Пневматическое программное устройство управления

Пневматическое программное устройство управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i ) 56!938

Йсюз Сваетскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.04.75 (21) 2120243/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.77. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 22.07.77 (51) М, Кл G 05Â 19/44

G 05В 19/18

Гасударственный комитат

Сееета Министвов CCCP (53) УДК 62-525(088.8) м делам иеебретекнй и етирытнй (72) Авторы изобретения

П. М. Атлас, E. О. Барский, А. А. Ершов, В. А. Лещенко, В. И. Першенков, Ю. С. Почтарь и В. В. Чанов

Московский завод точных измерительных приборов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам программного управления и может быть применено для управления универсальными промышленными роботами.

Известны пневматические программные устройства управления, выдающие команды в функции времени и содержащие генератор импульсов и кольцевой счетчик (1).

Наиболее близким к данному изобретению является у строиство, содержащее генератор импульсов, соединенный с кольцевым счетчиком, и дешифратор, состоящий из матричнои схемы, вертикальные шины которой подключены к выходам кольцевого счетчика, и элементов И, установленных в узловых точках матричной схемы и соединенных с вертикальными шинами (2J.

Недостатком указанных устройств является низкая надежность в работе, обусловленная возникновением критических состязаний при одновременном изменении состояний нескольких функциональных элементов.

С целью повышения надежности в предлагаемом устроистве установлены триггеры с раздельными входами, и каждая строка матричной схемы состоит из нескольких последовательно включенных горизонтальных шин, соединенных с соответствующими элементами И, выходы триггеров с раздельными входами соединены с соответствующими горизонтальными шинами матричной схемы, единичный вход каждого триггера соединен с выходом одного из элементов I l предыдущей горизонтальной шины, а нулевой вход — с выходом

5 одного из элементов И последующей горизонтальной шины, Ы результате при подаче импульсов на вход счетчика происходит последовательное подключение отдельных горизонтальных шин.

10 11ри этом отключение предыдущей горизонтальной шины и включение последующеипроисходит в моменты, когда на вертикальных шинах, связанных с данной горизонтальнои, отсутствуют единичные сигналы. Ы результа15 те повышается надежность работы устроиства.

На чертеже изображена схема предлагаемого пневматического программного устройства.

20 Устройство содержит генератор импульсов

1, кольцевой счетчик 2 и дешифратор 3, выполненный по матричной схеме. «!атрица дешифратора состоит из m вертикальных шин 4 и 1(строк, каждая из которых состоит из t

25 горизонтальных шин 5, !

1 точках пересечения вертикальных и горизонтальных шин установлены двухвходовые элементы И b, выходы которых являются выходами устройства, кольцевой счетчик 2 под30 считывает импульсы от 1 до т, его выходы

561938 ;.

15

3 соединены с вертикальными шинами 4. Для примера на чертеже приведен случай, когда

t=2, каждая строка матричной схемы содержит две последовательно включенные горизонтальные шины о; и о";, соединенные с выходами триггеров 7 ; и !"; с раздельными входами, с помощью которых осуществляется управление включснием и отключением горизонтальных шин. диничныи вход каждого триггера соединен с выходом одного из элементов И b, установленного на предыдущей горизонтальнои шине, а нулевои вход каждого из этих триггеров соединен с ьыходом одного из элементов И b, установленного на последующей шине. оризонтальных шин в строке может оыть не две, а несколько, причем число их зависит от нагрузочнои спосооности триггеров, управляющих горизонтальными шинами.

Устроиство работает следующим образом.

Ири появлении сигнала в канале «11уск» сигнал через элемент ИЛИ Ь поступает на единичныи вход триггера 7 > и включает его, в результате на шине о появляется единичныи выходнои сигнал. Одновременно этот сигнал поступает на вход элемента «Лапрет»

9, на выходе которого появляется сигнал g,4, подготавливающии к включению кольцевои счетчик 2. iipz подаче на вход счетчика 2 импульсов от генератора 1 на выходах первого последовательно формируются единичные сигналы. Сигнал на шине ч запоминает на три гере Iц, на выходе которого формируется сигнал, поступающии на запрещающии вход элемента «запрет» 9, в результате сигнал,4 пропадает. 1 оявление сигнала на шине 4> вызывает появление сигнала а на выходе элемента И оь установленного на пересечении вертикальнон шины 4 и горизонтальнои шины о ь С. игнал и подается на единичныи вход триггера i, на шине о" > появляется единичныи сигнал. lipH подаче J импульсов от генератора единичныи сигнал последовательно появляется на выходах элементов И 0, ..., b,.

11ри подаче (1+1) импульса появляется сигнал а,+ 1, который поступает на нулевой

ЗО

45 вход триггера 7 > и на единичный вход триггера 7 q. Ы результате сигнал на шине б пропадает и появляется на шине о >. iipz последующей подаче (m — j) импульсов единичный сигнал последовательности появляется на выходах элементов И б, ., ..., ...б, . 11ри подаче (т+1) импульса от генератора вновь появляется сигнал на шине 4> и на выходе элемента И b > появляется сигнал а +, которыи подается на единичный вход триггера i ""z и на нулевой вход триггера 7"и 11ри последующей подаче импульсов от генератора 1 происходит последовательное появление единичных сигналов на выходах элементов И b, и переключение шин как описано выше.

Формула изобретения

Г1невматическое программное устройство управления, содержащее генератор импульсов, соединенный с кольцевым счетчиком, и дешифратор, состоящий из матричной схемы, вертикальные шины которой подключены к выходам кольцевого счетчика, и элементов И, установленных в узловых точках матричнои схемы и соединенных с вертикальными шинами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлены триггеры с раздельными входами, а каждая строка матричной схемы состоит из нескольких последовательно включенных горизонтальных шин, соединенных с соответствующими элементами И, выходы триггеров сраздельными входами соединены с соответствующими горизонтальными шинами матричной схемы, единичный вход каждого триггера соединен с выходом одного из элементов И предыдущей горизонтальной шины, а нулевой вход — с выходом одного из элементов И последующей горизонтальной шины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ьерендс 1 . К. и др., Элементы и схемы пневмоавтоматики, М., Машгиз, 1968.

2, Ьелянин ii. 11., 11ромышленные роботы, «Машиностроение», 1975, М., стр. 121, 561938

Составитель Б. Шевченко

Техред Л. Орлова

Редактор Н. Каменская

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1537/10 Изд. М 513 Тираж 1100 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5