Устройство для сортировки деталей и узлов на группы

Устройство для сортировки деталей и узлов на группы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 558721 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17,07 74 (21) 2(344774/12 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано26.05.77 Бюллетень № 19 (б1) М. Кл.е

В 07 С 5/О4

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.928.1 (С88.8) (45) Дата опубликования описаиия14.О7 77

Л. П. Бандуркин, Т. E Петрова, Ю. B Григорьев, В. И. Конинский и В. Е. Яковлев (72) Лвторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

И УЗЛОВ НА ГРУППЫ

15

Изобретение относится к области машино- и приборостроения и может быть использовано в тех случаях> когда детали перед сборкой сортируются на группы, т,е. при сборке изделий по методу взаимоизменяемости.

Известно устройство для сортировки деталей и узлов на группы, например по линейным размерам, содержащее датчики контроля параметров, через пороговые элементы и блоки памяти связанные с блоками сравнения, выход которого через блок сортировки связан с исполнительным механизмом $1).

Однако с помощью такого устройства невозможно сортировать детали по средним значениям измеряемого параметра и от браковывать детали, у которых разность крайних значений параметров больше заданных. Это объясняется отсутствием в устройстве блока осреднення и отбраковки.

Наличие двух датчиков пороговых устройств, блоков памяти и исполнительного механизма не позволяет сортировать детали по средним значениям il÷ðàìåãpà.

Белью изобретения является обеспечение возможности сортировки детачей на группы по средним значениям измеряемых параметров и отбраковки деталей, имеющих разность крайних значений измеряемого параметра больше заданной.

Это достигается путем включения в устройство сортировки блоков осреднения и отбраковки по числу измеряемьгх параметров. Входы этих блоков связаны с соответствующими пороговыми элементами с исполнительным механизмом, а выходы -с блоками памяти. Среднее значение каждого параметра определяется в результате последовательных измерений двух крайних значений параметра, которое фиксируется по максимальному и минимальному показаниям датчика.

Каждый блок осреднения н отбраковки содержит элементы памяти и логические элементы И, соответствующие выходы и входы которых связаны через вентильные элементы.

558721

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства для двух контролируемых параметров; на фиг. 2 — функциональная схема блока осреднения и отбраковки.

Устройство для контроля и сортировки деталей и узлов состоит из датчиков контроля параметров 1 и 2, пороговых элементов 3 и 4, блоков осреднения и отбраковки

5 и 6, блоков памяти 7, 8,размерных групп блока. сравнения 9, блока сортировки 10, 1О исполнительного механизма 11.

При этом датчики контроля параметров

1, 2 связаны с блоком сравнения 9 через пороговые элементы 3,4 и блоки памяти и

7,8. Выход блока сравнения 9 связан с исполнительным механизмом через блок сортировки 10. Входы блоков осреднения и отбраковки 5,6 связаны с соответствующими пороговыми элементами, а выходы - З> с блоками памяти 7. Выходы пороговых элементов связаны с исполнительным меха.. низмом, Блок осреднения и отбраковки содержит элементы памяти и логические элементы

И, соответствующие входы и выходы которых связаны через вентильные элементы.

Работает устройство следующим образом, ЗО

Для определения крайних значений параметра, например отверстия детали,ее измеряют, поворачивая и следя за показаниями датчика 1. В момент минимального.и максимального показания датчика значение параметра фиксируется нажатием кнопки (ввод).

Измеренная величина параметра детали, преобразованная датчиком 1 в электрический сигнал, передается по одному из каналов, номер которого соответствует измеряемой величине> на пороговый элемент 3. Последний, помимо выделения меньшего или большего значения сигнала при дробной величине параметра, ограничивает поступление сигналов в блок 5, если величина параметра выходит за заданные пределы. Он также посылает сигналы для образования команды брак" на принимающие элементы исполнительного механизма 11 после поступления

4 на вход его сигнала о втором крайнем значении параметра.

