Гидравлический командоаппарат

Гидравлический командоаппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е () 561о14

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено03.06.74 (21) 2030953/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M. Кл.

7 15 В 11/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам нзооретеннй н OTKpblTNH (43) Опуоликовано05.06.77Бюллетень №21 (53) уДК 621.225 (088.8) (46) Дата опубликования описания 11.07.77

И. Д. Буяджи, И. С. Вавилов, Е. E. Микотин, А. К. Навотный, Я. М. Рывкис и О. А. Хитров (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский институт специальных способов литья (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ

1

Изобретение относится к гидравлическим командоаппаратам, используемым в сыстемах управления силовыми цилиндрами различных машин и механизмов.

Известен командоаппарат, содержаший гидравлический цилиндр, распределитель, связанный с кулачковым валом, прыводимым во врашение через храповый механизм от гидравлического цилиндра управления, сообщенного с распределителем управления и взаимодействующим с путевыми золотниковыми распределителями (11 .

Недостатки известного устройства заключаются в значительных трудностях при переналадке командоаппарата, связанных с заменой профилирующих кулачков для заданного цикла работы; невозможности осуществления пдузь -в рабочем цикле, необходимой в отдельных устройствах, например, в литейных машинах при кристаллизаций отливок.

11елью изобретения является раСширение функциональных воэможностей командоап- парата путем обеспечения автоматической работы группы гидравлических цилиндров в заданной, последовательности н воэможности изменения последовательности их работы.

;; Для этого гидравлический цилиндр уп равления снабжен дополнительными распределителями управления, включеннымы с ним последовательно и взаимодействуюшыми со штоками; гидравлических цилиндров, а шток цилиндра управления снабжен шарнирным многозвенником для попеременного взаимодействия его звеньев с распределнтеля щ управления.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый командоаппарат; на фиг. 2 - узел переключающего распределителя при верхнем положении многозвенника; на фиг. 3то же, при нижнем положении многозвенныка.

Управление гидравлическими цилиндрамй 1-3 рабочих органов машины осутцествляется с помошью распределителей 4-6т взаимодействующих с кулачками 7 кулач» кового вала 8, снабженного храповым ".механизмом в виде храпового колеса 9 ы собачки 10. Колесо 9 связано с .цилинд561014 ром управления 11 распределителя управления 12, переключаемого шарнирным многозвенником 13. Дополнительные распределители управления 14-17, последов".тельно соединены с распределителем 12. Гидравлический цилиндр 1 управляется трехпозиционным распределителем 4, а гидравлические цилиндры 2 и 3 соответственно двухпозиционными распределителями 5 и 6. Распределитель 18 осуществляет пуск командоап- р парата и паузы в рабочем цикле.

Поршень 19 со штоком 20 цилиндра управления 11 снабжен двухплечим рычагом

21, взаимодействующим с верхним звеном

22 шарнирного многозвенника 13. Ось 23 15

1 шарнирного многозвенника 1 3 неподвижна а оси 24 и 25 подвижны и соединены тягами 26 с осями 27 и 28 нижнего звена

29.

Верхнее звено 22 взаимодействует с Qit плунжером 30 распределителя 12. Командоаппарат имеет силовую магистраль 31 и магистраль управления 32.

Предложенное устройство работает следующим образом.

В наладочном режиме включением любого из распределителей 4-6 подают рабочее тело в требуемые полости соответствующих гидравлических цилиндров 1-3, вызывая тем самым перемещение их штоков на рабочий Ф ход. При переключении распределителей

4-6 осуществляется возврат в исходное положение штоков цилиндров 1-3.

- В автоматическом режиме включается распределитель 18 (команда на этот распре- делитель подается автоматически перед каждым новым циклом), рабочее тело поступает в силову1 магистраль 31 и проходит через тот из распределителей 4-6, шток которого выдвинут, и поступает в соотве". .твуюший Ь гидравлический цилиндр 1, 2 или 3, осуществляя рабочий xop. его штока. В конце хода шток цилиндра перемещает плунжер соответствующего распределителя управления, 14-17, каждый -из которых меняет направление потока рабочего тела в магистрали управления 32.

Измененный по. ок рабочего тела через распределитель управления 12 проходит в цилиндр 11, шток 20 которого с помошью собачки 10 осуществляет поворот храпового колеса 9 на заданный угол.

