Многошпиндельный автомат для глубокого сверления

Многошпиндельный автомат для глубокого сверления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСААКИЕ „,„„„

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПДЬСТВМ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.06.74 (21) 2040258/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.77. Бюллетень №25 (45) Дата опубликования описания 17.10.77 (51) M. Кл.

В 23 В 41/02

Государственный комитет

Саавта Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 952 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Ф. А. Осмоповский, Н. Н, Кондратьев и Ю. И. Опарышев

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Ревогюдии и ордена Трудового Красного Знамени автомобипьный завод им. И. A. Лихачева (71) Заявитель (54) МНОГОШГ1ИНДЕЛЬНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ГЛУБОКОГО

СВЕРЛЕНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам глубокого сверления.

Известны автоматы для глубокого сверления, содержащие бабки инструмента и изделия с приводами и зажимными приспособлениями, силовой стол подачи инструмента, автоматическое загрузочное устройство (1).

Недостатком этих автоматов является недолговечность отдельных узлов и низкая из-за этого производительность.

С целью повышения производительности предлагаемый автомат снабжен установленными на бабках изделия вращающимися патронами с кондукторными втулками и с охватывающим их деталеприемником, а автоматическое загрузочное устройство размещено в шпинделе и выполнено в виде установленных с возмож- 15 ностью перемещения одна в другой подпружиненных труб, одна из которых связана с приводом зажимного приспособления и патроном, а другая (внутренняя) снабжена установленной на ее переднем конце подающей цангой и наконечником-калибром с запорной цангой, расположенной на заднем ее конце. Деталеприемник выполнен в виде разъемной по оси вращения патронов камеры, снабженной наклонным склизом, причем расстояние между соседними патронами в деталеприемнике больше диаметра изделия, а расстояние между патронами и стенками деталеприемника больше длины изделия.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема бабки изделия с зажимным патроном; на фиг. 2 — кинематическая схема головки инструмента, привода и моментомера; на фиг. 3 — кинематическая схема зажнмных патронов и деталеприемника в положении разгрузки изделия.

Все схемы условно показаны в двухшпиндельном исполнении.

На станине 1 неподвижно закреплены бабки изделия 2, силовой стол 3 привода инструмента

4 с моментомерами 5. Головки инструмента

6 установлены на подвижной каретке 7 стола приводным гидроцилиндром 8. Соединение шпинделей 9 головок инструмента с приводом осуществлено посредством подвижного шлицевого соеди нени я 10. С одной стороны ш пи ндел я закреплено сверло одностороннего резания 11, а с другой — муфта 12, посредством которой производится подвод охлаждения к сверлу.

Статор привода 13 смонтирован в корпусе поворотно на опорах 14 и 15, а ротор 16 — в статоре на опорах 17 и 18. Втулка шлицевого соединения 10 смонтирована на опорах 19 соосно с валом ротора 20 и соединена с ним жесткой муфтой 21. На валу ротора закреплено гнездо фиксатора 22, а на статоре — пружинный фик564 06 снтс р 23, ко.i орый может быть yc t ановлен в ..ва положения: разомкнутое, при котором ро; ор свободно вращается относительно статора, . Нмкнутое, прн отсутствии возможности такого

t:pa ùåíèÿ.

Вал статора 24 жесткой муфтой 25 соединен валом моментомера 26, на котором закренле.ы шестерни 27, рычаг 28, кулачок 29 и стрелка 30.

Шестерня 27 находится в зацеплении с рейкой 31 гидравлического амортизатора 32, выполненного в виде двухстороннего цилиндра

33 с одинаковыми поршнями, дросселя 34 и соед: нительной магистрали 35.

Для компенсации утечек в цилиндрах к соединительной магистрали подведено давление через обратные клапаны 36 одинаковой настройки.

На рычаге 28 установлен перемещаемый по нему < ря настройке груз 37. Рычаг в нерабочем положения установлен на упор 38. Кулачком

29 oc) цествлено взгимодействие с бесконтактным конечны,".i переключателем 39.

