Групповое захватное устройство для изделий с отверстиями

Групповое захватное устройство для изделий с отверстиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I а

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.11.75 (21) 2189430/11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 24.10.77

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) М Кл В 66С1/54

Государственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Майоров, В. М. Лебедев, А. К. Солодовников и В. А. Зубанов (71) Заявитель (54) ГРУППОВОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЯМИ

Изоб1ретение относится к подъемно-транспортной технике.

Известны автоматические захваты, содержащие нижнюю т1раверсу с проворотными захватными крюками, взаимодействующими при помощи тяг с верхней траверсой, навешиваемой на крюк крана и снабженной фиксирующим устройством со звездочкой (1).

Недостатком устройства является невозможность захвата стеклянной тары. 10

Известно также прупповое захватное устройство для изделий с отверстиями, содержащее перемещаемую относительно, рамы траверсу с захватными органами и механизм фиксации,их в рабочем положении (2).

Недостатком устройства является также невозможность захвата стеклянной тары.

Цель изобретения — захват стеклянной тары.

Для этого каждый захватный орган состоит из оcíHîoIâIàBíHèHIÿI, закрепленного на траверсе, и упора, соединенных между собой упругими элементами с выпуклой средней частью, а механизм фиксации содержит плиту с отверстиями и закрепленными на ней одними концами 25 штырями, проходящими через оанования захватных орга нов и другими ксащами, соединенными с упорами, двуплечий угловой рычаг, ша рни1?но установленный на траверсе, и вертикальные тяги с ограничителями, подвижно установленными на раме, при этом одно плечо каждого рычага шарнирно связано с соответствующей тягой, а второе выполнено с выступом,и установлено в отверстии плиты, На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство для изделий с отверстиями, общий вид; на фиг. 2 — упрутий элемент.

Устройство содержит подвижную плиту 1 с гидроцилиндром 2, на штоке которого установлена траверса 8 с захватами. Каждый захват состоит из основания 4 и ловителя 5, связанных между собой упругим элементом б в виде «фонарика», штыря 7, концы котс рого соединены с ловителем и плитой 8. Плита 8 удерживается в подвешенном состоянии д вуплечими рычагами 9, установленными шарнирно на траверсе, вертикальными штангами

10 с IIQR"êàìè 11, взаимодействующими с под вижной плитой.

Устройство работает следующим образом.

В исходном поlO?KBHHII траверса 8 и плита

8 сближены, рычаг:.I 9 выведены нз зацепления с траверсой.

Включается гидроцилнндр 2, опускающий поперечину и траверсу вниз. Встретив на своем пути препятствие в виде стола нли дна изделия, ловители 5 прекраща1от свое дальнейшее двнже IIIe, а вместе с ними н плита 8, сднако трав рса 8 еще прсдо,чжает свое дальнейшее движение до тех пор, пока |рычаги 9

562491 не войдут в зацепление с плитой. При этом лепестки элемента б разойдутся и захватят изделие. Затем устройство с изделиями перемещается на место складирова ния. Снова включается гидроцилиндр 2, который опускает изделия вниз. На некотором .расстоянии по высоте от места складирования штанги 10 сво ими поясками 11, опираясь на плиту 1, выводят двуплечие рычаги 9 из зацепления с траверсой. Траверса под действием собственного веса опускается вниз, лепестки упругого элемента сходятся и освобождают изделие. После этого устройство возвращается в исходное положение и процесс его работы снова повторяется.

Ф о р м у л а,и з о бр е т е ни я

Групповое захватное устройство для изделий с отверстиями, содержащее перемещаемую относительно рамы траве!рсу с,захватными органами и механизм фиксации их в рабочем положении, отл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью захвата стеклянной тары, каждыи захватный орган состоит из основания, закрепленного на траверсе, и упора, соедвненных между собой упругими элементами с выпуклой средней частью, а механизм фиксации содержит плиту с отверстиями и закреплвнными на ней одними концами штырями, проходящими через основания захватных органов и другими концами, соединенными с упорами, двуплечий угловой рычаг, шарнирно установленный на траверсе, и вертикальные тяги с ограничителями, подвижно установленными на раме, при этом одно плечо каждого рычага связано с соответствующей тягой, а второе выполнено с выступом и установлено в отверстии плиты.

Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе.

20 1. Авторское свидетельство № 142741, М. Кл. В 66 С 1/10, 27.10.1960 г.

2. Авторское свидетельство № 19176!, М. Кл. В 66 С 1/54, от 02.01.1964 г.

562491

Фиг 2

Составитель 3. Мельник

Техред И. Карандашова

Корректор В. Гутман

Редактор Н. Козлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 537/1424 Изд. Ке 84 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5