Поворачивоемый храповыМ колесом купачковый вал 8, с помощью кулачков 7, установленных в положениях, определяемых з.;данной циклограммой работы командоаппарата. осушествляет переключ".íèâ того из распределителей 4-6, который должен управлять движением штока гидравлических цилиндров 1-3.

В конце рабочего хода поршня 19 цилиндра 11 его шток 20, поднимаясь (фиг.2), одним из плечей двухплечего рычага 21 воздействует на ось 24 звена 22 многозвенника 13, поворачивая это звено вокруг неподвижной оси 23 и перемещая вниз плунжер 30 распределителя управления 12. Распределитель 12 меняет направление потока рабочего тела в магистрали 32, подавая его в противоположную полость цилиндра 11.

При этом поршень 19 и шток 20 с шарнирно укрепленным на нем двухплечим рычагом 21 опускается. Когда рычаг 21 приходит в нижнее положение, он упирается в ось нижнего з:.ена 29, и, поворачиваясь, занимает другое положение (фиг. 3). Што-, ки гидравлических цилиндров 1, 2, 3 в конце хода вниз с помощью упоров переключают соответствуюшие распределители 14-17.

При этом вновь меняется направление потока рабочего тела в магистрали управления 32. Этот поток, проходя распределитель управления 12, перемещает шток цилиндра 11, который через собачку 10 вновь поворачивает на требуемый угол храповое колесо 9 с кулачковым валом 8. Кулачковый вал 8 через кулачки 7 вновь переключает один или несколько распределителей

4-6. После выполнения очередного цикла работы гидравлических цилиндров 1-.3 и переключения их штоками соответствующих распределителей 14-17, измененный этими распределителями поток рабочего тела по магистрали 32 поступает в цилиндр 11 поднимает шток 20 с . двухплечим рычагом

21. В конце хода вверх (фиг. 3) плечо двухплечего рычага 21, нажимая на ось 25, поворачивает верхнее звено 22 вокруг оси

23 и выдвигает плунжер 30 распределителя управления 12, который вновь изменяет направление потока рабочего тела в магистрали 32. При этом поршень 19 со штоком

20 перемещается. вниз. В конце хода плечо двухплечего рычага 21 нажимает на ось

28 и возвращает рычаг 21 в начальное положениее (фиг. 2 ) .

Таким образ м, шарнирный многозвенник 13 обеспечивает перемешения плунжера 30 и переключения распределителя управления 12. Аналогично осуществляются последуюшие циклы работы командоаппарата. B конце цикла один из кулачков 7 нажимает на шток распределителя 18, который прекращает подачу рабочего тела в силовую магистраль 31. Этот кулачок устанавливается так, чтобы нажатие на шток распределителя 18 осуществлялось в необ561014 ходимый период цикла работы командоаппарата, вызывая при, этом паузу в цикле работы.

После заданного времени включается распределитель 18 (контроль времени осуществляется по реле времени на чертеже не показан) и работа командоаппарата возобновляется. I

Трехпозиционный распределитель 4 обес р печивает остановку штока гидравлического цилиндра 1 не только в крайних, но и в промежуточных положениях.

И

Формула изобретения

1. Гидравлический командоаппарат, содержащий гидравлические цилиндры, распределитель, связанный с кулачковым валом, при-яп водимым во вращение через храповый механизм от гидравлического цилиндра управления, сообщенного с распределителем управления, и взаимодействующим с путевыми золотниковыми распределителями, о л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения автоматической работы группы гидравлических цилиндров в заданной последовательности и воэможности изменения о последовательности их работы, гидравлический цилиндр, управления снабжен дополнительными распределителями управления, включенными с ним последовательно и взаимодействукк ями со штоками гидравлических цилиндров.

2. Гидравлический командоаппарат по п.1,отличающийся тем,что шток цилиндра управления снабжен шарнирным многозвенником для попеременного взаимодействия его звеньев с распределителями управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами, Альбом схем, НИИМАШ, М, 1971, с.61, рис. 1 18.561014, Составитель В. Чернышев

Редактор М. Васильева Техред H. Асталош Корректор И. Гоксич

Заказ 1349/117 Тираж, 888 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4