Устройство для измерения момента асинхронного двигателя

Устройство для измерения момента асинхронного двигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союв Советских (1щ 56363l

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.12.74 (21) 2089873,110 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описаг1пя 20.07.77 (51) М. Кл.2 G 01Р 3/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 531.781(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Д. В. Муриков, Г. И. Павленко, И. Ф. Бицан и Л. И. Бражник

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт компрессорного мащиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА

АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Л 9, СТ СТ

20 или

9 —, (Yx Ey Фг х) где !1:с

ll x Фу

Изобретение относится к технике измерения неэлектрических величин и может быть использовано для измерения моментов, скоростей и ускорений асинхронных двигателей с известным моментом сопротивления нагрузки.

Для получения сигнала о величине скорости и ускорения наиболее часто используют измерители ускорения сейсмического типа и интеграторы для получения сигнала скорости, либо осуществляют дифференцирование сигнала тахогенератора (1, 2).

Известно устройство для измерения момента асинхронного двигателя (3), содержащее вычислитель, определяющий по величине токов и напряжений в фазах электромагнитный момент. Однако для определения скорости и ускорения двигателя необходимо использовать дополнительные датчики и осуществлять дифференцирование или интегрирование их сигналов.

Цель изобретения — измерение скорости и ускорения.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство дополнительно введены блок моделирования момента сопротивления исполнительного механизма, непрерывная развертка которого создается с помощью генератора пилообразного напряжения и блок вычисления ускорения и скорости по зависимостям где 1 — приведенный момент цнерцпп, при этох1 выходы б 10. ié VIOQC Illp032H1151 H Bbl>(HC lllтеля электромагнитного момента соединены с

Входамн О Ioi(3 Вычнсл=ння > скорення н скорости.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства для измерения момента асинхронного двигателя.

Измеряют действительные значения токов и напряжений статора двигателя и подают па вход вычислительного устройства. С помощью вычислитель.юго устройства определяют электромагнитный момент электродвигателя по зависимости результирующий вектор потокосцепления статора; мгновенные значения составляющих !(:„по двум прямоугольным координатам х и у;

563631

Фх = J ("х — tx s) " 1

20 (Цу

= vy — iyRT„

i<« — результирующий вектор тока статора;

4, i„мгновенные значения составляющих

icT по двум прямоугольным координатам х и у.

Составляющие результирующих векторов тока статора icT и напряжение статора вычисляют по зависимости

tx — ta t> — - (ь с)ъ 3

1 (v — v ) ф 3 где, ь, 1. — токи фаз статора;

v„v, vñ напряжения.

Составляющие результирующего вектора потокосцепления статора находят по зависимости

".= J(Жд . где Rs — активное сопротивление фазы статора.

Все вычисления, указанные выше, делаются автоматически с помощью вычислительного устройства. В блоках 1 и 2 выделяются составляющие vx, vy, ix, у, в блоках 3 и 4 определяются производные потокосцепления

de д — "х х з в блоках 5 и 6 происходит интегрирование и вычисление фх, . Блоки 7 и 8 служат для перемножения величин фх, Ь и ф, ix. В блоке 9 реализуется зависимость. — 3 р

Мэ 2 (х к х).

В блоке 10 производится моделирование момента сопротивления Мс исполнительного механизма, который вводится в блок 11. Момент сопротивления также можно вводить в вычислительное устройство непосредственно с датчиков для измерения момента исполнительного механизма. В блоках 11 и 12 реализуется

5 зависимость с определением ускорения — (4 в 14с) где W — скорость;

10 J — приведенный момент инерции.

В блоке 13 происходит интегрирование и вычисление скорости по зависимости в=

В блоке 14 формируется пилообразное напряжение для создания непрерывной развертки момента сопротивления во времени.

Формула изо бр етения

Устройство для измерения момента асинхронного двигателя, нагруженного на исполнительный механизм, содержащее вычислитель

25 электромагнитного момента по действующим значениям тока и напряжения в фазах, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью измерения скорости и ускорения, в устройство дополнительно введены блок моделирования момента

30 сопротивления исполнительного механизма и блок вычисления ускорения и скорости по разности электромагнитного момента и момента сопротивления, при этом выходы блока моделирования и вычислителя электромагнитного

35 момента соединены с входами блока вычисления ускорения и скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Туричин А. М. Электрические измерения

40 неэлектрических величин, М., 1966, с. 602-610.

2, Агейкин Д. И. и др. Датчики контроля и регулирования, М., 1965, с. 475 †5.

3. Авторское свидетельство СССР № 342093. кл. G 011 3/00,1972.

563631

Редактор Т. Рыбалова

Корректор А. Степанова

Заказ 1543)8 Изд. № 548 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 Г с

Составитель E. Швецов

Техред 3. Тараненко