Автомат для сборки предохранителей

Автомат для сборки предохранителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.04.75 (21) 2131097/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.07.77Бвллетеиь № 25 (4б) Дата опубликования описания!18.08.77 (11) 5 64664 (51) М. Кл.е

Н 01 Н 69/02

B 23 P 19/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оа делам нзооретеннй и открытий (Д) УДК 621.316. .923 (088.8) В. К. Болдырев, 10. И. Гребень, В. С. Кмыта, В. А. Пашистый, В. А. Повидайло, А. М. Рымар, Б. П. Сорока, N. С. Тычкивский, Г. В. Тугай, И. К. Бандур и М. Н. Новиков (72) Авторы изобретения

Львовский ордена Ленина политехнический институт и производственное объединение Укрэлектроизолятор" (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ

Изобретение касается сборки изделий, в частности предохранителей и предназначено для использования в сборочном производстве электротехнической промышленности. 5

Известны автоматы и устройства для сборки предохранителей, содержащие систему управления, поворотный стол с зажимными устройствами для установки базовых деталей, исполнительные устройства 10 и механизмы (1, 23.

Из известных автоматов для сборки предохранителей наиболее близким к изобретению по технической сущности и дости- . гаемому результату является автомат (3), IS содержащий «улачковую систему управления, вибрационные питатели, поворотно-индексирующий стол с зажимными устройствами, десять рабочих позиций с исполнительными устройствами и работающий с тактом 20 в три секунды, Сборка предохранителей на известном .автомате обеспечивается только при условии сортировки керамических трубок по типоразмерам или соблюдения жестких до- 25 пусков;собираемых деталей, что ведет к увеличению себестоимости продукции, снижению надежности сборки. Недостаточная герметизация соединений и связанная с этим возможность проникновения влаги в корпус может привести к непостоянству электрических параметров предохранителя.

Целью изобретения является повышение надежности сборки и качества предохранвтелей, увеличение производительности сйеум ки.

Для достижения этой цели известный вам томат для сборки предохранителей, содета жащий систему управления, вибрацио11ные питатели, поворотио-иидексируккпий стоа езажимными устройствами, устройство длм подачи трубок, устройство для монтажа плавких элементов, устройства для установки контактных колпачков, дополнительно снабжен устройством для приклеивания нижних контактных колпачков к трубкам, устройством для засыпки и уплотнения наполнителя и зачистным устройством, расположенных последовательно между устройствами для установки нижних и.верх564664 них контактных колпачков, а также устройствами для пайки и герметизации уст) ройством для контроля собранных предохранителей и устройством для выгрузки и сортировки предохранителей по результатам контроля, расположенных последовательно после устройства для установки верхних контактнь: колпачков, причем устройство для монтажа плавких элементов и устройства для установки нижних и верхних конгактных колпа ков. кинематически связаны с распределительным валом, состоящим из шарнирно соединенных звеньев, расположенных по периферии поворотно-индексирующего стола.

С целью исключения влияния погрешностей изготовления трубок, устройство для подачи трубок содержит планку с направляющими втулками, расположенными в один ряд и соединенными гибкими трубчатыми лотками с выходными отверстиями многорядного ножевого ориентируюшего блока, над каждым рядом которого размещен лоток-накопитель с подвижным дном, соединенный с лотком многоэаходного вибрационного питателя. С целью увеличения скорости ориентации трубок, лотки-накопители устройства для подачи трубок снабжены соплами, установленными соосно с отверстиями многорядного ножевого орьентируюшего блока. С целью исключения зависания трубок в лотках-накопителях, в.. корпусе устройства для подачи трубок соосно лоткам-накопителям установлены упоры в резиновых направляющих, кинематически связанные с цилиндрическими кулачками. С цепью безударной ориентации трубок, подвижное дно каждого лотка-н копителя устройства для подачи трубок выполнено в виде закрепленной шарнирно планки с Ч -образными пазами. С целью исключения заклинивания трубок, отверстия, направляющих втулок устройства для подачи трубок выполнены с эаходной частью, имеюшей профипь, угол между касательной к которому в каждой точке и осью втулки меньше угла трения.

