Устройство для уравновешивания объектов

Устройство для уравновешивания объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 200373 (21) 1895497/28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 050677. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 2ц1077 (53) М. Кл.

601 И 1/36

Грвудврвтввивкр иваитвт йвввтв мииивтрвв 66йр ее авива иввррвтвиии и втирктий (53) УДКб21-525 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Н.В.Зотиков, В.П.Кудинов н Г.P.Ïåêêè (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДттЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к балансировке и может быть использовано при уравновешивании пространственных объектов, например телескопа, установленного на воздушном шаре — стратостате. 5

Известно устройство для уравновешивания, содержащее основание и исполнительный механизм, выполненный в виде двух втулок с уравновешивающими груза- l0 мк, установленных на основании с возможностью их вращения, и двух установленных на основании приводов вращения втулок fl).

l5

Известно также устройство для уравновешивания объектов, содержащее основание и исполнительный механизм, расположенный на основании, выполненный в виде траверсы, жестко соединен- 20 ной с основанием, уравновешивающих грузов, свободно соединенных с траверсой, и привода грузов, расположенных на траверсе (2 ).

Недостатком известных устройств яв- 25 ляется то, что они не обеспечивают пространственного уравновешивания объектов, таких, например, как телескоп, установленный на воздушном шаре-стратостате. 30

Цель настоящего изобретения состоит в повышении точности уравновешивания объектов.

Поставленная цель достигается тем, что.исполнительный механизм выполнен в виде траверсы, установленной на основании с воэможностью поворота, привода поворота траверсы, установленного на ней, двух втулок с уравновешивающими грузами, установленных на тра« версе с возможностью нх вращения вокруг оси, перпендикулярной оси поворота траверсы, и двух установленных на траверсе приводов вращения втулок.

На чертеже представлен общий вкд устройства в аксонометрической проекции. Устройство содержит основанке 1, траверсу 2, установленную на основании с воэможностью поворота вокруг оси Х, привод 3 поворота траверсы 2, установленный на ней, две втулки 4,5 с уравновешивающими грузами 6,7, установленные на траверсе 2 с возможностью их вращения вокруг оси Z,перпендикулярной осн Х поворота траверсы 2, и два установленных на траверсе 2 привода 8,9 вращения втулок 4,5.

Для достижения лучших условий работы устройства целесообразно втулки установить на траверсе симметрично оси Х.

561098

Составитель B.Tóëÿêîâ

Техред И .Левицкая КорректорС.Патрраева

Редактор О.Иванова

1563/147 Тираж 1098 Подписное цНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, I-35, Раушская наб, †. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Ужгород, ул. Проектная, 4

Работа устройства заключается в следующем, Посредством поворота траверсы 2 и вращений обеих втулок 4,5 осуществляемых соответствующими независимыми приводами 3,8,9, обеспечивается нахождение общего центра масс в любой точке, не выходящей эа пределы сферы с определенным радиусом.

Предлагаемое устройство позволяет О существенно повысить точность уравновешивания свободно расположенных объектов, Формула изобретения 16 устройство для уравновешивания объектов, содержащее основание и исполнительный механизм, расположенный на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности уравновешивания объектов, исполнительный механизм выполнен в виде траверсы, установленной на основании с возможностью поворота, привода поворота траверсы, установленного на ней, двух втулок с уравновешивающими груэамй, установленных на траверсе с возможностью их вращения вокруг оси, перпендикулярной оси поворота траверсы, и двух установленных на траверсе приводов вращения втулок.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1.Теория и конструкция балансировочиых машин. Сборник под ред. Щепетильникова ° M., Иашгиз, 1963, с.205.

2.Авторское свидетельство СССР

9 257097, кл. Я 01 М/12, 1967.