Устройство автоматического управления механизмами перекладки проката на холодильник мелкосортного стана

Устройство автоматического управления механизмами перекладки проката на холодильник мелкосортного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Саво Советова

Социалистнчеснил

Республнн

1»> 563202

QllИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.07.72 (21) 1827290/02 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06,77. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 25. 07.77 (51) М. Кл,"- В 21В37/00

Государственный комитет

Совета Миннстров СССР (53) УДК 621.771.02:62-5 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Л. Е. Ямпольский, A. Б. Олевский, Ю. М. Кузнецов, А. И. Елкин и В. В. Беденко

Ордена Трудового Красного Знамени челябинский металлургический завод Г

Гв у (71) Заявитель

L и (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ "

МЕХАНИЗМАМИ ПЕРЕКЛАДКИ ПРОКАТА НА ХОЛОДИЛЪНИК

МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА

Известно устройство автоматического управления технологическими агрегатами в линии прокатного стана, например летучими ножницами, включающее индикаторы положения проката, датчик скорости проката и блок ввода уставок.

Предлагаемое устройство автоматизирует процесс перекладки проката на холодильник мелкосортного стана и отличается тем, что в него введены датчик скорости транспортных рольганов, блок вычисления момента сброса проката на холодильник, блок управления выдвижением передних концов заготовок, блоки защиты от загиба передних и задних концов проката, выходы которых подключены к блоку управления приводом сбрасывателей, а к входам подключены блок ввода уставок, индикатор положения проката на транспортном рольганге перед холодильником и дополнительно к входу блока защиты от загиба передних концов подключен датчик скорости прокатки, а к блоку защиты от загиба задних концов — датчик скорости транспортных рольгангов, причем индикатор положения проката у летучих ножниц и блок ввода уставок через блок управления выдвижением передних концов заготовок соединены с блоком вычисления момента сброса проката на холодильник.

На мелкосортных станах принята следующая технология.

Прокат выходит из чистовой клети с линейной скоростью, определяемой профилем про5 ката и скоростью клети, После отрезания прутка на летучих ножницах он разгоняется транспортными рольгангами до некоторой скорости Vi) Рр. В какой-то момент времени, когда передний конец прутка движется в

10 зоне действия сбрасывателей, дается команда на сброс прутка на холодильник. Блок управления приводом сбрасывателей осуществляет свои функции за некоторое время t+3t (от момента подачи команды до поворота приво15 да сбрасывателей на угол, обеспечивающий безопасное перемещение в зоне клапанов переднего конца следующего прутка). Во избежание аварийной ситуации на входе холодильника момент подачи команды на сброс

20 прутка должен находиться в определенном временном интервале, определяемом положениями заднего конца предыдущего и переднего конца следующего прутков в зоне перед холодильником.

25 Если команда на сброс будет дана раньше, чем задний конец предыдущего прутка пройдет некоторую точку х, находящуюся на расстоянии L„= V;(t — ЛЦ, то возможен загиб заднего конца предыдущего прутка.

563202

Если команда на сброс будет дана после прохождения передним концом следующего прутка некоторой точки g, находящейся на расстоянии L„= V,ð(l+Ël), то возможен загиб переднего конца и аварийный выброс прутка на поле холодильника, вызванный захватом переднего конца следующего прутка в момент сброса предыдущего (буре>кка).

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 выдвижения передних концов заготовок, блок 2 ввода уставок, блок 3 вычисления момента сброса, блок 4 управления приводом сбрасывателей, блок 5 защиты от загиба задних концов проката, блок 6 защиты от загиба передних концов проката.

Блок 4, в свою очередь, содержит схему совпадения 7, собирательную схему 8, триггер управления 9 и схему 10 электропрнвода.

На чертеже показана также привязка устройства к технологической линии стана: летучие ножницы 11, транспортный рольганг 12, отбойники 13, зона 14 действия сбрасывателей, прокат 15 в зоне сбрасывателей, прокат

16 на транспортных рольгангах перед холодильником, холодильник 17.