Далее сигнал о значении параметра, нахо» дящегося в заданных пределах, поступает на входы элементов памяти блока осреднения и отбраковки 5.

Работа. блока осреднения и отбраковки описывается для случая, когда допуски на отклонения параметра и разность крайних значений параметра составляет соответственно 6 и 5 мкм, В этом случае количеств во элементов памяти и логических элементов И будет соответственно равно 17 и 18, Сигналы о величинах контролируемого параметра, укладывающихся в величину . допуска средних значений параметра, поступают на элементы памяти со спаренными входами. выполненные в виде триггеров: ТГЗ-ТГ14.

Триггеры ТГЗ, ТГ5, ТГ7, ТГ9, ТГ11, ТГ13, работающие в режиме ключа, своими прямыми входами спарены соответственно со счетными входами триггеров ТГ4, ТГ6, ТГ8, ТГ10, ТГ12, ТГ14, работающих в режиме пересчета.

Спаривание входов ячеек памяти необходимо для случая, когда определяется среднее значение параметра при разности его крайних значений равной О.

Сигналы о значениях параметра, кото рые необходимы для образования средних значений параметра на верхнем или нижнем пределе допуска, поступают на прямые входы несла ренных триггеров соответственно на верхнем пределе ТГ1, ТГ2 и на нижнем ТГ15, ТГ16, ТГ17, которые работают в режиме ключа.

Выходы всех элементов памяти соединены со входами логических элементов И так, чтобы на их выходах были сигналы, соо тве тс твующие средним значениям из двух крайних значений параметра, пришедших на входы блока 5, когда разность край-них значений не превышает заданной величины и среднее значение находится в пределах допуска. Количество логических элементов И и комбинации соединений их входов с выходами элементов памяти определяются таблицей.

558721

Таблица

Среднее значение мкм

Допустимая разность значений

4 5 6

1 1 1 1 2 0 2

0 3 -1 3 -1 4 -2 4

2 2 2 2 3 1 3 1 4 0 4 0 5 «1 5

3 3 3 3 4 2 4 2 5 1 5 1 6 0 6

4 4 4 4 5 3 5 3 6 2 6 2 7 1 7

5 5 5 5 6 4 6 4 7 3 7 3 8 2 8

6 6 6 6 7 5 7 5 8 4 8 4 9 3 9

7 7 7 7 8 6 8 6 9 5 9 5 10 4 10

8 8 8 8 9 7 9 7 10 6 10 6 ТТ 5 11

9 9 9 9 10 8 10 8 11 7 11 7 12 6 12

10 10 10 10 11 9 11 9 12 8 12 8 13 7 13

11 11 11 1 1 12 10 12 10 13 9 13 9 14 8 14

12 12 12 12 13 11 13 11 14 10 14 10 15 9 15

13 13 13 13 14 12 14 12 15 11 15 11 16 10 16

14 14 14 14 15 13 15 13 16 12 16 12 17 11 17

15 15 15 15 16 14 16 14 17 13 17 13 18 12 18

16 16 16 16 17 15 17 15 18 14 18 14 19 13 19

17 17 17 17 18 16 18 16 19 15 19 15 20 14 20

18 18 18 18 19 17 19 17 20 16 20 16 21 15 21

19 19 19 19 20 18 20 18 21 17 21 17 22 16 22

20 20 20 20 21 19 21 19 22 18 22 18 23 17 23

21 21 21 21 22 20 22 20 23 19 23 19 24 18 24

22 22 22 22 23 21 23 21 24 20 24 20 25 19 25

23 23 23 23 24 22 24 22 25 21 25 21 26 20 26

24 24 24 24 25 23 25 23 26 22 26 22 27 21 27

25 25 25 25 26 24 26 24 27 23 27 23 28 22 28 »ì< Hb> следующие случаи работы схемы блока S: разность крайних значений в допустимых пределах и среднее значение параметра находится в пределах допуска; 50 выходит за пределы допуска; разность крайних значений равна нуто и среднее значение параметра находится в пределах допуска; выходит за пределы допуска; 55 разность крайних значений параметра больше заданной величины.