Сверло 11 через отверстие в деталепряе. <ник< 40 и отоажатель 41 помещено в кондукторн > ): тулку 42, згкреп.!енную в п<гт рог с 43. .и я:;i(. радиальный и-з 44 и устгно=.;: —. — на

ill ii - B.o н 45, B I(oTopoivl смонт .poBalli.. BH?Kli(i н,!l<> )cH J Be трубы — Ba?t(H! Iha» Tp бг 46 H по..;-;.;>.;;и труба 47. Зажимная труба соединена .:ь >:.:гами 48, ее передний конец связан с ры >.>: и> системой 49 зажима изделия, а:.днии o.i. -.. г нг пру?кину 50, которая в очгре "рт=,;а оурт подающей трубь:..

a-.->otä-".:.: зуба пружиной 50 подж "ra к

;пяндeля> ее пе1?едний кoHett

Несет tt::,;i,,.i зг ний снабжен наконечнико,.-:-:.:. o ... :.:- чорной цангой 53. Наконечня. ". т: : » . ращает заклинивание в трубе 47 язд: <. -. ?о«<ьшого диаметра. В-: нгя цгнгг удержи"-, el столб изделий от o" -..: г о с чегцения. Рыча.и 48 смонтированы .ю...: :o в с-.,.—, це 54 - н т оолики 55, кг>тор:; е i >aн .но связаны с к <ином 56, последни . «>,:<:.т

;ря участка: крутой — участок бь«т: о вода, пологий — участ ?::. зажима я:, .итальчый — — участок фиксации. Ст-и пчг пружинами 5 я имеет ьсз::::«;сть о.: — р:..ниченного осевого смещения o;,--,:. .глино ,;,l;lli СМОНтИРОВг На ШПИНДЕЛЕ,

Привод шпинделя 45 осуtttecTBляется через клиноременную передачу.63 от эл(ктродвигатепя 64 с регулированием скоро <;l в широком . ; вазоне. .1ггроны 43 размен(ень< в камере деталепри-...»н ..; 40, выполненного горизонтально-разьемнi>i.:< и новоротны. на оси 65. Стенки детале гри мника охватывают патроны таким образом что рас.тоянне но радиусу между ними и патрона::и (ргз.":.;-.р =) было оольше длины P.изделия.

Для:,:.;-,;отвращения заклинивания при забросе .:.:: -; жаемого.изделия вверх размещение нгтро;-иа в деталеприемнике осуществлено на расстоянии a., большем диаметра d изделия. дят на горизонтальны н ) сток к.;и< а, последуЮШЕЕ ПЕРемен ение клинг не BB".-..;acr c?i,гт:tH гру?<.ин. В . езультате этого ссугцествля тся надежн> .. ?ким изделия, фиксация р:л <агов, необхо .. Г перебег, компенсирующий несог55; acoBat-..(ь" рычагов 59 на нескольких шпинделях и .:гзгрузка шпиндельных опор от зажимного усиля» во время обработки. После зажима изделия толкатель уходит в исходное положение, а пружина возвра(цгет трубу со столбом изделий до упора во втулку. При этом подаю4О щая цанга выводится из зоны обрабатываемого изделия, освобождая радиальный паз патрона для разгрузки. Одновременно с этим повышается скорость вращения изделия (скорость обработки), цилиндр 8 начинает перемешение голо45 вок инструмента 6 на рабочей подаче и происходит свепление.

Реактивный момент статора 13 поворачивает вал моментомера 26. рычаг 28 и груз 37 до положения динамического равновесия. кото50 рое указывается стрелкой 30. Гидравлический амортизатор 32 предохраняет от возникновения вибраций. По завершении сверления головки инструмента отводятся в исходное положение, скорость вращения изделий снижается и цикл повторяется. При достижении предельно до«5 пустимой величины момента кулачок 29 входит в паз бесконтактного конечного переключателя

39 и головки инструмента отходят в исходное положение (аварийный отвод) .

Выше был описан режим обработки при

gO врг цгю(цемся изделии и неподвижном инструмен ге.