На фиг. 1 изображен собранный предохранитель, разрез; на фиг. 2 - предлагаемый автомат, вид в плане; на фиг. 3— устройство для подачи трубок; на фиг. 4планка устройства для подачи трубок; на фиг, 5 — напоавляющая втулка устройства для подачи трубок; на фиг. 6 — устройство для приклеивания нижних контактных кол-пачков к трубкам; на фиг. 7 - устройство для засыпки и уплотнения наполнителя; на фиг. 8 — устройство для контроля собранных предохранителей; на фиг. 9 — устройство для выгрузки и сортировки предохра кителей по результатам контроля.

Плавкий. предохранитель состоит из керамической трубки 1, плавкого элемента

2, контактных колпачков 3, накопителя 4, Контактные колпачки поступают на автомат с нанесенным на их дно припоем с флюсами и герметиком.

Предлагаемый автомат содержит десяти

30 позиционный поворотно-индексируюший стол

5 с установленными на нем двенадцатиместными эажимными устройствами 6. По периферии стола в соответствии с ходом технологического процесса раэмешено управление от кулачков распределительного вала

7, а также устройство 8 для подачи трубок, устройство для монтажа плавкого элемента 9, устройство 10 для установки нижних контактных колпачков с отсекающей планкой 1 1, устройство 12 для приклеивания нижних контактных колпачков .к трубкам, устройство 13 для засыпки и уплотнения наполнителя зачистное .устройство 14, закрепленное иа плоской пружи)

25 ие 15 и устаиовлеииоена входе устройство

16 для установки верхних контактных колпачков, два устройства 17 для пайки и герметизации, устройство 18 для контроля собранных предохранителей и устройство 19 для выгрузки и сортировки преи дохранителей по результатам контроля. Подача трубок к устройству 8 осуществляется вибрационным питателем 20 с направляюшим лотком 21, а подача колпачков к устройствам 10 и 16 осуществляется вибрационными питателями 22. Автомат имеет систему управления 23.

Устройство 8 закреплено на кронштейне 24 и состоит из ограничительной планки

l0 25, корпуса 26, гибких трубчатых лотков 27, соединяющих выходные отверстия двухрядного ножевого ориентирующего блока 28 с направляющими втулками 29, установленными B один ряд на планке 30, 45 двух лотков- накопителей 31, образованных крышкой 32 и планками 33, установленными на валах 34. Валы 34 снабжены дисковыми кулачками 35 для привода отсекателей 36 и цилиндрическими кулачками

37 для привода упоров 38, закрепленных в резиновых втулках (направляюших) 39 и установленных в корпусе 26 соосно лоткам-накопителям 31. Крышка 32 снабжена соплами 40, расположенными соосно с

55 отверстиями ножевого ориентирующего блока 28. Ограничительная планка 25 и планка 30 установлены T&KBM образом, чтобы между ними могло перемещаться зажимное. устройство 6 с установленными

60 в нем трубками. Привод устройства осушест564664

6 г-, вляется пиевмэкамерэй 41 через зубчатореечную передачу 42, снабженную возвратной пружиной 43. Планка 33 выполнена с / -образными пазами, позволяющими плавно опустить трубки на ножи ориентирующего блока 28 и не препятствующими перемещению нх в лотках-накопителях 31, а отверстия направляющих втулок 29 (фиг;5 выполнены с заходной частью, имеющей профиль, угол между касательной,к которому в каждой точке и осью направляющей

29 меньше угла трения.

Устройство 12 (фиг. 6) состоит из кор» пуса 44, нагревателя 45, закрепленного на двуплечих рычагах 46, приводимых в движение пневмокамерами 47 и 48, упора 49 и упоров 50 с пружинами 51 и регулировочными винтами 52.

Устройство 13 (фиг. 7) состоит из корпуса 53, дозаторов 54, установленных на планке 55, которая посредством плоскопараллельных пружин 56 соединена с рычагом 57. Дозаторы 54 соединены с бункером 58 гибкими трубопроводами 59. Соосно дозаторам 54 установлены упоры 60, закрепленные в планке 61, которая соединена посредством плоскопараллельных пружин 62 с рычагом 63. Привод рычагоа 57 и 63 осушествляется пневмокамерами 64, а передача колебаний дозаторам 54 и упорам 60 осуществляется вибраторами 65.

