Пневматический экстремальный регулятор

Пневматический экстремальный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 56I934

Сеюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.02.75 (21) 2102264/24 (51) М. Кл з б 05В 11/50 с присоединением заявки ¹

Совета Министоав СССР па делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.06.77. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 22.07.77 (53) УДК 621-525(088.8) (72) Авторы изобретения

Т. P. Ригишвили, 3. E. Круашвили, A. Н. Юрин, В. И. Уткин и С. К. Коровин

Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение касается автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автоматической оптимизации объектов, обладающих экстремальной характеристикой.

Известен пневматический экстремальный регулятор, содержащий блок переключения, интегратор формирования задающего воздействия и блок формирования реверсирующего сигнала, подключенный к выходному интеграторуу.

В этом регуляторе блок переключения выполнен в виде нелинейного многозначного преобразователя и имеет сложную схему.

Целью изобретения является упрощение конструкции регулятора.

Это достигается тем, что в предлагаемом регуляторе блок переключения состоит из трех элементов сравнения, шести реле и двух задатчиков, входной канал регулятора соединен с блоком формирования реверсирующего сигнала и с плюсовыми камерамипервого и третьего элементов сравнения, выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к минусовой камере первого элемента сравнения, к плюсовой камере второго элемента сравнения и к блоку формирования реверсирующего сигнала, первый задатчик подключен к плюсовой камере третьего элемента сравнения, второй задатчик через первое реле соединен с соплами второго реле и соответствующими камерами первого и второго элементов сравнения, выходы которых подключены к камерам третьего и четвертого реле, соединенных своими выходами с камерами и соплами пятого реле, выход которого соединен с камерами шестого, первого и второго реле, выходы третьего, четвертого и шестого реле соединены со входами

10 интегратора формирования задающего воздействия, а выход третьего элемента сравнения подключен к минусовой камере второго элемента сравнения и к блоку формирования реверсирующего сигнала.

15 На чертеже приведена схема предлагаемого регулятора.

Он состоит из блока 1 переключения, интегратора 2 формирования задающего воздействия, блока 3 формирования реверсирующе20 го сигнала и выходного интегратора 4.

Блок 1 содержит первый 5, второй 6 и третий 7 элементы сравнения, шесть реле 8 — 13 и два задатчика 1 1, 15.

Регулятор соединен с входным каналом 16

25 и выходным каналом 17.

Принцип действия экстремального регулятора заключается в следующем. Оптимизируемая величина сравнивается с задающим воздействием, полученный сигнал рассогласова30 ния используется для формирования такого

561934 управляющего сигнала, который сводит эту ошибку к нулю и обеспечивает слежение в скользящем режиме оптимизируемой координаты за задающим воздействием. В случае поиска максимума задающее воздействие формируется в виде монотонно возрастающей функции времени и после возникновения скользящего режима оптимизируемая величина монотонно приближается к экстремуму, отслеживая это воздействие. Существенно, что в таких экстремальных регуляторах отсутствуют колебания оптимизируемой величины в переходном режиме, которые характерны для других типов поисковых систем.

Устройство работает следующим образом.

На элементах сравнения 5, б блока 1 и в блоке 3 оптимизируемая величина Р„сравнивается с величиной задающего воздействия

Р . Полученный сигнал рассогласования используется для изменения (за счет подключения сигналов Р „, Р, или Р,, ) величины задающего воздействия Р, обеспечивая

«близость» величин P„ P, а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала Р„, который, воздействуя на вход интегратора 4, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скользящем режиме P„за монотонно возрастающим (в случае поиска максимума) задающим воздействием Р, что и позволяет обеспечить монотонное приближение величины Р„к экстремуму. В окрестноститочки экстремума из-за уменьшения крутизны экстремальной характеристики скользящий режим срывается и возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет погрешность поиска. 3а счет подключения сигналов P„, Р,-,и Р,, достигается стабилизация системы в окрестности экстремума. Расчет параметров Л, 6 экстремального регулятора, которые устанавливаются с помощью задатчиков, может быть осуществлен на основе соотношений, приведенных в работе (11.

Технико-экономический эффект определяется уменьшением потерь при работе регулятораа.

Формула изобретения

Пневматический экстремальный регулятор, 10 содержащий блок переключения, интегратор формирования задающего воздействия, блок формирования реверсирующего сигнала, подключенный к выходному интегратору, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения

15 регулятора, в нем блок переключения состоит из трех элементов сравнения, шести реле и двух задатчиков, входной канал регулятора соединен с блоком формирования реверсирующего сигнала и с плюсовыми камерами пер20 вого и третьего элементов сравнения, выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к минусовой камере первого элемента сравнения, к плюсовой камере второго элемента сравнения и к блоку форми25 рования реверсирующего сигнала, первый задатчик подключен к плюсовой камере третьего элемента сравнения, второй задатчик через первое реле соединен с соплами второго реле и соответствующими камерами первого

З0 и второго элементов сравнения, выходы которых подключены к камерам третьего и четвертого реле, соединенных своими выходами с камерами и соплами пятого реле, выход которого соединен с камерами шестого, первоЗ5 го и второго реле, выходы третьего, четвертого и шестого реле соединены со входами интегратора формирования задающего воздействия, а выход третьего элемента сравнения подключен к минусовой камере второго эле40 мента сравнения и к блоку формирования реверсирующего сигнала.

561934 р,,с3

Составитель Н. Ланин

Техред А. Галахова

Корректор Е. Хмелева

Редактор Н. Каменская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1537/6 Изд. № 513 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5