Прегрузочное устройство для изделий

Прегрузочное устройство для изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

п1 563340

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.02.73 (21) 1883959/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 20.07.77 (51) М. Кл. В 65G 47/34

В 66F 3/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.864(088.8) ло делам нзобретеннй н открытнЙ (72) Авторы изобретения

П. М. Буненков, И. С. Маркин и А. П. Золотников (71) Заявитель Государственный проектный институт строительного машиностроения (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ:Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам.

Известно перегрузочное устройство для изделий, содержащее штангу с силовым цилиндром и захватом.

Однако это устройство малопроизводительно.

11рототипом изобретения является перегрузочное устройство для изделий, содержащее станину, механизм подъема и опускания, корпус с силовым цилиндром, штангу и захват.

Целью изобретения является обеспечение одновременного перемещения и поворота изделий при их навеске и съеме с последующей укладкой изделий.

Для этого в предложенном устройстве механизм подъема и опускания содержит зубчатое колесо и рейку, опорную стойку, силовой цилиндр опорной стойки со штоком, несущим поршень, телескопический стакан с фланцем, пружину и направляющий штырь, при этом зубчатое колесо установлено на опорной стойке и взаимодействует с зубчатой .рейкой, связанной со штоком силового цилиндра корпуса, внутри силового цилиндра опорной стойки вмонтирован телескопический стакан с фланцем, а между фланцем и поршнем установлена пружина, при этом штанга выполнена с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же в аксонометрии.

11ерегрузочное устройство содержит неподвижную станину 1, на которой смонтирован механизм подъема и опускания, включающий силовой цилиндр 2, внутри которого установлен телескопический стакан 3 с фланцем 4 и

10 поршнем 5, а между..ними — пружина 6.

К фланцу 5 прикреплен шток 7, который соединен со стойкой 8, связанной с корпусом

9 силового цилиндра. Корпус 9 выполнен со

15 втулкой 10, в которой помещена штанга 11 с копирным пазом а. В нижней части корпуса

9 установлен направляющий штырь 12.

Штанга 11 связана посредством кронштейна

13 со штоком 14 силового цилиндра 15, прикрепленного к корпусу 9. На конце штанги 11 смонтирован захват, содержащий силовой цилиндр 16 со штоком 17. При этом силовой цилиндр 16 и шток 17 связаны с лапками 18, которые шарнирно на осях 19 закреплены на

25 штанге 11. Внутри поршневой полости силового цилиндра 16 установлена распорная пружина 20. Лапки 18 выполнены с держателями

21 изделия 22.

Штоки 7, 14 и 17 соединены соответственно

30 с поршнями 5, 23, 24, разделяющими свои си563340

65 ловые цилиндры соответственно, на полости

АиБ,ВиГ,ДиЕ.

Стойка 8 связана с зубчатым колесом 25, взаимодействующим с зубчатой рейкой 26, прикрепленной к кронштейну 13. Изделие 22 находится на подвеске 27 конвейера.

Схема подвода рабочего тела в силовые цилиндры не показана.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

При включении полости А цилиндра 2 корпус 9 опускается, при этом пружина 6 сжимается, и телескопический стакан 3 занимает крайнее нижнее положение.

При включении полости Д ципиндра 16 и полости Г цилиндра 15 лапки 18 расходятся, а штанга 11 перемещается в сторону накопителя (на чертеже не показаны).

Как только изделие 22 окажется между держателями 21 выключаются полости Г, Д и

А цилиндров 15, 16 и 2, и изделие 22 захватывается. Одновременно включается полость

Б цилиндра 2, и корпус 9 поднимается, а телескопический стакан 3 занимает верхнее положение. Затем включается полость Г цилиндра 15, штанга 11 поворачивается на 90 относительно продольной оси. Г1ри этом криволинейный участок копирного паза а скользит по направляющему штырю 12, а корпус

9 поворачивается вокруг вертикальной оси за счет того, что зубчатая рейка 26 входит в зацепление с зубчатым колесом 25. При этом штанга 11 движется поступательно в сторону подвески 27 конвейера. Как только подвеска конвейера окажется в одной плоскости с,изделием, выключаются полости Г и Б цилиндров 15 и 2 и одновременно включаются полости Д и В цилиндров 16 и 15, в результате чего изделие навешивается на подвеску 27 конвейера, освобождается от лапок 18, а штанга 11 движется поступательно, выводя лапки 18 из зоны действия конвейера.

