Сканирующее устройство

Сканирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11, 564593 (61) Дополнительйое к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.03.75 (21) 2115711/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07,77. Бюллетень №2 (45) Дата опубликования описания 04.11.77 (51) М. Кл.

Cò 01 М 29/04

Гасударстеениый квинтет

Совета е1ииистраа СССР ае делан изабретений и открытий (53) УДК 620.179.14 (088.8) Л. И, Ганжела, Б. H. Домашевский и А. В. Медведев (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (71) Заявитель (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к технике неразрушаюшего контроля, например ультразвукового, и может быть использовано в различ« ных отраслях машиностроения, в частности коглосгроении для контроля листового маге риала.

Известно сканирующее устройство, содержащее мостовую опору на рельсовом нуги, каретку установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения íà 10 мостовой опоре, привод каретки с цепной пвредачей, искатели, закрепленные на каретке 11)

Недостатком известного устройства яв ляется го, что шаговое перемещение мосто»- 15 вой опоры требует частой и точной остановки его в строго определенном месте, что при больших движущихся мессах неосущесг вимо и приводит к пропускам при сканиро» вании. 20

Известно и другое сканирующее устройст во, содержащее установленную на рельсовом нуги мостовую опору с приводом ее перемещения, несущую каретку с ультразвуковым преоб разовагелем, реверсивный шаговый механизм поперечного перемещения каретки и механизм продольного ее перемещения 12) .

Недостатком устройства является то,. что возвратно-поступательное и шаговое перемещения-его осушес твляются приводами с реверсивными двигателями, что снижаег качество контроля.

Целью изобретения является повышение качества контроля.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поперечного перемещения выпол нен в виде силбвого цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соеди ненной со штоком цилиндра, двух звездочек, входящих в зацепление с рейкой, и стопорного узла, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно поступа» тельном перемещении штока.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид A фиг. 1.

Сканирующее устройство содержит мостовую опору 1, привод 2 ее перемещения по рельсам Э и каретку 4 с реверсивным ша говым механизмом 5 ее поперечного переме» щения. Каретка 4 установлена на направля564593 ющих 6, жестко закрепленных на корпусе

7, размещенном на мостовой опоре 1, и имеет возможность продольного, относитепь но контролируемого изделия 8, возвратнопоступатепьного перемещения.

Механизм 9 продольного перемещения каретки cocrourã из установленного на корпусе 7 эпектропривода 10 и связанных с ним цепи 11, ведущей звездочки 12 и ведомой звездочки 13, вблизи которых

10 размещены конечные вйключатели 14 и

15 (см. фиг, 2). цепь 11 выполнена с удлиненным пальцем

16, который взаимодействует с пазом каретки 4 (см. фиг. 2) и с конечными выклю чателями 14 и 15. На каретке 4 установлен ультразвуковой преобразователь 17.

Реверсивный швговый механизм 5 поперечного перемещения содержит силовой пнев матический цилиндр 18 шток 19 которого шарнирно соединен с рейкой 20, установленной на поддерживающих катках 21.

Поддерживающие ка тки 2 1 и ка тки 2 2 механизма поперечного перемещения установлены на направляющих 23. С рейкой 20 находятся в зацеплении две звездочки 24 и 25, жестко закрепленные на параппепьны. осях 26, шарнирно закрепленных в кронштейне 27 корпуса 7. На тех же осях 26 жестко установлены два храповых колеса

28 и 29 стопорного узла 30, фиксируемые попеременно двуплечим рычагом 31 и рычагом 32. Рычаг 32 связан с пружиной

33, второй конец которой жестко закреплен на мостовой опоре 1, на которой располо- 3> жены регулируемые упоры 34 и 35. Vcrройство имеет также конечные выключатели, предусмотренные дпя включения при- вода мостовой опоры 2, которые срабаты р вают при отключении механизма продольного 4о перемещения каретки (эти выкпючатели на черт. не показаны).

Шток 18 цилиндра снабжен регулируемым упором 36..

Работает сканирующее устройство следу- 4 ющим образом.

Включают электропривод 10 продольного перемещения каретки, который приводит в движение цепь 11. Палец 16 цепи перемещает каретку 4 с преобразователем 17 по поверхности контролируемого изделия.

Когда папец 1 6 переместится до ведомой звездбчки 13, он нажимает на конечный выключатель 14, который включает ме» ханиэм 5 поперечного перемещения каретки. у

Шток 19 цилиндра с рейкой 21, совершая рабочий ход, перемешает находящиеся в зацеплении с рейкой звездочки 24 и 25, при этом двуплечий рычаг стопэрит храповое колесо 29, Усилие, создаваемое штоком 19, передается через храповое колесо 29, ось 26 и звездочку 25 на корпус 7.

Корпус 7 начинает перемещаться по на правляюшим 23 на катках 22 поперек кон» тролируемого изделия на шаг, регулируемый установкой упора 36, По сигналу с конечного выключателя 15 шток цилиндра возврашается в исходное положение (холостой ход), при этом храповое колесо 2 9 свобод-.

1 но вращается на оси, а корпус 7 не пере мешается. При достижении крайнего положе» ния на рейке механизмом 5 поперечного перемещения каретки регулируемыч упор 35 нажимает на рычаг 32 и при дополнитепьном воздействии пружины 33 перебрасывает рычаг 31 иа храповое колесо 28. При этом конечные выключатели откпючают механизм продольного перемещения каретки. Эти же выключатели включают привод 2 мостовой опоры, и сканирующее устройство перемеща ется на новую позицию и включает механизм продольного перемещения каретки, пос» пе чего цикл контроля повторяется.

Формула изобретения

Сканирующее устройство к ультразвуковому дефектоскопу, содержащее мостовую опору с приводом ее перемещения, установ» ленную на ней каретку с преобразователем, реверсивный шаговый механизм поперечного перемещения каретки и механизм продольного ее перемещения, о т и и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества контроля, механизм поперечного перемещения выполнен в виде силового цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соединенной со штоком цилиндра, двух звез« дочек, входящих в зацепление с рейкой, и стопорного узла, обеспечивающего поперемен ную фиксацию звездочек при возвратно-поступательном перемещении штока.

Источники информации, принятые во вни»

:мание при экспертизе:

1» Патент,США Ж 3765229, кп. 73, 67..,8 1973, 2, Патент Франции.% 1322950, кл. (ф 01 К 27/00, 1964.

564593

Составитель Н. Долгова

Редактор О. Иванова Техред Н. Андрейчук Корректор C. щещ„,ар

Заказ 2145/210 Тираж 1101, Подписное

ЕфИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4