Установка для литья изделий из пластмасс

Установка для литья изделий из пластмасс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»f562435

Со1оз Советских

Социалистических

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.01.76 (21) 2315574/05

{51) Ч.Кл. В 29 F 1/14 (53) ДК 678.057.74 (088.8) Совета Министров СССР оо долам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень ¹ 23 (45) Дата опубликования описан11я 08.09.77 (72) Авторы изобретения

В. В. Будыковский, M. Г. Бранденбургский, И. Я. Котляренко, В. С. Файншель, А. А. Зажурило, Э. Д. Коренфельд, М. С. Менакер и Д. С. Фаемман

Одесский завод прессов и автоматов (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЛИТЬЯ ИЗДЕЛИЯ

ИЗ ПЛАСТМАСС с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет

Изобретение относится к области переработки пластмасс и может быть использовано в машинах для литья изделий из пластмасс, оснащенных манипулятором для съема готового изделия. Э

Известна установка для литья изделий из пластмасс, содержащая механизмы запирания форм, впрыска пластмассы и BbITB;IKHBBIизделий выталкивателями в тару или на транспортер.

Недостаток данной установки состоит в том, что падение изделия может пр;1вести к сго растрескиванию.

Известна также установка для литья изделий из пластмасс, содержащая литьевую 15 машс1ну с мехаH fзмами запирания формы, впрыска и с выталкивателем с гидроцилиндром и манипулятор для съема изделий в виде рук и с захватом, смонти1рованной на каретке, установленной с возможностью перемещения па направляющих, расположенных параллельно ocff Bbf TBëêèâàòåëÿ.

Недостатком этой установки является то, что вследствие неодинаковости скоростей выталкивателя литьевой машины и руки манипулятора, захватившей изделие (а на пут;1 выталкиваш1я онп достигаются совместно), поврежд ается поверхность надел:111, i; О снижает его качество. 30

Причинами, влияющими на неодинако,ocTb скоростей. являются:

1) абсолютныс размеры поршня, штока, сечение и длина магистралей (при неравенстве указанных величин возможны значительные рассогласования);

2) расхождения в полезных нагрузках и в другого зида наружных сопротивлсн:1ях (различный всс подвижных частей. неодинаковость смазки и т. д.);

3) различное тре:1ие в уплотняющих элементах г11дроцплиндров, зависящее от размерОВ шт01 Ов 11 усилия затяж! .и уплотнений;

4) при использованш1 нескольких п11роагрегатов рассогласование скоростей может произойти, кроме того, и из-за различного разогрева рабочей жидкости в cffcTcMBx..

Цель изобретения — повышение качеств изделий.

Для этого манипулятор снабжен смонтированным на его руке íаладочнь|м гидро цилиндром с регулируемым жестким упором ограничения хода штока и установленным на каретке и взаимодействующим со штоком наладочного гидроцилиндра осевым дросселем, соединенным с поршневой полостью гидроцплиндра выталкивателя.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая установка, общий вид (вырыв на оси гидровыталкиватсля 11 формы); на фпг.

562435

2 — то же, узел 1 на фиг. 1 (вырыв по оси наладочного гидроцилинлра, жесткого упора и осевого дросселя); на фиг 3 — схема положе«ий оси руки манипулятора прн работе уста «озки. 5

11реллагаемая установк". состоит нз литьевой машины, включающей станину l, меха«изм запирания 2, гилроцилиндр 3 со што.<ом-выталкивателем 4, механизм впрыс«з

5, гидроагрегат 6, бункер 7, форму для полу ения из, !cë»ÿ, состоящую из матр«цы 8 и пуансона 9, и манипулятора, вкгпочающсго станину 10, гидроцилиндр 11 перемещения каретки 12, руку 13 с захватами 14, направлякщ ..е 15 ка-реткп 12, параллельные оси вы- 15 талкивателч 4, наладочный гилроц«линлр 15

17, жесткий упор, состоящий винта 18 и закрепи..ленной на р"ке 18 пла«ки !

9, осевой лроссель 20, закрепленный посрсд0!вом кро пп ге, «а 21, а т;a py!<0 0j i го -, -, 20 х<аш«й иглу 22 с пруж;иой 23 и соелп«an«ûé трубопроводом 24 с гидроагрегатом б, а трубопрозолом 25 — с поршневой полостью г«дроцнлиндра 3 выталкигателя 4. Трубопроводы 24 и 25 соединены обратным клапаном 25. 25

На фиг. 3 цифрами II, III u Ii. обоз«а«оно положение осей в плане каретки 12, механизма запирания 2 и руки 13.

Исходное положение механизмов установки:

ЗΠ— форма раскрыта, между пуансоном 9 и матрицей 8 имеется достаточное расстояние для удаления отлитого в дальнейшем изделия 27; — рука 13 повернута таким образом, что 35 ось 1Ч в плане совпадает с осью II каретки 12; — захваты 14 занимают положение, показанное на фиг. 1 штрих-пунктиром; — зыталкиватель-шток 4 находится в 40 крайнем левом положении.