Устройства 17 выполнены аналогично устройству 12,. но дополнительно содержат -верхний нагреватель 66, прилегающий к упорам 50.

Устройство 18 (фиг. 8) содержит генератор 67 импульсов и двенадцать идентичных схем контроля. Каждая схема KDHT роля имеет измерительные контакты

68-71. Контакты 68, 69, 71 подключены к логической схеме «ИЛИ«72, выход которой соединен . с запоминающим устройством 73.

Устройство 19 (фиг. 9) снабжено планкой 74 с топкателями 75, закрепленной на плоскопараллельных пружинах 76, и приводимой в движение пневмокамерой 77, гравитационными лотками 78 и 79, направляющими стрелками 80, приводимыми в движение электромагнитами . 81. Автомат работает следующим образом.

На первой позиции трубки из двухзаходного вибрационного питателя 20 по направляющему лотку 21 двумя потоками посту= . пают в лотки-накопители 31 устройства 8 до упоров 38 по шесть штук в каждый лоток. По команде системы управления через сопла 40 подается поток воздуха, а пневмокамера 41 через зубчато-реечную передачу 42 производит поворот валов 34, при этом кулачки 35 приводят в движение этсекатели 36, которые препятствуют поступлению трубок в лотки-накопители 31 вэ вр»мя подачи уже находящихся в них трубок, кулачки 37 воздействуют на упоры 38, и, деформируя резиновые направляющие 39, вы) водят упоры 38 из соприкосновения с трубками. Планки 33 опускают трубки на ножи

10 двухрядного ножевого ориентирующего блока 28, причем каждая трубка опирается на свой нож. Под действием силы тяжести и струи воздуха трубки поворачиваются на ножах из горизонтального положе15 ния в вертикальное и по лоткам 27 через направляющую 29 поступают в раскрытые гнезда зажимного устройства 6. При соединении пневмокамеры 41 с атмосферой устройство 8 возвращается в исходное по2 ложение пружиной 43. Трубки зажимаются в устройстве 6 и происходит поворот стола 5 на вторую позицию.

На второй позиции устройство 9 вводит в отверстие трубок плавкую проволочку, 25 отрезает и закрепляет ее на трубках методом гибки.

На третьей позиции контактные колпачки, поступающие из вибрационного питателя 22, устройством 10 ориентируются и собираются с трубками. После сборки планка 11 устанавливается под одетыми колпачками, ппедохраняя тем самым разборку колпачков и трубок при повороте стола 5 на четвертую позицию.

35 На четвертой позиции зажимное устройство 6 раскрывается, освобождая трубки, одновременно пневмокамера. 47., воздействуя на рычаги 46, прижимает нагревателем 45 трубки с колпачками к подпружи40 ненным упорам 50. При нагревании герметик в колпачках размягчается и происходит приклеивание колпачков к трубкам.

Усилие прижима колпачков к трубкам выбирают таким, чтобы не происходило вы

45 давливания герметика в полость трубки.

Его регулируют винтами 52, s перемещение рычагов 46 ограничено упором 49.

По окончании процесса приклеивания нагреватель 45 вместе с деталями возвра50 шается в исходное положение, зажимноЕ устройство 6 закрывается. Под действием пневмокамеры 48 нагреватель 4-5 опускается ниже и происходит поворот стола 5 к пятой позиции.

55 На пятой позиции устройство 13 засыпает в трубки наполнитель и уплотняет его в них. В качестве наполнителя используют песок, поступающий самотеком из бункера 58 по гибким трубопроводам

60; 9 в дозаторы 54. Принцип действия доНа десятой позиции устройство 19 50 производит выгрузку и сортировку собранных предохранителей по результатам контроля. По ком чде системы управления результат контроля с запоминающего устройства 73 поступает к электромагнитам 55

