Рычажный механизм

Рычажный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Социалистическим

Республик („) sesoao (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 050476 (21) 2344810/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 0506.77. 6)оллетень № 21 (г1) М Кя 2

F )6 H 21/16

Гаейдаретаенный намнтет

Сонета Мнннетрне СССР пе делам наебретеннй н атнрытнй (б3) > < 621.837. 7 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 061077 (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя Т.С. Биль, Ф.Л.Литвин и 10.3.Тененбаум (71) Заявитель Ленинградский институт точной механики и оптики (54 ) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностро- ению и может быть использовано для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное и наоборот.

Известен механизм, содержащий толкатель и рычаг, имеющие зубчатое зацепление (1) .

Недостатком укаэанного устройства является технологическая сложность из- )p готовления пары зубчатого зацепления.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является рычажный механизм, содержащий толкатель, продольный рычаг, подпружиненный в направле- 15 нии от оси толкателя, и контактные элементы Г23 .

Недостатком этого механизма является малая точность преобразования движения. 20

Цель изобретения — повышение точности преобразования движения.

Указанная цель достигается тем, что продольный рычаг выполнен П-образным, а механизм снабжен двуплечим рычагом, 25 имеющим соотношение длин плеч, равное

1:2, и шарнирно соединенным с толкагелем а контактные. элементы выполнены со сферическими и плоскими поверхностями и размещены на концах дв. пле- 3(; чего и продольного рычагов — разноименные на каждом — и расположены так, что обеспечен в одной паре контакт раэ оименных поверхностей.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм состоит иэ поступательноперемещающегося в направляющих 1 толкателя 2, шарнирно связанного с ним двуплечего рычага 3, содержащего контактные элементы, например, в виде сферы 4 и плоскости 5, контактных элементов, например, плоскости 6 и сферы 7, находящихся на продольном рычаге 8, и силовой пружины 9.

Длины плеч двуплечего рычага относятся друг к другу как 1:2.

В качестве контактных элементов могут быть использованы цилиндры малого диаметра — поводки.

Механизм работает следующим образом.

В процессе движения по направляющим l,òîëêàòåëü 2 перемещает двуплечий рычаг 3, содержащий контактны, элементы, например, сферу 4 и плоскость 5, которые, воздействуя на контактные элементы, например, плоскость

6 и сферу 7 рычага 8, поворачивают

его на угол, пропорциональный переме5á 1040

Формула изобретения

3 6 q3 +< 16 +с .ч5

5+

5+c ио (Ь с) Составитель M. Левинскии

Редактор В. Другова Техред A. Богдан Корректор

Заказ 1549/144 Тираж Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4 5

С. с 1.

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щению толкателя 2. Пружина 9 обеспечивает силовое замыкание механизма в обоих контактных парах.

Для предложенного механизма теоретическая ошибка определяется, ограничиваясь членом 5-й степени разложения в ряд функции з(п Ф и tg Ч следующеи зависимостью: где й$ — ошибка перемещения толкагеля (нелинейность перемещения), а — длина рычага, угол поворота рычага, 6 — длина меньшего плеча рычага 3 (например, расстояние центра сферы 4 от оси рычага 3), С вЂ” длина большего плеча рычага 3 (например, расстояние центра сферы 7

or оси рычага 3).

При соотношении расстояний 6 и равном 1:2, коэффициент члена 3-й степени становится равным нулю и оши )ка определяется выражением: ь 5 =и —, Р

В соответствии с этим в данной конструкции систематическая погрешность определяется членом 5-й степени разложения в ряд, вследствие чего погрешность данного механизма является весьма малой.

Применение в измерительнои технике предложенного механизма позволит в десятки раз уменьшить погрешность линейного преобразования поступательного движения во вращательное или обратно при помощи однородной передачи.

Рычажный механизм, содержащйй толка тель, продольный рычаг, подпружиненный в направлении оси толкателя, и контактные элементы, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности, продольный рычаг выполнен П-образным, а механизм снабжен двуплечим рычагом, имеющим соотношение длин плеч, равное 1:2,и шарнирно соединенным с толкателем, а контактные элементы выполнены со сферическими и плоскими поверхностями и размещены на концах двуплечего и продольного рычагов, разноименные на каждом, и расположены так, что обеспечен в одной паре контакт разноименных поверхностей

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Артболевский И.И., Механизмы в современной технике, М., Наука, 1973, с. 434, механизм 9 543.

30 2. Кемпинский N.N., Точность и надежность измерительных приборов Л. Машиностроение 1972, с. 133.