Установка работает в следующей последовательности:

1) форма запирается, пуансон 9 входит в матрицу 8, оставляя только пространство для 45 заливки расплава пластмассы;

2) механизм впрыска 5 осуществляет впрыск расплава пластмассы в форму через литниковое отверстие в матрице 8;

3) производится выдержка времени, прч 50

:<оторой в механизме впрыска подготавливается новая порция расплава, а расплав, находящийся в форме, застывает;

4) форма, раскрывается до исходного по.ложения с одновременным поворотом захвагов 14 (показа и штрих-пунктиром) на 90 вокруг оси 1Ъ руки 13 и одновременным поворотом руки вокруг центра 0 так, что ось становится в плане перпендикулярно оси

II каретки 12;

5) захваты 14 выдвигаются, вдоль оси IV и обжимают находящееся на пуансоне 9 изделие 27;

6) подается давление рабочей жидкости в поршневую полость наладочного гидроцилиндра 15 и его шток 17 выдвигается ло жесткого упора в винт 18. При этом игла 22 осевого дросселя 20 занимает заранее настроенное винтом 18 положе«ие, при котором экспериментально установлены близкие по величи«е скорости перемеще«ий поршней гилроц«липлрах 3 и 11. Есть ряд факторо „ по разному влияющих на скорость поршней в гидроцилиндрах, в результате чего появляется рассогласование скоростей, величину которого предварительно определить нельзя.

Поэтому настройкой винта 18 ус анавлизаегся положение иглы 22 оссвого дросселя 29 таким образом, тобы только орие..тирозо-«ьэ уравнять скорости поршней в гилроцилли рах 3 и 11.

Одновременно подастся лав,-;е«ие рабочей жидкости ь поршневые полости г; дроц«лп«дров 3 и 11, в результате чего к",;ð:ã."-;òêа 12 с рукой 13 перемещается по направляющим 15 на расстояние s (с.. фиг. 1), î",новрcме:!nî с кареткой 12 !Bni!;::. cH шток-гыталкизатель

4, сталкивающий «заел«с 27 с пса«со. а 9. Б конце хола изделие 27 полностью c«nìàa-,ся с пуa!!co»a 9 и остается в захватах 14.

При рассогл;сова1 ««скозостей в -« —,роцилинлрах 3 и 11 гроисходит слелующее.

Если шток 4 движется быстрее каостки

12 с рукой 13, то ось 13, повернувшись от«осительно центра 0 прот«в часово . стрелки, займет положение IV б (см. фиг. 3), при этом шток 17 (который, упираясь B в:пгг 18, составляет жесткую систему с рукой 13) так ;;= повернстся против часозой стрелки и, дополнительно переместив иглу 22, уменьшит проход рабочей жидкости из трубопровода 24 в трубопровод 25, а значит сбросит скорост перемещения штока 4, выровняв ее со скоростью каретки 12 с рукой 13.

Если шток 4 движется медленней каретки

12, то ось 1, повернувшись относительно центра 0 по часовой стрелке, займет положение 1 а (см. рис. 3), при этом шток 17 вместе с рукой 13 также повернется по часовой стрелке и, отпустив иглу 22, увеличит проход рабочей жидкости из трубопровода 24 в трубопровод 25, а значит увеличит скорость перемсщения штока 4, выровняв ее со скоростью каретки 12, а значит и руки 13.

Таким образом, если «грубое» выра в ванне скоростей определилось предварительной настройкой винта 18 и предварительным положением иглы 22 в осевом дросселе 20, то

«тонкая» подстройка скоростей производится автоматически в процессе работы установки и не требует вмешательства оператора, причем выравнивание скоростей осуществлястсч регулированием скорости только гидравлического выталкивателя литьевой машины.

Захваты 14, двигаясь вдоль оси IV в направлении от машины к манипулятору, выносят изделие 27 из литьевой машины, а затем рука 13 поворачивается вокруг центра 0 на

90 и одновременно захваты 14 поворачиваются вокруг оси IV на 90 . Когда изделие

562435

27 оказывается в положении, обозначенном штрих-пунктиром, захваты 14 раскрываются, укладывая изделие 27 в стопку (для такой укладки рука манипулятора имеет возможность перемещаться вертикально) .

Каретка 12 и шток 4 возвращаются в исходное положение, и цикл !повторяется.

При возврате штока 4 в исходное положение рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 8 свободно сливается через обратный клапан 2б.

До начала процесса выталкивания и после съема изделия с пуансона возможна и другая последовательность элементов цикла с целью достижения наибольшей производительности установки.

Примененная система автоматического регулирования скорости гидравлического выталкивателя литьевой машины в зависимости от положения руки манипулятора с захватами проста по конструкции, надежна и полностью исключает повреждение поверхности изделия захватами манипулятора.

Формула изобретения

Установка для литья изделий из пластмасс, содержащая литьевую машину с механизмами запирания формы, впрыска и с выталкивателем с гидроцплиндром и манипуля10 тор для съема изделий в виде руки с захватом, смонтированной на каретке, установленной с возможностью перемещения на направляющих, расположенных параллельно оси выталкивателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изделий, манипулятор снабжен смонтированным на его руке наладочным гидроцилиндром с регулируемым жестким упором ограничения хода штока и установленным на каретке и взаимодействующим со штоком наладочного гидроцилиндра осевым дросселем, соединенным с поршневой полостью гидроцилиндра выталкив ателя.

562435

@us. 2

Составитель Л. Кольцова

Техред М, Семенов

Редактор Н. Джарагетти

Корректор В Гутман

Тип, Харьк. фил. пред, «Патент»

Заказ 505/1174 Изд. ¹ 67 Тираж 850 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раужская наб., д. 4/5