Пневматический регулятор натяжения основы кинофотопленки

Пневматический регулятор натяжения основы кинофотопленки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и) 563667

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.12.75 (21) 2305443/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06,77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 20.07.77 (51) М. Кл.- "б 05В 11/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.083 8 (088.8) по делам изобретений,н открытий (72) Авторы изобретения

Ю. А. Крымов, В. В. Ключников и Е. К. Лизин (71) Заявитель Барнаульский филиал Опытно-конструкторского бюро автоматики (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ

КИНОФОТОПЛЕНКИ 1

Изобретение относится к системам управления, а именно к пневматическим регуляторам, например, натяжения основы кинофотопленки.

Известны регуляторы, например, концентрации обрабатывающего раствора в процессе формирования вискозных материалов, содержащие датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле, блок выделения модуля ошибки регулирования, элементы сравнения и

ИЛИ и дополнительное переключающее реле, связанное с датчиком концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента ИЛИ, один выход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулирования, а другой к датчику обрыва материала (1).

Такие регуляторы недостаточно надежны.

Известны пневматические регуляторы натяжения основы кинофотопленки, содержащие датчик натяжения основы, блок переключения, у которого инверсный вход разностного усилителя и нормально закрытое сопло переключающего реле соединены через повторитель со сдвигом с задатчиком пропорционально-интегрального регулятора, и исполнительный механизм (2).

Эти регуляторы характеризуются малой точностью регулирования натяжения основы кинофотопленки.

Чтобы повысить качество регулирования натяжения основы при намотке ее на ось, в

10 предлагаемом регуляторе прямой вход разностного усилителя блока переключения и нормально открытое сопло переключающего реле соединены с выходом датчика натяжения, выход усилителя соединен с входом от15 ключения пзодромной составляющей пропорционально-интегрального регулятора и управляющим входом переключающего реле, а выход последнего соединен с входом регулируемого параметра пропорционально-интеграль20 ного регулятора.

На чертеже показана схема регулятора.

Регулятор состоит из основы 1 кинофотопленки, приемной оси 2, датчика 3 натяжения, пропорционально-интегрального регулятора 4, 25 исполнительного механизма 5, блока 6 переключения, разностного усилителя 7, переключающего реле 8 с нормально открытым соплом 9 и нормально закрытым соплом 10 и повторителя 11 со сдвигом.

30 Регулятор работает следующим образом, 663667

Основа 1 кинофотопленки пройдя стадии формования или обработки наматывается на приемную ось 2, представляющую сооой деревянный цилиндр. Датчиком:натяжения 3 измеряется натяжение основы кинофотопленки, 5 сигнал с которого поступает через блок б переключения на вход регулятора 4.

Блок 6 переключения состоит из разностного усилителя 7, переключающего реле 8, повторителя 11 со сдвигом. К прямому входу разностного усилителя 7 подключен выход датчика 3 натяжения, а на и нверсный вход поступает через повторитель с отрицательным сдвигом задание интегрального регулятора 4.

В исходном состоянии, когда не происходит съема оси или останова машины, выход параметра стабилизируется регулятором 4 и о н оказывается больше значения, поступающего на инверсный вход разностного усилителя 7 на величи ну Л, в исходном состоянии сигнал 0 на выходе которого равен «О». Выход датчика

3 натяжения подключен через нормально открытое сопло 9 переключающего .реле 8 к входу регулятора 4, который, воздействуя на исполнительный механизм 5, стабилизирует заданное значение натяжения основы.

При съеме оси или останове машины натяжение основы уменьшается и при уменьшении на величину Л разностный усилитель 7 срабатывает, формируя на выходе сигнал равный ЗО

«1». Этот сигнал, поступая на регулятор 4, отключает изодромну ю составляющую. Одновременно сигнал с выхода разностного усилителя 7 поступает на управляющий вход переключающего реле 8, При этом сопло 10 пере- 35 ключающего реле 8 открывается, а сопло 9 закрывается, и на вход регулятора поступает задание, сдвинутое повторителем 11 на величину — Л.

Исполнительный механизм изменяет поло- 40 жение в сторону увеличения натяжения на величину ЛР=К Л (где К вЂ” коэффициент усилителя регулятора), что обеспечивает увеличение .натяжения основы при установке любой оси на величину ЛР. Величина Л выбирается 45 такой, чтобы исключить срабатывания блока в процессе авторегулирования.

При установке оси либо пуске машины после останова натяжение основы увеличивается и по достижении Р„ — Л срабатывает разностный усилитель 7. При этом включается вновь изодромная составляющая регулятора, переключающее реле 8 принимает исходное положение, выход датчика 3 натяжения через нормально открытое сопло соединяется с входом регулируемого .параметра регулятора. Регулятор занимает исходное положение.

При испытаниях предлагаемый регулятор показал хорошие результаты. Применение регулятора позволяет повысить физико-механические показатели основы, уменьшить количество бракуемой основы и улучшить условия труда обслуживающего персонала.

Формула изобретения

Пневматический регулятор натяжения основы кинофотопленки, содержащий датчик натяжения основы, блок переключения, у которого инверсный вход разностного усилителя и нормально закрытое сопло переключающего реле соединены через повторитель со сдвигом с задатчиком пропорционально-интегрального регулятора, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения основы при намотке ее на ось, в нем прямой вход разностного усилителя блока .переключения и нормально открытое сопло переключающего реле соединены с выходом датчика натяжения, выход усилителя соединен с входом отключения изодромной составляющей пропорционально-интегрального регулятора и управляющим входом переключающего реле, а выход последнего соединен с входом регулируемого параметра пропорционально-интегрального регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 484092, кл. В 29 3/Об, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР Мю 332432, кл. G 05В 11/50, 1972.

563667

Составитель Л. Теплова

Техред И. Карандашова

Редактор Т. Рыбалова

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1621/12 Изд, № 572 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5