Ленточно-шлифовальное устройство

Ленточно-шлифовальное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик пщ 563273! (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.08.75 (21) 2171877/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 27.07.77 (51) М. Кл В 24В 21/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по дедам;.изобретений и открытий (53) УДК 621.924.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М, Мигунов и Л. T. Масюк (71) Заявитель (54) ЛЕНТОЧНО-ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области станкостроения.

Известные ленточно-шлифовальные устройства содержат механизмы подачи обрабатываемой детали на врезание, производящие размерную или так называемую упругую (силовую) подачу. Размерную подачу называют также жесткой. Она осуществляется механизмами, не допускающими самопроизвольного отжима детали от ленты, например клиновыми, червячной передачей и т. п. Обычно размерная подача производится с постоянной скоростью, равной, например, 1 мм/мин. Такая размерная подача применяется в токарных, фрезерных, шлифовальных и других станках.

Применение размерной подачи в ленточношлифовальных станках приводит к резкому снижению стойкости лент по следующей причине. По мере затупления ленты уменьшается съем металла, т. е. скорость фактической подачи врезания становится меньше заданной размерной, например при заданной подаче врезания 1 мм/мин успевает углубиться в деталь, например, на 0,6 мм/мин. При этом деформация в системе СПИД (станок, приспособление, инструмент, деталь) станет равной

1 — 0,6=0,4 мм/мин. Вследствие этого лента сильнее сожмется между контактным элементом, поджимающим ее к детали, и деталью, поэтому увеличится необходимая для ее протаскивания сила, т. е. натяжение ленты, которое может достигнуть таких пределов, что она порвется.

Этот недостаток частично устраняется в механизмах размерной подачи, производящих врезание с переменной скоростью, уменьшающейся по мере затупления ленты (1).

Однако и в таких устройствах стойкость лент оказывается низкой, так как обрабатыва10 емая деталь не имеет возможности свободно отходить от абразивной ленты. Например, при попадании оторвавшихся абразивных зерен и ниток между тыльной стороной ленты и контактным элементом, поджимающим ее к обра15 батываемой детали, быстро и резко увеличивается необходимая для протаскивания ленты сила, вследствие чего лента рвется.

Все эти недостатки устранены в механизмах врезания, производящих упругую подачу

20 под действием их собственного веса. В качестве таких механизмов обычно применяют свободно качающееся на оси коромысло, на котором закрепляют обрабатываемую деталь и —..ри необходимости добавочный груз поджима, 25 увеличивающий или уменьшающий усилие поджима детали к ленте (2).

Такие устройства очень просты, надежны и обеспечивают более высокую стойкость абразивных лент, так как в случае попадания аб30 разива между тыльной стороной ленты и кон563273 тактным копиром (элементом) обрабатываемая деталь вместе с коромыслом свободно отходят от ленты.

Однако и в этих устройствах не полностью используются режущие свойства абразивных лент, например при резких отбросах детали с коромыслом подачи от ленты и затем при быстром их опускании на ленту по ней производится удар, часто приводящий к ее разрыву.

Целью изобретения является повышение стойкости абразивных лент и повышение производительности путем одновременного применения упругой и размерной подачи.

Это достигается тем, что описываемое устройство снабжено взаимодействующим с коромыслом упругой подачи подвижным упором, установленным на качающемся вокруг оси коромысла подачи рычага, взаимодействующем с предусмотренным в устройстве механизмом размерной подачи, управление которым через систему слежения с обратной связью осуществлено от датчика, установленного на рычагс подвижного упора и синхронно с упором взаимодействующего с коромыслом подачи, причем в качестве системы слежения с обратной связью использованы указанныи датчик и сам механизм размернои подачи.

В предлагаемом устройстве подвижный угор вместе с механизмом размерной подачи и указанным датчиком следят за положением коромысла упругой подачи, ограничивая возможность его поворота в направлении подачи.

Таким образом, подача врезания в устройстве является упругой, но ее скорость задается механизмом размерной подачи. Это позволяет в случае, например, попадания абразивных зерен между лентой и контактным элементом свободно отходить детали вместе с коромыслом подачи от ленты и не опускаться потом резко на нее, так как поворот коромысла подачи в направлении подачи ограничен подвижным упором с механизмом размерной подачи.

Это позволяет повысить стойкость ленты.

На чертеже показано описываемое устройство.

Обрабатываемая деталь 1 с помощью крепежного приспособления 2 устанавливается на базовой площадке коромысла 3 подачи, имеющего возможность поворачиваться вокруг оси 4. На правом конце коромысла установлен груз 5 подачи, поджимающий в конечном счете деталь 1 к абразивной ленте 6, огибающей контактный элемент 7, направляющие ленту желобки 8, ведущий шкив 9 и натяжной ролик 10, установленный на рычаге 11, имеющем возможность поворачиваться вокруг оси

12 под действием груза 13, закрепленного на рычаге с помощью троса 14.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является наличие подвижного упора 15, кинематически связанного с предусмотрепным в устройстве механизмом автоматиче",кой размерной подачи врезания, выполнен5

G5 ным, например, в виде клина 16, перемещаемого в направляющих штоком силового цилиндра 17.

Подвижный упор 15 установлен на рычаге

18, имеющем возможность поворачиваться вокруг оси 4. Рычаг 18 снабжен свободно вращающимся роликом 19, взаимодействующим с клином 16.

Для быстрого подвода и отвода детали 1 устройство снабжено силовым цилиндром 20, шток которого взаимодействует с коромыслом

3 упругой подачи врезания.

