Перекладчик изделий
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22} ЗаЯвлено 27,06.75 (21} 2148950/11 с присоединением заявки № (23} Приоритет— (51) М. Кл. В 65 Н 5/02
В 66 С 23/18
Гооударстовниый номнтвт
Совета Министров СССР оо долам нзобрвтвиий и открытий (43) Опубликовано 25.05.77. Бюллетень № 19 (53) УДК 6з1865(088.8) (46} Дата опубликования описания 20.09.77 (72) Авторы изобретении
B. Д. Вербицкий и В. Б. Якобсон
Ордена Трудового 3(расиого Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (71) Заявитель (54) ПЕРЕКЛАДЧИК ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, к перекладчикам изделий и может быть использовано для перемещения изделий иэ тары, нвлример, на приемный стол термического агрегата.
Известен перекладчик изделий, содержащий колонну с поворотной стрелой, связанной с груэозахватным органом (1).
Недостатком устройства является отсутствие последовательного автоматического чередования технологических операций (поворот стрелы, подъем или опускание груза, горизонтальное перемещение груза) .
Известен перекладчик изделий, содержащий колонну с поворотной стрелой, на которой смонтиро- 15 наны верхняя и нижняя направляющие, разомкнутая цепь и привод перемещения цепи, а также конечные выключатели перемещения цепи и грузозахватньй=-орган, связанный с цепью f 2).
Известный пер екладчик изделий позволяет автоматизировать процесс перегрузки изделий из тары, например, на приемный стол термического атрегата.
Недостатком известного устройства является то, что оно полностью не исключает ручной труд сператора, который при каждом ходе вниз грузсзахватного органа направляет его на изделие, расположенное на площади тары.
Цель изобретения — автоматизация съема иэделий со всей площади тары.
Это достигается тем, что перекладчик изделий снабжен поворотным кронштейном, подвижной направляющей, приводом перемещения подвижной направляющей и приводом поворота стрелы. Поворотный кронштейн установлен на колонне, и на нем укреплена поворотная стрела. Привод перемещения подвижной направляющей выполнен в,виде шарнирно — рычажной системы, связанной одним концом с подвижной направляющей, а другим — с кулачком, а привод поворота стрелы состоит иэ храпового колеса, собачек, конической зубчатой пары, кривоныпа и рычага. Собачки укреплены на цепи, храповое колесо установлено в зоне перемещения собачек и связано с кулачком и с конической зубчатой парой, которая соединена с кривошнпом, жестко связанным с рычагом, установленным на колотше.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема перекладчнка изделий; на фиг. 2 — то же, разрез А — Ана фиг. 1.
Перекладчик изделий содержит колонну 1 с поворотной стрелой 2, ка которой смонтированьВ верхняя 3 и нижняя 4 направляющие, разомкнутая(558840 яепь 5 и привод перемещения дети, содержащий двигатель 6, передачу и эвеэдо ку >, находящутося в зацеплении с цепью 5, Конечные выключатели 8, 9 перемещения цепи . установлены в зоне перемешения копира 10 и упс ра 11 соответственно. Копир 10 и упор 11 жестко связаны с цепью.
Грузозахватный орган 12 связан с цепью 5.
Перекладчик изделий снабжен поворотным кронштейном 13, подвил чой направляющей 14, приводом 15 перемещения подвижной направляю!
О щей и приводом поворота стрелы, состояпум из храпового колеса 16, собачек 17, конической зубчатой пары 18, кривошипа 19 и рычага 20, Привод 15 перемещения подвижной направляющей выполнен в виде шарнирно — рычажной систе- 15 мы связанной одним ковшом с подвижной направляющей 14, а другим — с кулачком 21, жестко связанным с храповь|м колесом 16. Собачки 17 укреплены на цепи 5, храповое колесо 16: установлено в зоне перемещения собачек 17 и связано с коничс.кой зубчатой парой 18, которая соединена с иипоом 19, жестко связанным с рычага . 20, установленным на колонне 1.
Изделия 22 размещены в таре 23, Для приема иэделий перед загрузкой в термический агрегат предназначен прие мный лоток 24, 35
На фиг. 1 изображено три крайних положения грузонесущего органа 12: I; II и Ш.
