Манипулятор к прессу

Манипулятор к прессу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик, (ll) 565770 (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 30,06,75 (21) 2151771/27

Ъ с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.07.77,Бюллетень №27 (45) Дата опубликования описания30.09.77 (61) М. Кл.е

В 21 J 13/10

Государственный номитет

Совета Министров СССР

tlo делам изобретений и открытий (53) УДК 621.73 (088,8) (72) Авторы изобретения

Д. И, Рачицкий и А. И, Пантелеев

Всесою зный проектньтехнологический институт тяжелого машиностроения (71) За я вител ь (54) МАНИПУЛЯТОР К ПРЕССУ

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цеI хов, а именно к прессовым манипуляторам, Известен манипулятор к прессу, содержащий приводную тележку со смонтированными на ней хоботом с захватом, механиз мами его перемещения и системой управ пения (1).

Цель изобретения - повысить производительность за счет обеспечения ориента lo ции хобота по трем осям относительно ручья штампа, Это достигается тем, что предлагаемый

4 манипулятор снабжен механизмом ориентации. хобота, выполненным в виде двуплечего ры- 15 чага, шарнирно смонтированного на хоботе и несушего на одном конце со стороны захвата следящий элемент, на другом концетри упора, два из которых расположены ди аметрально в горизонтальной плоскости, а 20 третий - в вертикальной, а также смонтиро ванных на хоботе контактов, взаимодействую ших с упорами двуплечего рычага и электри чески связанных с системой управления, при этом на нерабочем торце хобота смонтирован25 упор, взаимодействуюший с индивидуал .ьым контактом, установленным на приводной те лежке и электрически связанным с системой управления.

На фиг, 1 показан манипулятор, обший вид; на фиг, 2 - схема > поясняюшая ттры » цип ориентации хобота манипулятора отно сительно ручья штампа в процессе работы; на фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг. 2, Манипулятор содержит приводную тележку 1, перемещаюшуюся по рельсам 2, хобот

3 с захватом 4.

Механизл ориентации хобота 3, несуще го в захвате 4 поковку 5 относительно ру чьев штампа 6 и 7, выполнен в виде дву» плечего рычага 8, шарнирно закрепленного. на хоботе 3 на осп 9 и несущего на одном конце следяший элемент 10, а на другомдиаметрально расположенные регулируемые упоры 11 и 12; контактов 13 и 14, вза имодействуюших с упорами при отклонении, следящего элел ента от оси ручья и связан ных через систему управления с приводом перемещения тележки; упора 15, взаимодействуюшего в крайнем выдвинутом поло565770 жении хобота с контактом 16, входящим в схему управления перемещения хобота по направляющим 17, и обеспечивающего после . настройки совмещение оси симметрии покое» ки с осью симметрии Х-Х матрицы, е также неподвижно установленных по оси У-У каждого ручья штампа призм 18..

Для обеспечения надежной остановки хо бота в крайнем положении имеется еще дополнительный упор 193 !О

Двуплечий рычаг 8 выполнен плавающим в направлении оси 9, для чего он имеет сферу 20, опирающуюся на опорную поверхность 21, пружину 22, контакт 23 и упор

24, закрепленные соответственно на хобо 15 те 3 и рычаге 8, Манипулятор, взяв поковку из одного ручья и приподняв ее над матрицей, перемещается ко второму ручью. После грубой остановки тележки манипулятора опускают хобот 29 до соприкосновения сферы 20 с опорной поверхностью 21; срабатывает конечный выключатель (контакт) 23 и перемещение хобота по вертикали прекращается.

Далее включается перемещение хобота в 25 направлении к штампу. Если следящий эле«. мент 10 не попадает в вершину Б призмы.

18, то при дальнейшем перемещении хобота следящий элемент скользит по наклонной поверхности призмы и происходит отклонение ЗО рычага 8, а один из его упоров 11 или 12 замыкает соответствующий контакт 14 или

13, который включает привод перемещения тележки вправо или влево в зависимости от того до оси призмы или после нее происходит соприкосновение следящего элемента с наклонной поверхностью.

При попадании следящего элемента 10 в вершину Б происходит совмещение осей заготовки с осями Х-Х и У-У штампа, так как срабатывает также и контакт 16 от упора 15 и перемещение хобота прекращается.

После ориентирования заготовки подает .ся команда на разжатие захвата и поковка опускается в ручей матрицы, Затем хобот отводится от матрицы, производится рабочий ход пресса, и далее повторяется аналогич ный цикл автоматического ориентирования хобота с захватом по отношению к поковке и, если необходимо, передача ее в следующий .ручей.

Манипулятор позволяет механизировать и автоматизировать процесс штамповки, по высить качество штамповки, сократить Время на перекладку поковки из ручья в ручей, что приводит к повышению производительности.

Формула изобретения

Манипулятор к прессу содержащий приводную тележку со смонтированными на ней хоботом с захватом, механизмами его перемешения и системой управления, о т л ичаю щийс я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения ориентации хобота по трем осям относительно ручья штампа, он снабжен механизмом ориентации хобота, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на хоботе и несущего на одном конце со стороны захвата следящий элемент, на другом конце - три упора, два из которых расположены диаметрально в горизонтальной плоскости, а третий - в вертикальной, а также смонтированных на хоботе контактов, взаимодействующих с упорами двуилечего рычага и электрически связанных с системой управления, при этом на нерабочем торце хобота смонтирован упор, взаимодействующий с индивидуальным контактом, установ ленным на приводной тележке. и электрически связанным с системой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экснертизе:

1. Миронов В, Г. и др. Конструирование кузнечных манипулятэров, М„Машиностро ение, 1970, с. 9, рис, 5.

565770

Составитель Т, Филимонова

Редактор Л. Народная Техред О. Луговая Корректор M. деьщик

Заказ 2266/8 Тираж 1080 Подписное

UHHHflH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4