2и

«>не < части <е алеприемня :. г смонтирован

< к.;,.з 66. наклонный в сторону вращения пат,:еt.а>В. .-- вго.мат оаботггт следую<ц >и образом.

1а фиг. 1 и 2 автомат показан в исходном

t,:.,loi «(eíèè, при этом изделие зажато и врашае с:=. с малой скоростью (скорость разгрузки).

Г1одающая цанга отведена вправо (по чертежу), инструмент неподвижен.

С началом i,èêëà цилиндр 60 через рычаг

59 перемещает клин 56 вправо по чертежу, освобождая ролики 55 рычагов 48. Пружина

5G перемещает зажимную трубу 46 влево, в результате чего изделие оазжямается и н:iходу выпадает в радиг >Нный пгз 44 и далее на склиз бб деталепри<:va .???? 40, ?????????????????? 62 ???????????????????????? ???????????? ?????? .,???????????????????? ?????????? ???????????????????????????????? 52 ?? icpe„>ное изделие. Весь столб изде<ий смещается и ближайшее из них упирается в кондукгорную втулку 42. При этом часть изделий проходи по пода<о цей трубе 47, а часть ьместе с . . : та ..;а; последняя приводится

? <и ром 6! .: резу, тг- -:. ого изделие удержиВаеТсН в . «тpo!i. ) i«.=.:i,aíèÿ при разжатых кулачка,< . ;,;.;. я,;>:и . 30 перемещает клин влево, p ь< . 8 ово;.ачи. aнсь вокруг своих осеи в сту,е о, <еремец<гют зажимную тру.Gy вправо и она, . -.содоле >ая усилие пружины, ."водят кул=.. «.::: и.:; роьг. По:ле того, как кулачки патрон .:;у, я:- . де,.ие движение трубы

ucTdHaBl;....я. г ролики 55 . этому моменту выходят °, >огя и yч; сто„ t(latia. ДгльнеЙшее переме<ц-.. клинг вызь,=ает смешение ступицы влев ..;t:Bü< c?i::маются, г олики выхо564 )06

Фор г,,гьсг изобретения

42 4II 43 4У

45 S7 S4 55 В H

11 /

48. анке мг жет быть также осушест»обраб.-.ки при совместном встреч.

ii . "..а-, ении и.де. IH и инстру.мента, который об i i.:IIIBIIei Hc iivie .biIIHH QB03, обр. ooTc HH0I0 о,. "тия.

Для этого фиксатор 23 выводится из гнезда и включается привод врашения;ыстру:;ента.

Б остальном цикл обработки н" из;..,яется.

1. Многоц пиндельный автомат для глубоко;о сверления, содержащий бабки инструмента и изделия с приводами и зажимными приспособлениями, си".080é стол подачи инструмента, автоматическое загрузочное устройство, отличаюЩийСЯ тЕ"vi. ЧiO, С ЦЕЛЬЮ ЧОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИтельности, он снабжен установленными на бабках изделия вращающимися патронами с кондукторными втулками и с охватывающим их деталеприемником, а автоматическое загрузочное устройство размещено в шгинделе и вь полнено в виде установленных с возможностью перемешения одна в другой подпружиненных труб, одна из которых связана с приводом зажимного приспособления патроном, а другая (внутренняя) снабжена установленной на ее переднем конце подающей цангой и наконечником-калибром с запорной цангой, расположенной на заднем ее конце.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что деталеприемник выполнен в виде разъемной по оси вращения патронов камеры, снабженной наклонным склизом, причем расстояние между соседними патронами в деталеприемнике больше диаметра изделия, а расстояние между патронами и стенками деталеприемника больше длины изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Автомат модели Т 20 4-250 фирмы

Tiefbohr — Techick Gmb НСО. Каталог

2î № 13 фирмы, 1959 г.

7б

74 2Ë 7

72 б

77 г0 7б 7б 27 7 70 юг. 2 юг. 7

Ре ак

Составитель Г. Герасимова едактор И. Бродская Техред О. Луговая Корректор Д.Мельнич«ико

Заказ 1931/! 83 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР зо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r.. Ужгород, ул. Проектная, 4