81. При наличии сигнала на запоминающем устройстве 73 срабатывает соответствующий электромагнит 81 и перемешает направляющую стрелку 80 в положение, .при ко то ром бракованный предохрани тель пос ту60 затора 5 4 заключается в разрушении угла естественного откоса наполнителя и просыпание его через отверстие под действием вибрации. При срабатывании пневмокамер, 64, воздействующих на рычаги 57 и 63, собранные детали зажимаются между дозаторами 54 и упорами 60, освобождаясь при этом зажимном устройстве 6. При включении ьибраторов 65 наполнитель из дозаторов 54 поступает в трубки и уп- 10 лотпяется в них, После окончания процесса заполнения трубок песком отключаются вибраторы 65, детали зажимаются в устройстве 6. Устройство 13 приводится в исходное положение и производится пово- 15 рот стола 5 к шестой позиции. Во время поворота с верхних торцов трубок удаляются излишки песка зачи тным устройством

14. На шестой позиции посредством устройства 1 6 на труби и надеваются, верхние 26 контактные колпачки, подаваемые вибрацион-. ным пнтателем 22.

На седьмой и восьмой позициях устройства 17 производят пайку колпачков к плавкому элементу и одновременно герме- 25 тизируюг получение соединения. Работа этих устройств аналогична работе устройства 12, но в данном случае нагреватели .

45 и 66, расплавляют в колпачках припой, который, смачивая металлические де тали, обеспечивает их пайку. Герметик под действием усилия прижатия колпачкбв ктрубкам заполняет щели между ними, обеспечивая герметичность собранным предохранителям.

На девятой позиции устройство 18 производит контроль собранных изделий. Про веряется наличие колпачков и плавкого элемента. Генератор импульсов 67 подает импульс тока на контакты 68, 69 и

70 относительно земляного контакта 71.

Если сопротивление предохранителя больше допустимого, то падение напряжения между измерительными контактами 68, 69 и 70 относительно земляного,контак- 45 ( та 71 приводит к срабатыванию схемы

"ИЛИ» 72. Результат контроля фиксируется в запоминающем устройстве 73.

IIBeT на гравитационш.ш лоток 79. После этого открывается за;кимное устройство 6, срабатывает пневмокамера 77 и толкатели 75 выталкивают предохранители на направляющие стрелки 80, с которых годные предохранители попадают на гравитационный лоток 78, а бракованные на гравитационный лоток 79.

Испьггания автомата показали высокую надежность сборки предохранителей с применением устройства для приклеивания нижних, контактных колпачков .:к трубкам, устройства для засыпки и уплотнения наполнителя, зачистного устройства и устройств для пайки и герметизации.

Устройство для приклеивания нижних контактных колпачков к трубкам позволяет собирать эти детали с гарантированным зазором между ними без опасения,,что про изойдет разборка их во время транспортирования или при последующих операциях. Р связи с этим увеличивается коэффициент собираемости по сравнению со сборкой де« талей с гарантированным натягом. Это же устройство предохраняет от попадания наполнителя в зону пайки контактного колпачка с плавким элементом, что улучшает качество собираемого предохранителя.

Применение устройства для засыпки и уплотнения наполнителя позвоь ет повыv сить качество предохранителей. Ьо-mepвых, наполнитель внутри трубки препятст+ ствует вдавливанию внутрь паюше-герметизируюшей смеси пои пайке, во-вторых, ylmmHeHHbIN наполнитель препятствует металлизации внутренних стенок трубки при срабатывании предохранителя, устраняя тем самым возможность вторичного срабатывания.

Зачистное устройство предохраняет от попадания в зону пайки . наполнителя после установки верхних колпачков, сгособствует тем самым повышению надежности пайки верхних колпачков с плавкими элементами.

Устройство для пайки и герметизации способствует повышению сборки предохранителей по сравнению с известными устройствами для напрессовки колпачков на трубки, а также повышению качества предохранителей, так как паянный контакт лучше механического, а наличие герметизируюшей смеси предохраняет контакты от коррозии и об выброса газов при срабатывании предохранителя.

Наличие устройства для контроля собранных предохранителей и устройства для выгрузки и сортировки предохранителей по результатам контроля позволяет вести пра564664

60 цесс контроля наличия колпачков, плав- кого элемента, величины омичес;oro сопротивления предохранителей, выгрузку с разбраковкой их на годные и брак, а также исключить нз автомата устройства, которые, например, контролируют наличие колпачков непосредственно после установки их на трубке и при отсутствии одного из них останавливают автомат для доустановки отсутствуюшего элемента. Применение предложенной схемы контроля и выгрузки не вызывает остановок автомата, что способствует повышению производительности автомата.

