Многопозиционный сборочный автомат

Многопозиционный сборочный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 050276 (21) 2324036/08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опубликовано 050677.Бюллетень ¹ 21 (45) Дата опубликования описания 281277 (51) М. Кл.

B 23 Р 19/00

В 23 P 21/00

Говтдврвтввнны% номнтвт

Совета Мнннотров СССР но делам наеврвтеннн н отнрытон (53) УДК 621. 757 (088 Л) (72) Авторы изобретения

В. Г, устинов и Л. А. Наследников (71) Заявитель центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ

2б ф

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для сборки изделий типа пресс-масленок.

Известен многопозиционный сборочный автомат для иэделий типа пресс-масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, пружинопитающее устройство с навивочной головкой и пружинопроводом, кинематически связанные с распределительным винтом jl).

В таком автомате навивочная головка пружинопитающего устройства выдает пружины в горизонтальном направлении, а трубчатый пружинопровод выполнен криволинейным и имеет резкий перелом канала в зоне загрузки пружины, Такое выполнение пружинопитающего устройства не обеспечивает достаточной стабильности движения навитой пру жины в зону сборки вследствие криволинейности траектории движения загружаемой пружины, т.е. снижает надежность автомата.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка. ,Цля этого в предлагаемом автомате навивочная головка установлена с возможностью поворота вокруг оси приводного вала и сопряжена с пружинопроводом, на нижней части которого устаноо тен с воэможностью продольного перемещения йолзун с толкателем, выполненным в виде двуплечего рычага, одно плечо которого контактируется с пружинопроводом и де — àëüþ собираемого изделия, а другое через подпружиненный шарик — с полэуном.

На фиг. 1 схематично изображен многопозиционный автомат, общий видт на фиг. 2 — вид A фиг. 1; на фиг. 3 вид Б фиг. 1; на фнг. 4 и 5 — разрез по нижней части пружинопровода (две фазы работы) 1 на фиг. 6 — разрез В-В фиг, 4.

Многопозиционный сборочный автомат состоит из станины 1, поворотного сто" ла 2, пружинопитающего устройства 3, завальцовочного пресса 4 и траверсы 5 с рычагом 6, Пружинопитающее устройство 3 состоит из навнвочной головки 7, сопряженной с закрепленным на кронштейне

8 вертикальным трубчатым пружинопроводом 9, нижняя часть которого выполнена в виде направляющей 10, имеющей прорезь 11 и уступ !2. На направляющей 10 размещен подвижный от рычага 6 ползун 13, в пазу которого на оси 14 установлен толкатель 15, выполненный в виде двуплечего рычага, одно его

560726 плечо с эаталкивающим стержнем 16 контактирует с пружинопроводом 9 ° На боковой стороне толкателя смонтирован упор 17: В гнезде полэуна 13 установлен шарик 18, подпружиненный пружиной

19. В пазах 20,, выполненных на нижнем торце направляющей 10 пружинопровода 9 закреплены упругие пластины 21, ограничивающие свободное падение навитой пружины 22 и не препятствующие протал киванию ее стержнем 16 в корпусе 23 собираемой пресс-масленки.

Навивочная головка 7, снабженная роликами 24, 25 для подачи проволоки

26, оправкой 27, отражателем 28 и ножом 29, имеет привод вращения от распределительного вала 30 автомата через цепную передачу и установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, являющейся также осью вала 31 цапфы 32, охватываемой кронштейном 33, имеющйм радиусный паз для эажимного болта 34. Собираемая прессмасленка кроме корпуса 23 и пружины 22 имеет шарик 35, который завальцовывают .в корпусе.

Для остановки автомата служит конечный выключатель.

Автомат работает следующим образом, Поворотный стол 2 циклически перемещает по позициям сборки корпус 23 пресс-масленки, в которой последовательно устанавливаются (c одновременным контролем наличия их) шарик 37 и навитая пружина 22, а затем производится эавальцовка корпуса 23.

При вращении вала 30 с помощью роликов 24 и .25, оправки 27, отражателя

28 и ножа 29 из проволоки 26 происходит навивка и отрезка пружины 22, которая беспрепятственно движется по ка" налу вертикального пружинопровода 9 до отогнутых концов упругих пластинок

21. Затем происходит спускание траверсы 5, а вместе с ней и рычагов 6, под действием которых ползун 13 смещается вниз и пружина 19 поворачивает толкатель 15 до упора одного плеча в стенку канала направляющей 10. При дальо нейшем опускании ползуна 13 толкатель

15 досылает навитую пружину 22 в кор5

20 пус 23 пресс-масленки до сжатия витков

В случае отсутствия пружины 22 на позиции сборки рычаг 6 воздействует на конечный выключатель 38, который либо выключает автомат, либо включает электромагнит (на фиг. не показано) сброса корпуса 23 масленки.

После эаталкивания пружины 22 и шарика 37 на позициях сборки траверса 5 поднимает рычаги 6. При этом полэун

13 поднимается вверх, упор 17 толкателя 15 наталкивается на угловой уступ 12. Толкатель 15 поворачивается и эаталкивающий стержень 16 выходит из прорези 11, освобождая канал на(правляющей 10 для прохода следующей навитой пружины 22.

Для подналадки навивочной головки 7 необходимо ослабить болт 36 и подвернуть навивочную головку до упора. После наладки головка опускается в рабочее положение и стопорится.

Формула изобретения

Многопозиционный сборочный автомат для изделий типа пресс -масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, пружинопитающее устройство с навивочной головкой и пружинопроводом, кинематически связанные с распределительным валом, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, навивочная головка установлена с возможностью поворота вокруг оси приводного вала и сопряжена с пружинопроводом, на нижней части которого установлен с возможностью продольного перемещения ползун с толкателем, выполненным в виде двуплечего рычага, одно плечо которого контактирует с пружинопроводом и деталью собираемого изделия, а другое через подпружиненный шарик — с ползуном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 435913, кл. В 23 P 19/00, 1971.

560 726

Фиг. 1

Риз 4

Составитель С. Новик

Техред М.Келемеш

Редактор И. Бродская

Хорректор Л.Не%она

Заказ 1504/129 Тираж 1 207 Подписное

ЦНИИПИ Гасударственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретениЯ и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

21

И