При осредненнн крайних значений параметра при всех его возможных значениях но схема блока осреднения и отбраковки 5 принимает два основных состояния: — когда среднее значение параметра укладывается в пределы допуска, т.е, на обоих входах одной из логических элементов И присутсч вуют одновременно два единичных сигнала, а на ее выходе (а следовательно и на выходе блока 5) есть сигнал, соответствующий какому-либо среднему значению параметра; — когда среднее значение не определено, т.е. на входах ни у одного из логических элементов нет одновременно двух сигналов, т.е. на выходах блока 5 сигналы отсутствуют, При первом состоянии, когда на выходе блока 5 есть сигнал, он поступает далее

558721 в блок памяти 7 и на принимающие элементы исполнительного механизма 11, где запрещает сигнал " брак, При отсутствии сигнала на выходе блока

5, что соответствует второму состоянию схемы блока, сигнал запрета команды "брак" и сигналы на входе блока 7 отсутствуют.

Прим е р 1. Если врезультате измерения датчиком 1 величины 1-ro параметра> сигнал, пройдя через блок 3, появится на входе "4" блока 5, то в этом случае оН поступит на входы элементов памяти (триггеры) ТГ9, ТГ10.

В исходном состоянии на выходе триггера ТГ9 был нулевой сигнал, а на выходе 16 триггера ТГ10 - единичный.

Так как триггер ТГ9 работает в режиме ключа, то после прихода на его вход первого сигнала, он перейдет в состояние, когда на его выходе будет единичный сиг 2Q нал. Триггер ТГ10, работающий в режиме пересчета, перейдет в состояние> когда на его выходе будет нулевой сигнал.

Единичный сигнал с выхода ТГ9 пойдет на входы логических элементов И1, И4, 25

И5, И8, И9, И12, И14> И16. Сигнал о втором крайнем значении параметра придет также на вход "4" и будет воздействовать на входы тех же триггеров ТГ9 и

ТГ10. Однако триггер ТГ9, работающий 30 в режиме ключа, не изменит своего состояния и на его выходе по-прежнему будет единичный сигнал. Триггер ТГ10> работающий в режиме пересчета, от воздействия на его вход втррого сигнала перейдет в новое состояние, при котором на его выходе появится единичный сигнал, Этот сигнал поступит на вход элемента И12.

Таким образом, после прихода сигнала о втором крайнем значении параметров и 4О входах логического элемента И12 будут одновременно присутствовать два сигнала, он срабс>тает> и на его выходе появится сигнал, соответствующий среднему значению параметра — 4 мкм, Далее этот сигнал поступает на принимающие элементы исполнительного механизма 11 как запрещающий сигнал "брак" и на вход соответствующего элемента памяти блока 7, где преобразуется в номер

50 размерной группы измеряемого параметраи запоминается. С выхода блока 7 сигнал о размерной группе первого параметра поступает на соответствующий вход решающего блока 9, где "дежурит" до прихода сигнала о размерной группе второго параметра.

После прихода сигнала о размерной группе второго параметра в решающем блоке 9 определяется помер селективной группы деталей по вторым параметрам, Далее этот сигнал через коммутаторный блок 10 воздействует на принимающие элементы исполнительного механизма 11, который согласно сигналу направляет деталь в селективную группу найденного номера.

Пример 2, Если разность крайних значений параметров равна 1 мкм, а сигналы, приходящие из блока 3 поступают на вход1 и вход О, что соответствует значениям параметра - 1 MKM и 0 мкм, то они nociтупают соответственно на прямые:входы триггеров ТГ1 и ТГ2, которые работают в режиме ключа и в исходном состоянии на их выходах присутствуют нулевые сигналы. При приходе сигналов о первом крайнем значении контролируемого параметра на вход триггера ТГ1 он примет положение, при котором на его выходе появится единичный сигнал. Этот сигнал пойдет на вход логического элемента И1, При приходе сигнала о втором крайнем значении параметра на вход триггера ТГ2 он примет положение, при котором на его выходе появится единичный сигнал. Этот сигнал пойдет на входы логических элементов И2 и

И4. Следовательно, после прихода сигнала о втором крайнем значении параметра ни на одном из логических элементов И не будет одновременно присутствовать на входах два единичных сигнала.