Кроме того, в состав устройства входят индикаторы положения проката: 18 — установленные перед летучими ножницами, 19 — на транспортных рольгангах на расстоянии L до зоны действия сбрасывателей, 20 — на транспортных рольгангах в зоне холодильника и датчики скорости прокатки и транспортных рольгангов (на черте>ке не показаны).

Перед началом работы на блоке 2 ввода уставок задают: величину выдвижения передник концов заготовок, координату точки сброса проката на холодильник, блокировочные расстояния (L L,) — для защиты от загиба задних концов и (L — L„) — для защиты от забига передних концов.

Основной режим работы устройства — управление механизмами перекладки проката на холодильник с выравниванием передних торцов — реализуется следующим образом: при достижении передним торцом проката индикатора 20 положения металла блок 3 вычисления момента сброса начинает вычислять путь перемещения переднего торца по информации датчика скорости рольгангов Vp, включенного на входе блока 3; в момент равенства пути, пройденного передним торцом проката, коду координаты точки сброса, заданной блоком 2, блок 3 посылает команду на сброс проката на вход схемы совпадения 7 блока 4.

Однако сброс проката на холодильник произойдет только при наличии разрешения из блока 5 защиты от загиба задних концов проката, который работает следующим образом: при появлении заднего торца проката в зоне контроля индикатора 19 наличия металла блок начинает вычислять путь, проходимый задним торцом по информации датчика ско5

G5 рости транспортных рольгангов (Vp), включенного на его входе при равенстве пути, пройденного задним торцом проката, контрольномх pBcc7 osi!7!iio i l — !-, ), заданному блоком 2; на вход схемы совпадения 7 блока

4 поступает сигнал разрешения сброса проката на холодильник из блока 5.

Если при этом на другой в од схемы 7 уже поступил сигнал нз блока 3, то сигнал с выхода схемы совпадения 7 через соо!.ðàòå7üíóþ схему 8 запускает тр ггер управления 9, который, в свою очередь, выдает команду в схему привода сбрасывателей.

Управление механизмами перекладки проката на холодильник с выравниванием передних концов достигается только в том случае, если разрешение на сброс проката на холодильник с блока 5 поступает на схему совпадения 7 раньше, чем команда на сброс из блока 3. Если команда из блока 3 проходит ральше, чем разрешение из блока 5, то у оператора загорается сигнал, свидетельствующий о том, что точка сброса проката на холодильник (выравнивание передних торцов) выбрана неправильно, ее необходимо сдвинуть вдоль холодильника в направлении прокатки.

Этот режим может использоваться сознательно при необходимости выравнивания на холодильнике задних торцов проката, При этом с блока 2 задается код координаты точки сброса, равный нулю, т. е. при достижении передним торцом проката индикатора 20 наличия проката с блока 3 на схему совпадения 7 сразу же выдается разрешение на сброс проката на холодильник. При этом момент сброса будет определяться только путем перемещения заднего торца проката за зоной индикатора 19 наличия проката. Меняя с блока 2 блокировочное расстояние (L Lx), можно перемещать вдоль холодильника 7очку выравнивания задних торцов проката. При любом режиме работы устройства осуществляется защита от заоуривания, реализуемая блоком 6, который р.-ботает следующим образом: при появлении переднего торца следующего прутка и зоне индикатора 19 наличия проката блок 6 защиты от загиба передних концов начинает вычислять путь, проходимый передним концом, по информации датчика скорости прокатки (V,ð), при совпадении пути с контрольным расстоянием (L— — L ), если еще пе была выдана команда на сброс предыдущего прутка нз блоков 3, 5 через схему совпадения 7 и вне зависимости от нахождения предыдущего прхтка в зоне сбрасывателей блок 6 через собирательную схему

8 запускает триггер управления 9, с которого поступает команда на сброс предыдущего прутка в схему привода.

Предлагаемое устройство обеспечивает также программное выдви>кение передних торцов заготовок под зачистку на линии холодной резки. Эту функцию выполняет блок 1. На выходе блока включен индикатор 18 наличия проката, установленный перед летучими нож