Копир-водитель к следящей системе автоматического вождения сельскохозяйственной машины

Копир-водитель к следящей системе автоматического вождения сельскохозяйственной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<< > 562232

Союз Советскил

Соииалистическии

Республии (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.03.74 (21) 2002183/15 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Ь<оллете< ь ¹ 23 (45) Дата опубликования описания 16.08.77 (51) М. Кл.- А 01 В 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 631.31:629.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Кузьминов, А. А. Умеренко, А. Е. Кашурко и H. В. Татьянко

Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (TI) Заявитель (54) КОПИР-ВОДИТЕЛЬ К СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ

АВТОМАТИЧ ЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к самоходным машинам для уборки корнеплодов.

Известны ко пир-водители, включающие механизм навески и же тко установленные щупы (1).

Недостатками этого устройства является жесткое закрепление щупов, исключающее возможность их поднастройки во время работы.

Известен также копир-водитель, включающий механизм навески с установленным на нем щупами, в котором изменение величины раствора между конта<ктными полозками щупов достигается путем изменения числа регулировочных прокладок между упором навески и базовыми плоскостями щупов (2).

Такие регулировки величины раствора между контактными полозками копиров неудобны и требуют определенного времени на демонтаж контактных полозков, перестановку регулировочных прокладок. Из-за неудобства регулировки увеличивается расход времени на настройку автомата корнеуборочной машины.

Цель изобретения — обеспечение возможности настройки щупов по ширине междурядий.

Это достигается тем, что каждый щуп выполнен из раздельных конта<ктных полозков, а механизм навески снабжен продольными направляющимп, в каждой пз которых посредством зажима закреплен контактный полозок.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Коп.<рp-водитель состоит пз подпружиненной параллело-pai

Каждый полозок установлен на стойке 2 с помощью направляющей 7 с зажимом 8, имеющего горизонтальную ось, расположенную вдоль направления движения, причем верхний луч 5 является регулируемой опорой, а нижний луч б является контактным участком полозка.

Копир-,водитель работает следующим образоо,м.

При движении корнеуборочной машины по убираемым рядн ам сахарной свеклы лучи б направляющих 4 обхватывают выступающие головки корней сахарной свеклы, контактируя с ними. При этом, если две расположенные рядом последовательно в линии рядки головки корня настолько смещены одна относительно другой в поперечном направлении, что не располагаются в ширине зева, то направля30 ющие 4 своей упругой деформацией обеспечат

562232

Формула изобретения иг.

Составитель Е. Карев

Техред Н. Сметанина

Редактор Д. Пинчук

Корректор В. Гутман

Заказ 490/1175 Изд. № 55 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» целость головок корней. При настройке ширины зева между двумя лучами б соседних копиров на величину выступающих головок корней необходимо расфиксировать зажим 8 и отодвинуть луч б на необходимую величину по на правляющей 7. Возможность выполнения работы над уровнем почвы и ее объем, сводящийся к,расфиксации зажима повороту полозка и фиксации последнего сокращает затрату времени на регулировку. Подпружиненная параллелограммная подвеска 1 обеспечиваег возможность копировки рельефа поля.

Копир водитель к следящей системе автоматичеокого вождения сельскохозяйственной машины, включающий механизм навески с установленными на нем щупами, о т л и ч а ющ,и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности настройки щупов по ширине меж5 дурядий, каждый щуп выполнен из раздельных контактных полозков, а механизм навески снабжен продольными направляющими, в каждой из которых посредством зажима закреплен конта ктный полозок.

И сточни ки ин формации, принятые во внимание при экспертизе.

1. А вторское свидетельство СССР № 112185, 15 М, Кл 2 А 01 69/04, 1957.

2. Авторское свидетельспво СССP № 247674, М. Кл. А 01 В 69/04, 1965.