Устройство автоматического управления гидравлическим прессом

Устройство автоматического управления гидравлическим прессом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()562438

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со|па Советских

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.75 (21) 2159192|27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень ¹ 23 (45) Дата опубликования описания 06.09.77 (51) М,Кл.- В 30 В 15/20

В 21 С 31/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.226 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Ф. Кареев, В. А. Аверьянов, С. Н. Беляев, С. М. Топалер и А. С, Филатов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧ ЕСКИМ ПРЕССОМ

Изсбретенпе касается области обработки металлов давлением, в частности устройств автоматического управления вертикальными и горизонтальными гидравлическими прессами.

Известно устройство автоматического управления гидравлическим прессом, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчи к пути, задатчик пути, блок сравнения, соединенный с датчиком пути и задатчиком пути, усилитель, соединенный с выходом блока сравнения, а так>ке следящий привод, соединенный с выходом усилителя и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорной магистрали пресса (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность и устойчивость.

Для повышения надежности и устойчивости предлагаемое устройство снабжено датчиком ускорения перемещения регулируемого дросселя, соедине.|ным с блоком с;:авнения и блоком формирования ошибки по пути рабочего органа, выпо.!пенным в виде вычитателя импульсов, реверсивного счетчика и преобразователя код-аналог, соединенного с блоком сравнения, прп этом датчик пути выполнен импульсны..|, задатчик пути — в виде управляемого генератора импульсов, а следящий привод — в виде неуправляемого генератора импульсов, двух ключей, соединенных с неуправляемым генератором импульсов, шагового двигателя, соединенного с ключами и механически связанного с усилителем моментов, например, гидроусилителем н сельсином, вы5 ход которого соединен с блоком сравнения.

На фиг. 1 дана блок-схема предложенного устро||ства; на фиг. 2 —,схема подключения датчиков и выходных элементов устройства автомат:|ческого управления к гидравличеакому

10 пр ассу.

Устройство содержит задатчик 1 тока, соединенный с управляемым генератором 2 импульсов, выход которого включен на вычитатель 8 импульсов. К Bû÷èтателtG импульсов

l5 подключены последовательно друг за другом реверспвный счетчик 4, преобразователь

5 код-аналог, сумматор б и усилитель 7. К выходу усилителя присоединены кгпочи 8 и 9, на друг||е входы которых включен неуправ20 ляемьш генератор 10 импульсов. Ключи соединены со входами шагового двигателя 11 (блок управления ii àãîâûì двигателем на схеме не показан). Вал шагового двигателя соединен с сельсином 12 и с силовым следя25 щим гидравлическим приводо.,! 13, установленным на регулирующем дросселе 14 пресса

15. Со штоком дросселя связан датчик 1б

i скоренпя, Выход .Оторого соединен с с мматоро; б. С прессующнм органом пресса 15

З0 соединен датчик 17 пути. Регулирующий дроссель 14 соединен с насосно-аккумуляторной станцией 18. Выход датчика 17 пути соединен со вторым входом вычитателя 8 нмEIi ЛЬСОВ.

Устройство работает следующим образо vE.

С задатчика 1 тока поступает на вход управляемого генератора 2 ток, величина которого прямо пропорциональна значению заданной скорости прессующей траверзы. При этом с выхода генератора снимаются импульсы с частотой следования прямо пропорциональной входному току и, соответственно, прямо пропорциональной заданной скорости.

Эти импульсы подаются на один из входов пычитателя 8 импульсов. На другой в;од вычитателя подаются импульсы от датчика 17 пути прессующей траверзы пресса 15. С выхода вычнтателя 8 по одному из двух каналов выдаются импульсы с разностной часто ой на вход ревероивного счетчика 4. С выхода счетчика 4 код поступает в преобразователь

5 код-аналог, на выходе которого действует напряжение, прямо пропорциональное числу кода, содержащемуся II c keT EIIE

11, который поворачивает вал сельсина 12 до тех пор, пока напряжения, снимаемые с преобразователя 5 код-аналог и сельсина 12, не танут вновь ра вным и. Следовательно, каждому значению ошибки по пути соответствует определенное положение вала шагового двигателя 11 и, соответственно, открытие регулирующего дросселя 14. Датчик 1б ускорения служит для стабилизации переходного процесса устройства.

Благодаря повышению надежности и устойчивости устройства автоматического управления гидравлическим прессом существенно повышается выход годных изделий из до10 рогостоящих материалов (примерно вдвое) .

Формула изобретения

Устройство автоматического управлении

15 гидравлическим прессом, преимуществе.lklo для пресссвания, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчик пути, блок сравнения, соединенный с датчиком пути и задатчиком пути, усилитель, сое20 диненный с выходом блока сравнения, а также следящий привод, соединенный с выходом усилителя и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорной магистрали пресса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости, оно снабжено датчиком ускорения перемещения регулируемого дросселя

coåäEIícííûì с блоком сравнения и б Eîком формирования ошибки по пути paooseko op30 гана, выполненным в виде вычитателя импульсов, реверсивного счетчика и преобразователя,код-аналог, соединенного с блоком сравнения, IIpEI этом датчик пути выполнен импульсным, задатчик пути — в виде управ35 ляемого генератора импульсов, а следящий привод — в виде неуправляемого генератора импульсов, двух ключей, соединенных с неуправляемым генератором импульсов, шагового двигателя, соединенного с ключами и

40 механически связанного с усилителем моме тов, например, гидроусилителем и сельсином, выход которого соединен с блоком сравнения.

45 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе.

1. Патент Австрии ¹ 29894б, кл, В 21 С

31i00, 1972, 562438

Фиг 2

Составитель А. Башкин

Техред М. Семенов

Корректор В. Гутман

Редактор Т. Шагова

Тип. Харьк фил. пред. «Патент»

Заказ 501/1180 Изд. № 58 Тираж 881 Поди исно

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5