Крановый манипулятор

Крановый манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< > ввв62494

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.03.76 (21) 2339791/11 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень М 23 (45) Дата опубликования описа|и|я 17.10.77 (51) М. Кл. В 66 С 17/16

В 25 J 5/04

Государственный комите r

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытии (53) УДК 621.874 (088.8) (72) Авторы изобретения С. Н. Андреенко, А. В. Яковлев, А. A. Юдин, Б. П. Фомин, В. Е. Ильичев, H. А. Стариков и С. Г. Батманов (71) Заявитель (54) КРАНОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторамм.

Известен крановый манипулятор, содержащий подвижный мост с перемещающейся по 5 нему тележкой, несущей вертикальчую телескопическую штангу с захватом и механизмами привода управления, смонтированными в корпусе штанги, и вспомогательный захват с корпусом в виде коромысла (1). Однако не- 10 достатком известного манипулятора является недостаточная его маневренность и неудобство выполнения операций внутри обслуживаемого объекта.

Цель изобретения — увеличение манипу- 15 ляционных возможностей и повышение удобств дистанционного выполнения работ внутри об. служиваемого объекта.

Для этого телескопическая штанга снабжена двумя шарнирно установленными парал- 2î лельными локтями, которые в нижней части шарнирно соединены с вспомогательным захватом.

На фиг. 1 показан общий .вид кранового манипулятора; на фиг. 2 — синхро.нный поворот локтей и вспомогательного шпинделя; на фиг. 3 — взаимное рабочее расположение грузового и вспомогательного шпинделей.

Крановый манипулятор содержит подвижный мост 1, установленный на подкрановые ЗО пути 2, смонтированные на копсо IHx 8 боковых сте.l камеры 4. На мосту 1 установлена тележка 5, несущая вертикальную телескопическую штангу б, на нижнем конце которой смонтирован корпус 7 с грузовым шпинделем

8. Внутри корпуса 7 имеются электромеханиЧЕСКIIO ПРИЗОДЫ.

К двум противоположным стенкам корпуса

7 шар и|врио прикреплены два параллельных локтя 9 и 10 и прп помощи шлицевых валов соединены с электромеханическими приводами. В локте 9 имеется электромеханический привод 11 для шпинделя 12, а в локте 10— электромеханический привод 18 для корпуса 14.

Корпус 14, выполненный В Впдс коромысlа, своими цапфами шарнирно закреплен на концах локтей 9 и 10.

На шпиндель 12 может быть надет захват

15 (см. фиг. 2) для легких изделий 1б. На шпиндель 8 может быть надет захват 17 (см. фиг. 3) для тяжелых иэделий 18. На шпиндель 12 можно устанавливать сменные инструменты 19.

Крановый ман||пулятор работает следующим образом.

Мост 1 имеет возможность перемещаться по путям 2 вдоль камеры 4.

Тележка б перемещается по рельсам .вдоль моста 1. Штанга б раздвигается при помощи

5 винтовой пары, расположенной внутри. Электромеханический привод телескопической штанг,и установлен на тележке 5.

Корпус 7 может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 360 . Шпиндель 8 имеет реверсивное вращение. Торцовый ключ шпинделя 8 может вращаться отдельно либо совместно со шпинделем с одинаковой скоростью.

Поворачивая локти 9 и 10, а также корпус

14,в вертикальной плоскости, можно совмещать шпиндели на одной оси и пользоваться од ной системой отсчета координат, и использовать привод поворота корпуса 7 для пово,рота шпинделя 12. Синхронный поворот локтей 9 и 10 и корпуса 14 обеспечивает вертикальное положение при подъеме длинномерных изделий.

Когда локти находятся в опущенном состояни и, вспомогательный шпиндель может обслуживать зону камеры ниже грузового шпинделя.

Формула изобретен ия

Кра новый манипулятор, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему те5 лежкой, несущей, вертикальную телескопиче"кую штанпу с захватом и механизмами привода управления, смонтированными в корпусе штанги, и вспомогательный захват с корпусом в виде коромысла, отл ич а ю щи и с я

10 тем, что, с целью увеличения манипуляционных во зможностей и повышения удобств дистанционного выполнения работы внутри обслуживаемого объекта, телескопическая штанга снабжена двумя шарнирно,установ15 ленными параллельными локтями, которые в нижней части шарнирно соединены с вспомогательным захватом.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ¹ 468867, М. Кл. В 66 С 17 16, 1970 г.

562494

Составитель В. Романов

Техред И. Карандапзова

Корректор В. Гутман

Редактор Н. Козлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>

Заказ 549/ 1419 11зд. No 83 Тираж 1080 Подписное

1ЯНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. - ..5