Датчик обратной связи для устройства управления с шаговыми двигателями

Датчик обратной связи для устройства управления с шаговыми двигателями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

)562800

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.09.75 (21) 2177282/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 20.10.77 (51) Ч Кч г G 05 В 21/02 (з 05 В 19/40

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

А. Ф. Петрунин, В. С. Дрогайцев, С. А. Бажанов и М. Н. Шишацкий (71) Заявитель (54) ДАТЧИК ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

ДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к автоматике и может быть, использована в устройствах управлевия с шаговыми двигателями.

Известно устройство, содержащее раопредел итель, элементы ИЛИ-НЕ, И и НЕ, счетчик, дешифратор (1).

Недостатками устройства является то, что оно не обнаруживает неисправность,распредели теля при нвсимметр и чных законах коммутатоии, когда в последующих тактах может 10 про исходить не только появление сигнала на определенном выходе:распределителя,,но и исчезновение сигнала, а также отсутствие информацнонноо о выхода для создания обратной связи в системе уп ржвления.

Известно также устройство, содержащее ра определитель, триггеры, элементы ИЛИ, схему сравнения, исполнительный элемент и цепь обратной связи (2).

Недостатка.vm устройства является то, что 20 оно не обнаруживает неисправность распределителя при несимметричных законах коммутац ии, когда в последующих тактах может происходить:не только появление сигнала на опредвленно м выходе распределителя, но исчезновение сигнала, а также отсутствие информацио нного выхода для создания обратной связи в системе управления.

Известен датчик обратной связи для устрой ства управления с шаговыми двигателями, Зо содержащий распределитель имлульсов, входы которого подключены соотве PcTBPHiHQ к обмот ка м упра вления шзго вого днигателя, элементы, И, ИЛИ и триггеры (3).

Недостатком известного датчика обратной связи является ограниченность области его и римен ения, необходимость фун кциони ров анния при несимметричной коммутации обмоток шагового двигателя.

Цель изобретения — расширение области применения датчика за счет обеспечения его функционирования при:несимметричной коммутаци|и обмоток шагового двигателя.

Это достигается тем, что в известный датчик обратной связи дололнительно введены блок QpaIBHpHIHH, элемент задержки и первые и вторые формирователи импульсов, входы которых подключены соответственно к выходам распределителя импульсов, выходы первых и вторых формирователей импульсов соединены соответственно со входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первым .и вторым входам лервого элемента И, третьего элемента ИЛИ и первого триггера, вход распредел ителя импульсов через второй триггер соединен с первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход первого триггера, первый и второй входы второго элемента И соединены соответственно

562800

50

1, Авторское

¹ 319928, М. Кл

2. Авторское № 388262, М. Кл

3. Авторское № 408279, М. Кл (прототип), с выходам блока cðà âíåítHH и через элемент задержки —,со входом распределителя импульсов, а выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам четвертого элемента ИЛИ.

На чертеже привгвдена функциональная схема датчика обрат ной связи для устройств управления с шаговыми двигателями.

Схема содержит обмотки управления шагово го двигателя 1, распределитель 2 импульсов, первые 8 и вторые 4 формирователи импульсов, пер вый 5, второй б, третий 7 и четвертый 8 элементы ИЛИ, первый 9 и второй

10 триггеры, первый 11 и вторсй 12 элементы

И, блок сравнения 18, элемент задержки 14.

Прп Hесимметричном управлении четным и нечетным тактам коммутации cooòâcHcò âóeò возбуждение различного числа обмоток. При этом за такт может происходить либо включение, либо выключение обмоток управления шагового двигателя.

В статическом режиме на двух или трех выходах .распределителя импульсов 2 и на соответствующих обмотках управления шагового двигателя 1 поддерживаются единичные сигналы. На выходе фор мирователей 8 и 4 сигналы отсутствуют, т. к. иет перепада уровней на их входах, а следовательно отсутствуют сигналы и на выходе датчика обратной связки, и триггер 9 памяти будет находиться

В И СХОДHOM СОСТОЯНИИ.

Тр иггер 10 памяти будет находиться в исходном состоянии, т. к. отсутствуют импульсы на входе распределителя 2 импульсов.

В результате на контрольном выходе сигнал неисправно сти от су тствует.

У стройство работает следующим образом.

При поступлении на вход распределителя 2 им пульсов первого импульса происходит включение обмотки управления шагового двигателя 1. 1-1а выходе одного из формирователей 8 появится сигнал, который пройдет на выход датчика. С поступлением следующего импульса в пачке входной информации цикл повторится, но .на выход поступает импульс с формирователя 4.

Таким образом, на выходе датчика формируется унитарный код, полностью соответствующий количеству импульсов в пачке, поступающей на вход распределителя импульсов. При исправной .работе устройства управления шаговым двигателем iHмпульсы с выходов формирователей поочередно перебрасывают тр иггер 9 в различные положения. Одно временно входные импульсы распределителя импульсов переворачивают триггер 10.

После каждого переброса три1тгеров с выхода 14 элсмси Га задерж!и импульс посту IIHT на элемент И 12,;но выход этого элемента не возбудит. В случае ложного срабатывания или пропуска импульсов распределителем на выходе блока 18 сравнения в следующем или текущем такте появится сигнал, который через элемент И 12 iH элемент ИЛИ 8 возбудит кон TlplGJIbíûé выход.

Пр и неисправности распределителя импульсов либо обрыве обмоток двигателя формирователи 8 и 4 одновременно сформируют импульс, которь1Й через элемент И 11 поступит на контрольный выход датчика. Таким образом, осуществляется дополнительный контроль за распределителем импульсов.

Применение изобретения позволяет расширить область .применения датчика.

Формула изобретения

Датчик обратной связи для устройства уп,равления с шаговыми двигателями, содержащий распределитель импульсов, входы кото.рого подкл1очены соответственно к обмоткам управления шагового двигателя, элементы И, ИЛИ и триггеры, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения датчика, он содержит блок сравнения, элемент задержки,и первые и вторые формирователи импульсов, входы которых подключе,ны соответственно к выходам распределителя импульсов, выходы первых и вторых формирователей импульсов соединены соответственно со входами перьвого и второго элементов

ИЛИ, выходы, которых подключены соответствсино к первым и вторым входам первого элемента И, третьзго элемента ИЛИ и первого триггера, вход распределителя импульсов через второй триггер соединен с первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход первого триггера, первый и второй входы второго элемента И соединены соответственно с выходом блока сравнения и через элемент задержки со входом ра спределителя импульсов, а выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам четвертого элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, изобретения. свидетельство СССР

G 05 В 23/02, 22. 12 69. свидетельство СССР

G 06 Е 11/00, 28. 06. 69. свидетельство С С С Р

G 05 В 21/02, 04. 01. 72

562800

Составитель А. Лащев

Техред В. Рыбакова

Редактор Н. Разумова

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 532/1420 Изд. М 89 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5