Предлагаемое устройство для подачи трубок позволяет загружать зажимные устройства несортированными трубками, что способствует удешевлению предохранителей.

Сопла, которыми снабжены лотки-накопители устройства для подачи трубок, способствуют увеличению производительности сборки предохранителей, так как увеличивчют скорость ориентации трубок, Упоры, установленные в корпусе устройства для подачи трубок, способствуют повышению надежности работы устройства так как исключают возможность зависания трубок в лотках-накопителях. . Подвижное дно- каждого лотка-накопителя с - образными пазами предохран"ет трубки от поломок и сколов, это способствует уменьшению брака при дальнейшей сборке предохранителей.

Профиль отверстий направляюших втулок позволяет осушествить подачу несортированных трубок и исключить зак пппазание трубок, благодаря чему увеличивается производительность автомата.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки предохранителей, содержаший систему управления, вибрационные питатели. поворотно- индексирующий стол с зажимными устройствами, устройств для подачи трубок, имеющее направляющую втулку, устройство для монтажа плавких элементов, устройства для установки Верх» них и нижних контактных колпачков, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы и увеличения производительности сборки, он снабжен распределительным валом, состояшим из шарнирно соединенных звеньев, расположенных по периферии поворотно-индексируюшего стола, устройствами для приклеивания нижних контактных колпачков

30 к трубкам, устройством для засыпки и уплотнения наполнителя, зачистным устройство .у устройствами для пайки и герметизации; ycrI ройствами для контроля собранных предохранителей и устройством для выгрузки и сортировки предохранителей по результагам контроля, установленными последовательно между устройствами для установки верхних и нижних колпачков, а уст,ройство для монтажа плавких элементов и устройство для установки нижних и верхних контактных колпачков кинематически связаны с распределительным валом.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью исключения влияния. погрешностей изготовления трубок, устройство для подачи трубок содержит планку с направляюшими втулками, гибкие трубчатые лотки, ножевой ориентиру оший блок, лоток-накопитель, лоток многозаходного вибрационного питателя, при этом направляющие втулки расположены в один ряд и соединены гибкими трубчаTbIMB лотками с выходными отверстиями многорядного ножевого ориентирующего блока, над каждым рядом которого размешен лоток-накопитель с подвижным дном, соединенный с лотком многозаходного вибрационного питателя.

3. Автомат по п. 2, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью увеличе- ния скорости ориентации рубок, лоткинакопители устройства для подачи трубок снабжены соплами, установленными соосно с отверстиями многорядного ножевого ориентирующего блока.

4 Автомат по и 2, отличаюш и и с я тем, что, с целью исключения зависания трубок в лотках-накопителях, в корпусе устройства для подачи трубок соосно лоткам-накопителям установлены упоры в резиновых направляющих, и цилиндрические кулачки кинематически связанные с упорами.

5 Автомат по п.2, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью безударной ориентации трубок, подвйжное дно каждого лотка-накопителя устройства для ,подачи трубок выполнено в виде закрепленной шарнирно планки с ) -образными пазами.

6. Автомат по пп. 1 и 2, о т л ич аюшийся тем, что, сцельюисключения заклинивания трубок, отверстия направляющих втулок устройства для пода» чи трубок выполнены с заходной частью, имеющей переменный диаметр.

564664

Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 190179, класс B 23 P 19/06, от 1964 г.

2. Патент СШЛ ¹ 3187418 класс 29203, от 1972 г.

3, Журнал ГШ "/АоМЪЬ ТесЪИ са1

Review, 10, № 6, 1966 г. стр. 115-117

5 (BPOTOTHII) е

564664

Составитель В. Мясникова

Редактор В. Фельдман Техре д 4. Богдан Корректор E. Папп

Заказ 2186/214 Тираж 976 Подписное

LIHHffIlN Государственного комитета Совета Минисчров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4