Устройство для получения криволитейных траекторий

Устройство для получения криволитейных траекторий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 563222

Союз гооетскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 454964 (22) Заявлено 28.03.75 (21) 2118440/08 (51) М. Кл."- В 23В 5/40

В 23В 5/44 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 01.08.77 (53) УДК 621.941-229. .2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Постоловский, А. А. Головин, Л. А. Киселев Ц и К. А. Голенко 1 . Т08

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ

ТРАЕКТОРИЙ

Изобретение касается оснастки металлорежущих станков.

По основному авт. св. № 454964 известны устройства для получения криволинейных траекторий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем сообщения дополнительно качательного движения.

Это достигается тем, что приводное звено выполнено в виде зубчатой рейки, а диски установлены с возможностью возвратно-качательного движения и снабжены зубчатыми венцами, кинематически связанными с приводным звеном.

Такое выполнение устройства для получения криволинейных траекторий, когда возможно сообщать круговое качательное движение дискам, позволяет значительно увеличить диапазон плоских траекторий, описываемых любой точкой салазок в результате сложения прямолинейных возвратно-поступательных перемещений каретки и салазок. При этом круговое качательное движение осуществляется только при вращении червячного колеса, на котором ось пальца установлена эксцентрично оси червячного колеса.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройсо; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

В корпусе 1 подвижно без осевых и радиальных люфтов закреплен червяк 2, взаимодействующий с червячным колесом 3, последний установлен подвижно без осевых и радиальных люфтов в корпусе. На червячном колесе 3 установлен винт 4, который ввинчен в ползун пальца 5. По радиальному пазу червячного колеса 3 палец 5 перемещается к центру или от центра при вращении винта 4.

10 Винт 4 круговое движение получает от руки или механизма перемещения (на фиг. 1 и 2 не показан). На корпусе установлены поворотные направляющие 6, по которым в направлении S„; ëî оси Х перемещается карет15 ка 7. В каретке 7 подвижно установлен диск

8. Диск 8 имеет сквозной паз, через который проходит палец 5. Диск 8 через зубчатые колеса 9 и 10 взаимодействует с зубчатой рейкой 11, которая установлена на направляю20 щих 6. На каретке установлены поворотные направляющие 12, по которым в направлении

S,. по оси У перемещаются салазки 13. В салазках 13 подвижно установлен диск 14. Диск

14 также, как и диск 8, имеет сквозной паз

З прямолинейной или криволинейной формы, через который проходит палец 5. Диск 14 через зубчатые колеса 15 и 16 взаимодействует с зубчатой рейкой 17, установленной на поворотных направляющих 12. Зубчатые колеса 9, 30 10, 15 и 16 сменные.

563222

Устройство работает следующим обраЗом.

При установке оси пальца 5 эксцентрично оси червячного колеса 3 последнее приводится в движение червяком 2 от привода или от руки. При этом, если палец 5 не получает радиальнorî пере.,: шелия, то он движется по круговой траектории, сообщая прямолинейное

Возвра ri!o-поступательное перемещение каретке 7 по оси Х в направлении S„ на величину 2 в каждую сторону. При дви>кении каретки 7 зубчатос колесо 16 взаимодействует с неподьи>кной зуб(атой рейкой 11 и получает круговое движение, которос чсрез зубчатое колесо

9 приводит в круговое качатсльное движение д11ск 8 с пазом.

Вместе с кареткой 7 в том же направлении перемещаются ".a!par:ля1ощие 12 с салазками

13, диском 14, зубчатыми колесами 15 и 16 и зубчатой рейкой 17, неподвижно установленной на направляющих 12.

Однако от пальца 5 получают криволинейное возвратно-поступательное перемещение салазки 13 в направлении S, по оси У, При этом ось 1 может быть установлена под углом или перпендикулярно к движению каретки. При движении салазок 13 от взаимодейств!!51 с зубчатой рейкой 17 зубчатос колесо

16), Обкс1тыВа5(сь, 1!сл1 !аст 131)а(ца 1 сль!!сс д! нжсни(, которос через зубчатое колесо 15 сообlца T круговое качатсль!!Ос двl!жеl!ис д:1сеу

1!. Возвратно-поступательные дви>кения каретки и салазок складываются. Это суммарiiOC. ДВ11>кс11!1С сбсспсir14!130T IIO:!), I ilrro IIB !110бой точке салазок сложных замкнутых траектср1!й1, которыc Отличны От траект01зий, пслу !асмых протстипом, из-за наличия кругового качательпого движения дисков с пазами, установленных В каретк и салазl и.

1..слп в прототипе изменение формы или положения паза при помощи поворотно-фиксируемых дисков, а также перемещения каретки и салазок обеспечивают траекторию движения салазок по плоской кривой, то в предлагаемом устройстве из-за возможности передачи кругового качательного движения дискам 8 и !

4, которое осуществляется одновременно на обоих дисках или на одном, можно намного расширить диапазон суммарных траекторий, описываемых любой точкой салазок. При этом на увеличение диапазона суммарных траекторий большое значение оказывает передаточное отношение кинематического взаи15 модсйствия зубчатой рейки с дисками, которое регулируется гитарой (набором зубчатых колес), что позволяет значительно упростить изготовление сложных деталей по сравнению с нзвсстными устройстьами.

Формула изобретения

25 Устройство для получения криволинейных траекторий по авт. св. Х 454964, отл и ч а юш, с с с.5! тем, !10, с целью расширения технологических Возможностей устройств путем сообщения c:IIó дополнительно качатсльного

30 Д1;1;жеIIH)I> Il!)IIIIoднос II(iio I)bliloë!)ено В HH, Ic зубчатой рейки, а диски установлены с возможност)ио возвратно-качательного движения н снабжены зубчатыми венцами, кинематичеСКИ СВЯЗЗННЫМИ С ПРИВОДНЫМ ЗВЕНОМ.

35 Источники информации, принятые во внима!1ие при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Ко 454964, кл. В 23В 5/40, 1973.

563222

Фиг1

1 Ь

Фиг.Z

Составитель Л. Оболенская

Тс рсд А. Камышпикога

Коррсктор Л. Котова

Рсдактор Г. Лановая

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 167814 Изд. № 555 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 415