Устройство ра-"отает следующим < браэом, Звездочка 7 привода перемещения цепи сообгцает движение цеди 5. При перемещении грузоэахватного органа от I положения во П или1П верхняя ветвь дспи 5 перемещается по верхней направляющей 3 влево, .а нижняя ветвь цепи 5 — по нижней направляющей 4 вправо. Груэозахватный орган 12 прн этом перемещается из I положения во
I1 (подвижная направляющая 14 при этом приподнята, как указано на чертеже).
При достижении грузоэахватным органом 12 конца нижней направляющей 4 груэоэахватный орган 12 вместе с цепью 5 нач нает опускаться в тару 23. Как только грузозахватнь и орган 12 ляжет на поверхность иэделнй 22, натяжение цепи 5 ослабнет и упор 11 нажмет на конечный выключатель 9. В качестве грузозахватного органа может быть использован электромагнит. В этом случае конечный выключатель 9 подаст команду на включение электромагнита и реверсирование привода перемещения цепи. Груэоэахватный орган 12 с изделиями 22 поднимется вверх, а затем переместится влево B исходное положе ме 1, При подходе груэозахватного органа в исходное положение I собачки 17 последовательно повернут храловое колесо 16 на несколько шагов, при этом с помощью зубчатой коническоч пары 18 повернется кривопип 19 и повернет стрелу 2 относительно своей оси на заданныи угол. Когда копир 10 нажмет на конечный выключатель 8, привод перемещения цепи выключится, а изделия 22 переместятся на приемный лоток 24.
Далее цикл повторяется, но грузозахватный орган 12 опускается в тару в зону смещенную относительно зоны прздыдутцего цикла, на расстояние, определяемое поворотом стрелы 2.
Через заданное количество циклов храповое колесо 16 и кулачок 21 совершает половину оборота. При следуюгцем цикле кулачок 21 через рычажно — шарнирную систему 15 опустит подвижную направляющую 1 4 в горизонтальное положение, при этом цель 5 с грузоэахватным органом будет пере. мешаться до конца стрелы 2 и далее в положение
Ш, последовательно опускаясь в заданные зоны при каждом повороте стрелы 2, После полного оборота храпового колеса 16 и кулачка 21 подвижная направляющая 14 снова поднимется вверх, как указано на.чертеже, а стрела 2 окажется в исходном положении.
Таким образом, перекладчик изделий осуи ествляет автоматическое перемещение грузозахватного органа для съема изделий с площади тары и перемещения их на приемный лоток.
Формула изо бретения
Перекладчик изделий, содержащий колонну с пов оротной стрелой, на которой смонтированы верхняя и нижняя направляющие, разомкнутая цепь я привод перемещения цепи, а также конечные выключатели перемещения цепи и грузозахватныи орган, связанный с цепью, о т лича ю щи йс я тем, что, с целью автоматизации съема изделий со всей площади тары, он снабжен поворотным кронштейном, подвижной направляющей, приводом перемещения подвижной направляющей и приводом поворота стрелы, причем, поворотный кронштейн установлен на колонне, и на нем укреплена поворотная стрела, при этом привод перемещения подвижной направляющей выполнен в виде шарнирно-рычамьной системы, связанной одним концом с подвижной направляющей, а другим — с кулачком, а привод поворота стрелы состоит из храпового колеса, соба. чек, конической зубчатой пары, кривошипа и рычага, причем собачки укреплены на цепи, храповое колесо установлено в зоне перемещения собачек и связано с кулачком и с конической зубчатой парой, Которая соединена с кривошипом, жестко связанным с рычагом, установленным на колонне.
Источники информашм, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство N 183344, M. Кл, В 66 С 17/04, 28.05.67.
2. Авторское свидетельство И 407814, М. Кл.
В 65 Н 5/02, 26.01..72, 55ВВ40
Составитель М. Москалец
Техред А, Демьянова
Корректор, Ковалева
Редактор Й. Разумова
9аказ 1296/78
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Тираж L087 Подписное
ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5