Далее начинается холостой ход. Зубчатая рейка 26 входит в зацепление с зубчатым колесом 25. Корпус 9 поворачивается вокруг вертикальной оси, штанга 11 поворачивается на угол 90 вокруг продольной оси за счет того, что криволинейный участок копирного паза перемещается по направляющему штырю 12. Затем полость А цилиндра 2 отключается, и перегрузочное устройство принимает исходное положение.

Когда подвеска с изделием подходит к перегрузочному устройству, включаются полости Г и Д силовых цилиндров 15 и 16. При этом штанга 11 движется поступательно, скользя прямолинейным участком копирного паза а по направляющему штырю 12.

Когда изделие окажется между лапками 18, полости Г и Д силовых цилиндров 15 и 16 отключаются и изделие зажимается.

Одновременно включается полость Б силового цилиндра 2, и корпус 9 с зажатым грузом поднимается, растягивая пружину 6.

Изделие снимается с подвески конвейера, Полость Б силового цилиндра отключается, а полость В силового цилиндра 15 включается, Штанга 11 при этом перемещается влево до тех пор, пока прямоугольный участок копирного паза а перемещается по направляющему штырю 12, а изделие не выйдет из плоскости движения конвейера. В это время зубчатая рейка 26,входит в зацепление с зубчатым колесом 25, и корпус 9 начинает поворачиваться вокруг вертикальной оси, а штанга 11 криволинейным участком копирного паза а перемещается по направляющему штырю 12 и поворачивается вокруг продольной оси на угол

90". Полость В силового цилиндра 15 выключается, зубчатая рейка 26 выходит из зацепления с зубчатым колесом 25, изделие находится над накопителем.

Далее включается полость А силового цилиндра 2. Корпус 9 опускается, пружина 6 сжимается, телескопический стакан 3 занимает крайнее нижнее положение, а изделие касается накопителя. Полость Д силового цилиндра 16 включается, и лапки 18 расходятся, изделие освобождается. Затем включается полость В силового цилиндра 15, и штанга

11 начинает поступательно перемещаться, выводя лапки 18 из контакта с держателями

21 с изделием. Полость В силового цилиндра

15 и полость А силового цилиндра 2 включаются, а корпус 9 под действием пружины 6 поднимается до тех пор, пока телескопический стакан 3 не займет нейтральное положение.

Когда начинается холостой ход, включается полость Г силового цилиндра 15, штанга

11 перемещается поступательно. При этом прямолинейный участок копирного паза а перемещается по направляющему штырю 12.

Зубчатая рейка 26 входит в зацепление с зубчатым колесом 25, корпус 9 поворачивается вокруг вертикальной оси в обратном направлении, а штанга 11 поворачивается вдоль продольной оси .на 90 . При повороте штанги

11 по направляющему штырю 12 перемещается криволинейный участок копирного паза а.

В этот момент полость Г силового цилиндра 15 отключается, а зубчатая рейка 26 выходит из зацепления с зубчатым колесом 25, т. е. перегрузочное устройство принимает исходное положение.

Формула изобретения

Перегрузочное устройство для изделий, содержащее станину, механизм подъема и опускания, корпус с силовым цилиндром, штангу и захват, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременного перемещения и поворота изделий, механизм подъема и опускания содержит зубчатое колесо и рейку, опорную стойку, силовой цилиндр опорной стойки со штоком, несущим поршень, телескопический стакан с фланцами, пружину и направляющий штырь, зубчатое колесо установлено на опорной стойке с возможностью вза563340 имодействия с зубчатой рейкой, последняя связана со штоком силового цилиндра корпуса, внутри силового цилиндра опорной стойки вмонтирован телескопический стакан с фланцем, между фланцем и поршнем установлена пружина, а штанга выполнена с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем.

563340

Редактор .А. Купрякова

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Б. Даньшин

Техред И. Карандашова

Заказ 1950/12 Изд. ¹ 542 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

-22