Привод исполнительного механизма протеза

Привод исполнительного механизма протеза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

56!560

17 микропереключателей (18), по ключаст напряжение пптa!111я к электродзиГатслю, дВижение 1

При узеличеlпш усилия натяжения тяги рычаг 8 еще более поворачив" åòñÿ и вместе

HIiм ро.ш1 5. При этом, за счет уменьшения радиуса ведущего звена и увеличения радиуса ведомОГО звена.",ВР,7нчllВается пер едато 1ное о гношение привода, При некотором рàcc;Iàáëåèllè тяги осуществляется обратное регулирование и при .полном расc,1aÎëeHIIè тяГи 11poHcY03!IT Отклю 1ение микропереключателя 18, Обесточиванпе элекгродвигателя и торможение, привода за счет прижатия ролика 5 пружичой 11 к фрикционному элементу 10.

Движе1ше привода в другом направлении осуществляется при воздействии кулач12 pbIL!ara б На микроперекл10чатель 1- .

За счет тo:o, что тяга управ,лен.1я закрсп4 лена на секторе, пивали имеет постоянную информацию о положении испол.:.I-,e.!üûo. о меканизма скорости е-о движен11я.

Формула изооретен я

1. Привод исполнительного меканизма протеза, например локтевого, содержащий корпус, электродВ!:гатель, несамотормозяшнй10 ся редуктор, сектор тяги. Нacа кенный1:!a зь :кодном валу редуктора, рыча" исполн1тельно.-о ме. анизма и рычаг управления с тягой и микропереключателям:i, о т л и ч а ю ш и и = я тем, что, с целью уме11ьшен.1я эне.,гозат". Iт и

15 соеспечепия зозмож:- ост:.I совершать TG - .!=. движения протезом нсзазис11мо ст на1,ii з: и, ЭЛЕКтрОдв.11атЕЛЬ СОЕДИНЕН С рсдуКта зОМ ЧЕрез вариатор, например торозыи, с чромежуточнь1м роликом, уcòaíoç.—,e:::ым на ры.-, .20 ге управления.

2. Привод .по п. I. о т л1:.-: а ю ш:I!I c ". тем. что, с цел;ю обеспе1ен11Я топможен1.;=. привода, з кори се устанозle: фп:1кц:10-::-1ь1й элемент, а промежуточ:1ый;зол1гк по Iæ:-:т

25 IieilÓ топпозl,