Следящая система постоянного тока

Следящая система постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

О П И"C--- -А---- Н-Й Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

> 565280

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.05.74 (21) 2024128/24 с присоединением заявки № -— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.07.77. Бюллетень № 26 (45) Дата опубликования описания 20.10,77 (51) М. Кл. G 05B 11/10

Н 02Р 7/28

Гасударственный комитет

Совета 1йинистрав СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретен||я А. Г. Куличенко, Т. А. Куличенко, Л. И. Матюхина и А. С. Михалев

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявптсль (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к следящим системам с бсаконтактным двитателем постоянного тока и может быть широко использовано в устройствах автоматики.

Известна следящая система, в которой в качостве исполнительного механизма исполь зустся бесконтактный двигатель е|остояиного тока (1). Однако она имеет низкую точность из-за наличия средней составляющей ошибки.

Известны также нелинейные корректирующие устройства, позволяющие повысить точность работы системы, содержащие реле знака, тахогенерато р, выпрямитель, блок умножения и сумматор (2). Из известных следящих оистем наиболее близкой к изобретению по техниче,ской сущности является система, содержащая последовательно соедипеииые измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импульсный модулягор, бооконтактный двигатель постоянного то ка и редуктор, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, выход усилителя через д ифференциатор и первое реле соедипвн со вторым входом двигателя, выход которого соединен со входом второго реле и через тахогенератор, второй выпрямитель, первый блок умножения — со вгорым входом сумматора (3). Эта известная система характеризуется низкой динамической точностью.

Целью изобретения является повышение точности. В описываемой системе это достигаетоя тем, что в ней установлены третье реле и второй блок умножения, входы которого соединены соот ветственно с выходами первого и второго реле, а выход через третье реле соединен со вторым:входом первого блока умножения, На чертеже првдставлена блок-схема описываемой системы и приняты обозначения:

1 — измеритель рассогласования; 2 — усилитель; 3 и 4 — первый и второй выпрямите лп; 5 — сумматор; 6 — дифференциатор; 7, 8 и 9 — первое, второе и третье реле; 10— широтно-импульсный модулятор; 11 — бесконтактный двигатель постоянного тока; 12— редуктор; 13 — тахогенератор; 14 и 15— первый и второй блоки умножения; 0;— входной угол; Hp — выходной угол; 0 — сигнал рассогласования, 00 — сигнал управления.

Измеритель рассогласования 1 выявляет и преобразует в напряжение разность между входным и выходными углами системы, которая усиливается усилителем 2. Выход этого усилителя через выпрямитель 3 подключен к сумматору 5 и через дифференциатор 6 и реле (реверса) 7 — к реверсирующему входу двигателя 11. Выход сумматора 5 подключен к широтно-импульсному модулятору (ШИМ) 565280

Составитель Г. Романченко

Текред В. Рыоакова Корректор Л. Денискина

Редактор Л. Тюрина

Заказ 5249 Изд, Ле 585 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

10, управляющему скоростью вращения бес«онтактного двигателя постоя нного тока 11, который через редуктор 12 связан с из мерителсм рассогласования 1. На валу двигателя 11 укреплен тахогенератор 13, который через выпрямитель 4 соединен со входом блока уемножения 14. На второй вход этого блока через однополярное реле 9 подключен выход блока умножения 15, на входы которого подключены выходы реле (реверса) 7 и реле 8, огпределяющего знак скорости вращения двигателя 11. Выход блока умножения подключен ко второму входу сумматора 5.

В установившемся режиме следящая система работает в автоколебательном режим, причем реле 8 находится в положении «+1» нли « — 1», а реле 9 разрывает связь между вьвпрямителем 4, если signO ф signQII (где Qo — угловая скорость выходного вала), и подключает положительную обратную связь, если signO = signQII. В результате среднее значение напряжения Оо создает на двигателе напряжение, соот ветст вующее заданной скорости заводки, и система работает оез средней составляющей ошибки.

Формула изобретения

Следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, .сумматор, широтно-импульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоя и ного тока и редуктор, выход которого соеди5 нен со вторым входом измерителя рассогласования, выход усилителя через дифференциатор и первое реле соединен со BTopbIM входом двигателя, выход которого соединен со входом второго реле и через тахогенератор, вто10 рой выпрямитель, первый блок умножения— со вторым входом сумматора, о т:I и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в ней установлены третье реле и второй блок умножения, входы которого соедп15 иены соответственно с выходами первого и второго реле, а выход через третье реле соединен со вторым входом первого блока умножения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 383191, кл. Н 02Р 7/28, 1970.

2. «Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления». Под ред. 10. И. Топчеева. Машиностроение, 1971, с. 15, 21 — 24.

3. Авторское свидетельство СССР

¹ 483650, кл. G 05В 11/10, 1972.