотке трансформатора

8 возникает переменный ток, который через выпрямитель 9 даст сигнал к запуску мультивибратора 7. Электрические импульсы мультивибратора оживят соленоид 1, якорь которого через шток 4 начнет периодически заклинивать маятник, тем самым успокаивая его свободные колебания. Соответственно образованию сигнала при колебании маятника одновременно возбуждается поляризованное реле 12, с которого поступает сигнал контакторам исполнительного механизма.

Применение автоматического успокоения демпфера вызовет уменьшение износа механи5 ческой части при находящемся в покое маятнике, расхода электроэнергии и времени срабатывания системы автоматического рсгулирования рабочих органов машины.

1О Формула изобретения

Наклономер по авт. св. Мю 334490, отл и ч аю щи и с я тем, что, с целью уменьшения расхода электроэнергии и повышения срока служ15 бы механической части, он снабжен последовательно включенными мостом с переменными резисторами, трансформатором и выпрямителем, выход которого соединен с входом мультивибратора, а выход последнего подключен к

20 соленоиду, при этом ползунок переменного резистора механически связан с маятником наклономера.

Источник информации, принятый во внимание прп экспертизе

25 1. Авторское свидетельство М 334490, 23.06.70, кл. G 016G 23/36.