Сигнала на выходе блока 5 не будет, следовательно не будет сигнала, запрещающего сигнал "брак", идущий из блока 3 после прихода второго сигнала о крайнем значении параметра.

На принимающих элементах исполнитель-ного механизма сформируется команда "брак" и он примет положение, направляющее деталь в брак.

Пример 3. Разность крайних значений параметра больше заданной,т.е. боп ше 5 мкм и сигналы о крайних значениях параметра приходят из блока 3 на вход -1 и на вход 5, что соответствует крайним значениям параметра — 1 мкм и + 5 мкм.

Первый сигнал поступит на вход ТГ1, работающего в режиме ключа. B исходном состоянии на его выходе присутствует нулевой сигнал. От воздействия сигнала на

его вход он примет состояние, когда на его выходе появится единичный сигнал.

Этот сигнал пойдет на вход логического элемента И1. Второй сигнал поступит на входы триггеров "lT11 и ТГ12. Триггер

ТГ11, работающий в режиме ключа, примет состояние, когда на его выходе появится единичный сигнал. Этот сигнал пойдет на входы логических элементов И4, И7, И8, И11, И12, И15, И17. Триггер

558721

1О

ТГ12, работающий в режиме пересчета, имеет в исходном состоянии на выходе единичный сигнал.

При воздействий на его вход сигнала, он примет состояние, когда на его выходе появится нулевой сигнал, который ни на что не воздействует. Следовательно, после прихода сигнала о втором крайнем значении параметра на выходах ни одного иэ логических элементов И4 не будут одновремен- 10 но присутствовать два единичных сигнала.

Сигнала на выходах блока 5 не будет, а следовательно не будет сигнала, запрещающего сигнал "брак, идущий из блока 3, Тогда, как и в предыдущем случае, на при !5 нимаюших элементах исполнительного механизма сформируется команда "брак" и деталь поступит в брак.

Таким образом производится отбраковка деталей, имеющих разность крайних значе- 20 ний контролируемого параметра больше за данной.

Определение среднего значения второго параметра и отбраковки деталей по разности его крайних значений производится в 25 блоке осреднения и отбраковки 6 аналогично первому параметру.

После определения селективной группы деталей или ее отбраковки сигчалом "сброс все блоки (в том числе и блок 5) приво- 30 дятся в исходное состояние.

Детали, рассортированные с помощью предлагаемого устройства, при сборке образуют более качественные сопряжения, что улучшает качество изделия в целом.

В случае увеличения допуска на отклоне» ние каждого параметра или допуска на разность крайних значений одного или обоих параметров, количество элементов памяти и логических элементов И увеличивается с изменением связи согласно таблице. формула изобретения

1, Устройство для сортировки деталей р узлов на группы, например, по линейным размерам, содержащее датчики контроля чараметров, через пороговые элементы и блоки памяти, связанные с блоком сравнения, выход которого через блок сортировки связан с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что с целью повышения функциональных возможностей, оно дополнительно имеет блоки осреднения и отбраковки, входы которых связаны с соответствующими пороговыми элементами, а а выходы - с блоками памяти, причем выходы пороговых элементов связаны с исполнительным механизмом.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок осреднения и отбраковки содержит элементы памяти и логические элементы И, соответствующие выходы и входы которых связаны через вентильные элементы.

Источники инфопмации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 241026, М., кл. В 07 С 5/04, 1967.

558721

Составитель Il. Бандуркиы

Редактор А, Бер Техред 3. Фанта Корректор Н. Ковалева

Эаказ 1277/72 Тираж 775 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4