Устройство для измерения угловых скоростей

Устройство для измерения угловых скоростей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскии

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 561130 — — 3 (51) М. Кл, а,01Р ЗЛ8 (61) Дополнительное к авт. свид-вуМ 508183 (22) Заявлено 81.12.74(21) 2089742/10 с присоединением заявки N(23) Приоритет

Государственный иамитет

С088Т6 Министров СССР па делам изасретений

H 0TKPblTMH (43) Опубликовано 05.06.7 г Вюллетень Vi ° 21 (53) УДК 5 31.76 (088„- ) (45) Дата опубликования Оциознич 08.08 77

К, M. Лукомский и, В. Е. Мельников (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Московский ордена Ленина авиационный ггнстит т им, Серг о Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ

С КОРОСТЕЙ

Изобретение относится к датчикам сисreM контроля параметров движения объекта.

Известны устройства для измерения угловой скорости, содержащее инерционнуго массу» закрепленную на упругом консоль- . ном стержневом подвесе, Однако точность работы таких устройств недостаточна из-за действия на них линейных ускорений.

Бель изобретения — повышение точности измерения за счет исключения действия l0 линейных ускорений.

Это достигается тем, . что устройство снабжено дополнительной массой, подвешенной к основной на труоке, охватывающей упругий подвес, причем соотношение масс 1а основной и дополнительной на единицу меньше утроенного частного От деления длины трубы на длину упругого подвеса.

На чертеже представлено предлагаемое устройство. 20

В корпусе 1 закреплен консольный упругий трубчатый подвес 2, проходящий внутри трубки Э и жестко сцязанный свободным концОм с кОнцОм труОки 3 и инерционнОй массой 4. Другая инерционная масса 5 ук- 25 реплена на противоположном конце трубки

Э. Внутри подвеса 2 проходит стержонь 6, один конец которого жестко соединен со свободным концом подвеса 2, а к друг Ому концу стержня прикреплены струны 7, Для демпфирования вибраций подвеса и инерционных масс подвес 2, инерционные массы

4 и 5 и трубку 3 Окружает вязкая жидкость, заполняющая полость 8, образованную корпусом 1 и колпаком 9; а зазор 10 между стержнем 6 и подвесом 2 заполнен несмачиваюшей жидкостью. Для съема и возбуждения колебаний струн служат элементы

11 и 12 соответственно. Для компенсации влияния линейных ускорений, вызванного разбросом параметров чувствительных элементов прибора и неточностью сборки и термостатирования, предусмотрена Обмотка

13, Устройство работает следукяпим обрпзом.

Закрепляют устройство на подвижном объекте так, чтобы направление оси и rni rca составляло угол, приблизительно рави.. и

45 с гектором угловой скоросги. Ири нь«

5611 l3 дл ину упругого и од ве са.

c(Mal

) . : . . ф;:,4,. лячии Угловой скоРости основь пня ине1)цнон ные массы 4 и 5 пореме BKTGH., при этом происходит изгиб в месте ег". репления со стержнем 6. B результате перемешается свободный конец стержня и изменяется натяжение струн 7, разность частот колебаний которых пропорциональна квадрату величины измеряемой угловой скорости и не зависит от того, на каком расстоянии от оси врашения объекта расположен прибор. 1о

Исключение влияния на выходной сигнал линейных ускорений, векторы которых лежат в плоскости, перпендикулярной оси врашения основания, осушествляется при соответ ствуюшем выборе параметроп трубкн 3 . соотношения между инерцио..;-,,; н x;:è-:c l:

4 и 5 за счет взанмокомп.».-..-ш и y? юь нсворота свободного ?co>ipa ??.; ie; .. от воз * действия инерционных сил .;:..:пеГ:,.онн .е массы 4 и 5, трубку 3, пенн(-с 2 2Р c i o )" ч жень 6 и от момента инерн:.с ш."; н:., действуюших на инерционну-.-,:, ас-;. „. vpyb.: ку 3 и стержень 6. Ллина трубки и величина инерционных масс должны быть выбраны так, чтобы отношение величины инерционной массы 4 к величине инерционной массы 5 было на единицу меньше утроенного частного от деления длины трубки 3 на длину трубчатого подвеса 2.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловых скоростей по авт. св. N 503183 о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью увеличе- ) ния точности измерения, оно снабжено дополнительной массой, подвешенной к основной на трубке, охватываюшей упругий подвес, причем соотношение масс основной и дсьполнительной на единицу меньше утроенного частного от деления длины трубки на

11НИИНИ; аказ 1566/150

1нраж 1101 Подписное

Фн » i:ëï ПГ1!1 Г1атент", г. Ужгород, у".!1рэе тная, 4