Управление цилиндрами 17 и 20 осуществлено соответственно от золотников (кранов) 21 и 22, имеющих соленоиды, соединенные с датчиками (микропереключатели) 23 и 24. Датчик 23 установлен на рычаге 18 и синхронно с упором 15 взаимодействует с рычагом 3.

Для определения конца обработки детали в устройстве предусмотрен датчик 24, расположенный в цепи компенсатора износа ленты, включающего кулачок 25, имеющий возможность поворачиваться на оси 26, коромысла 27 и 28, установленные на одной оси 29, расположенной на коромысле 3 подачи, и упоров 30 и 31, один из которых установлен на коромысле 3, а другой на коромысле 27.

Подвижный упор 15 с датчиком 23 и механизмом размерной подачи образуют следящую систему с обратной связью, которая следит за положением коромысла 3 подачи, ограничивая возможность его поворота в направлении подачи.

При установке обрабатываемой детали в приспособление поршень силового цилиндра

20 находится в верхнем положении, а поршень цилиндра 17 — в крайнем левом положении. Коромысло 3 подачи повернуто при этом против часовой стрелки до отказа, т. е. приспособление 2 отведено от зоны обработки.

При пуске устройства подается сигнал на соленоид золотника 22, который открывает путь воздуху или жидкости в верхнюю полость силового цилиндра 20, поршень которого, опускаясь, позволяет повернуться коромыслу 3 подачи по часовой стрелке под действием груза 5 и подвести деталь 1 к ленте 6. В момент опускания коромысла 3 подачи на упор 15 срабатывает датчик 23, дающий сигнал на соленоид золотника 21, который открывает доступ рабочей среде в левую полость цилиндра 17. Поршень этого цилиндра, смещаясь вправо с заданной скоростью размерной подачи, перемещает клин 16. При этом по мере смещения клина 16 поворачивается вокруг оси

4 под действием своего веса рычаг 18, опираясь роликом 19 на клин 16. Одновременно коромысло 3 подачи под действием груза 5 IIQворачивается вокруг оси 4, подавая деталь 1 на врезание. При этом коромысло 3 опирается на подвижный упор 15.

Если коромысло 3 будет поворачиваться вокруг оси 4 медленее, чем рычаг 18, например по мере затупления абразивной ленты, то

563273 упор 15 отойдет от него, а вместе с ним конец подвижного подпружиненного контакта датчика 23. Последний разомкнется и подает сигнал на соленоид золотника 21, который, сместившись, откроет доступ рабочей среде в правую полость цилиндра 17. Поршень цилиндра 17 сместит влево клин 16, который через ролик 19 рычага 18 поднимет упор 15 до его соприкосновения с коромыслом 3. При этом произойдет задержка, т. е. уменьшение скорости размерной подачи. Таким образом, система подачи врезания в направлении поворота коромысла 3 по часовой стрелке (в направлении подачи врезания) оказывается жесткой, размерной, а в противоположном направлении — нет, т. е. упругой, силовой.

В качестве датчика 23 можно применять не только микропереключатель, но и датчик другого типа, например пневматические типа сопло-заслонка. Подвижный упор 15 можно устанавливать не только на рычаге 18, но и на возвратно-поступательно перемещающемся ползуне. Механизм размерной подачи может также иметь другую конструкцию.

Комбинация упругой и размерной подач, выполненная по предлагаемому механизму их кинематической связи на 50 — 80О/о повышает стойкость абразивных лент. Кроме того, примерно на столько же повышается и производительность за счет возможности применения больших усилий поджима упругой подачи.

Например, при применении только одной упругой подачи с усилием поджима 6 — 10 кг при шлифовании прикомлевых участков лопаток абразивные ленты разрываются в первые же минуты работы. При применении одной только размерной подачи со скоростью, равной скорости врезания упругой подачи при усилиях

6 — 10 кг, ленты буксуют на ведущих шкивах или рвутся. В настоящее время для исключения этих недостатков упругую подачу производят с малым усилием поджпма (2 — 5 кг), а размерную с соответственно меньшими скоростями. Но это снижает стойкость лент и производительность.

Устройство может работать в станках, производящих обработку узкими лентами, которым сообщают поперечные (осциллирующие) перемещения по копиру, эквидистантному обрабатываемой поверхности. В этом случае устройство следит за величиной припуска на пути перемещения ленты и обеспечивает постоянный контакт с ней детали, что в этом случае повышает производительность обработки.

Формула изобретения

Ленточно-шлифовальное устройство, имеющее механизм подачи детали на врезание, выполненный в виде коромысла, несущего груз подачи, отли ч а ю шее ся тем. что, с целью повышения стойкости инструмента и повышения производительности обработки, оно снабжено механизмом размерной подачи, взаимодействующим с коромыслом через введенный в устройство подвижный упор, установленный на кача|ощемся вокруг оси коромысла рычаЗО гс, снабженном датчиком, управляющим прп его синхронном с подвижным упором взаимодействии с коромыслом механизмом размерной подачи.

Источники информации, принятые во вниЗб мание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Xо 140703, кл. В 24В 19/02, 1960.

2. Идзон М. Ф. Механическая обработка лопаток ГТД. М., Оборонгиз, 1963, с. 199, 40 фиг. 5.26.

563273

Составитель И. Тихомиров

Редактор H. Суханова Техред И. Карандашова Корректор Л. Котова

Заказ 1687/10 Изд. № 550 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35 Раушская наб., д. 4/5

Типография, п р. Сапунова, 2