Способ автоматического определения координат точек объекта

Способ автоматического определения координат точек объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К Л67ОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (и) 562716 (б>1) Дони»нн > аьtt»e t> t>I. свнц-ву (22) )tt>tt>;t tt>>. ; t>>.; <> t2)) . 5 >, > t,,> t и (51) М. Кл. (. 01 С 11/18

С tl(>>1Cot!Itt>l>..tl>tt".. >It»I>litt Ъ

Гааударстаеннь>и намитет

Саввта Минни>ри СССР аа делам изобретении

И OIKPb>T>t>t (".>) (рио)>н I c.I (43) т)»убл»>т» att>i2.">.iи>. > /.)тюллетем>, g. 2, i (45) Дачи э»уэлпкэванпя описания t »,.>т8.77 (53) УДК 528 722 .6(088.8) (72} Авторы изобретения

И. Г. Журкин и H. К. Ш»ванько

М оск овский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЪЕКТА

Изобретение относится к фотометрии.

Известен способ автоматического определения координат точек объекта, заключающийся в получении цветного изображения объекта по сгереопаре снимков, считывании оптических плотностей и спектральных характеристик точек снимков сгереопары, преобразовании считанных оптических плотностей и спектральных характеристик в электрические сигналы. идентификации одноимен- t0 ных точек на снимках сгереолары, путем сэавнения электр-ческих сигналов, и опред теттии координат точек объекта пэ координатам одноименных точек на снимках сгереопары (1) .

)5

Недостатком известного способа является малая точность и надежнэсть эгэждесгвления, обусловленная тем, что цвегные снимки стереопары могут отличаться по уровню плотностей и правильности передачи цвето- 20 вой информации из-за различных условий съемки, обраоогки и эсотэенностей фотоматериала.

Для повышения точности и надежности идентификации точек по предлагаемому спо- 25 собу одновременно с цветнч. >зображением эбъекга на каждом из снимков получают изображения цветового и плогностного клиньев, освещаемых тем же источником света, что н местность, считывают DIITH» ческие плотности изображения плотностного клина и спектральные харакгеристнки цветового клина, определяют ° закономерности искажений оптических плотностей и спектральных харакгерисгик изображения, пугем сравнения значений считанных опгических плотностей и спекгральных характеристик изображений клиньев с их значениями у оригиналов и корректируют электрические сигналы, соответствующие опгическим плотностям и спектральным характеристикам точек снимков сгереопары в сэогветсгвии с полученными закономерностями.

Сущнэ гь предлэженнэго способа состоит в следующем.

Одновременно с процессом фотографирования на свэбэднэе поле снимков впечатывеют изображения цветовогэ и плогностноI o эпгических клиньев, экспонируемых тем же исгэчникэм света, который служит для

5627 16

Составитель А. Михайлов

Редактор Т. Иванова Техред H. Асталэш Корректор E. Папп

Заказ 1860/168 Тираж 90 П одписн эе

ЦНИИПИ Государственного s.омитета Сэвета Министров СССР по делам изо >ретений и открытий

f13035, Москва, Ж-35, Раупн:кая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгор: п, у». Проектная, 4 освещения фотографируемэго объекта. Снимки проявляют, причем цветовые и плотностные искажения каждого снимка в равной степени отражаются как на полезном изображении, так и на изображениях клиньев.

Изображения клиньев и их оригиналы преобразовывают в электрические сигналы, сравнивают электронными способами и определяют закономерности искажений плотностей и цвета. 10

Плотностную и спектральную информации со снимков считывают, преобразовывают в электрические сигналы (видиосигналы), Которые корректируют на основе закономерностей, пэлученных при анализе изображений цветового и плотностного оптических клиньев, и направляют в анализирующее устройство, например коррелятор, где ее обрабатывают для нахождения идентичных точек на снимках стереопары. На выходе анализирующего 29 устройства получают сигнал, управляющий процессами, связанными с получением информации о координатах объекта, например, автоматическим устранением параллаксов идентичных Tî÷åê путем смешения одного из снимков относительно сканируюшего элемента.

В качестве цветового клина мэжет использоваться последовательность светэфильтров, полосы пропускания которых эпределяют из соотношения а = Л лЪ(и ) и мин где д.„ — длина волны пропускания g -гэ поля цветового клина, Ь вЂ” приращение длины волны пропускания соседних полей, определяемое из соотношения

/1„„ц = 400 ммкм — минимальная длина волны света, воспринимаемая глазом:

= 800 ммкм — максимальная длина волны света, воспринимаемая глазом:

Я вЂ” число полей цветового клина.

Формулаизобретения

Способ автоматического определения координат точек объекта, заключающийся в получении цветного изображения объекта на стереопаре снимков, считывании оптических плотностей и спектральных характеристик точек снимков стереопары:преобразовании считанных оптических плотностей и спектральных характеристик в электрические сигналы, идентификации одноименных точек на снимках стереопары путем сравнения электрических сигналов и определении координат точек объекта по координатам одноименных точек на снимках стереопары, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности идентификации точек, одновременно с цве ным изображением эбъекта на каждом из снимков получают изображения цветового и плотностного клиньев, освещаемых тем же источником света, что и объект, считыва.ют оптические плотности изображения плотностногo клина и спектральные характеристики цветового клина, определяют закон мерн ости искажений. оптических плотностей и спектральных характеристик изображения, путем сравнения значений считанных оптических плотностей и спектральных характеристик изображений клиньев с их значениями у оригиналов и корректируют электр ические сигналы, соответствующие оптическим плотностям и спектральным характеристикам точек снимков стереопары в соответствии с полученными закономерностями.

Истэчники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Мо 366355, МКИ Ог 01 С 11/18, 1972