Устройство для укладки листового материала

Устройство для укладки листового материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

"%1ентн " ., GKA; энблно ен,лс,,1

ОП КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 56080 7 (6l) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 11.07.75 (21) 2155804/12 с присоединением заявки Ие(23) Приоритет (43) Опубликовано05.06.77.Бюллетень Nе 21 (45) Дата опубликования описания05.08.77 (51) М. Кл

В 65 Н 29/00

В 21 9 43/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.983. .06(088.8) Ю. 3. Ланцев, А. Г. Лодяков, B. B. Ростачев и Л. Я. Шокотько (72) Авторы изобретения

Саратовский завод технического стекла (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к перегрузочным устройствам с плоскими рычажными системами, используемым для перемешения и укладки листового материала, например стекла.

Известно устройство для перемещения штучных предметов, содержаш е основание, закрепленный на нем опорный рычажный параллелограмм, шарнирно соединенный с ним груэонесуший рычажный параллелограм с грузозахватным органом и привод.

Такое устройство является наиболее близким к изобретению по технической сушностн и достигаемому результату.

Недостатком его является неспособность выполнить требование к транспортировке, заключаюшееся в соблюдении формы траектории движения груза на конечном участке.

В частности, при укладке листсвого материала и яшик траектория движения каждой точки груза на конечном участке должна иметь прямую вертикальную линию. 25

11ель изобретения — повышение точности укла дки.

Это достигается тем, что коромысла опорного и грузонесушего параллелограммов связаны между собой посредством рычага с пальцем, причем коромысло опорного параллелограмма связано с приводом и имеет горизонтальный профильный паз, основание — вертикальный паз, а палец рычага установлен в пазах коромысла и основания.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Оно состоит из опорного параллелограмма, который образуется основанием 1, кривошипами 2 и коромыслом 8. Кривошипы выполнены в виде двуплечих рычагов, на концах которых шарнирно закреплен грузонесуший параллелограмм, образованный кривошипами 4, коромыслом 5 и траверсой

6, снабженной груэозахватным органом 7.

Основание 1 имеет вертикальный паз R, 560907

Составитель И. Борисов

Редактор Г. Кузьмина Техред А. Богдан Корректор Н. Бугакова

Заказ 1 5 2 1/133 Тираж 1084 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., p. 4/5 филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4. а .коромысло 3 — профильный горизонталь-ный паз 9. Коромысло 5 шарнирно соединено с рычагом 10, на другом конце которого закреплен палец 11, имеющий воэможность одновременного передвижения в пазах 8 и 9. Устройство снабжено приводом 12. Грузозахватный орган имеет ва куумные присоски 13 и щуп 14. Устройство работает следующим образом. Вакуум-присоски 1 3 захватывают штучный предмет, например лист стекла.

Привод 12 перемещает опорный параллелограмм, а палец 11, двигаясь одновременно .по лазам 8 и 9, через рычаг 10 задает требуемую траекторию грузозахватному ор гану 7, что повышает точность укладки.

Формула изобретения

Устройство для укладки листового материала, содержащего основание, шарнирно закрепленный на нем опорный рычажный параллелограмм, шарнирно соединенный с ним грузонесущий рычажный параллелограмм с грузозахватным орга ном и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности укip ладки, коромысла опорного и груэонесущего параллелограммов связаны между собой посредством рычага с пальцем, причем коромысло опорного параллелограмма свя- зано с приводом и имеет горизонтальный профильный паз, основание — вертикальный паз, а палец рычага установлен в пазах коромысла и основания.