Двухстоечный кантователь для сборки и сварки тяжеловесных изделий

Двухстоечный кантователь для сборки и сварки тяжеловесных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

On CAHÈÅ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ (1И @65798 ь

1 1;

I (6I) Дополнительное к авт. свид-ву (51) M. Кл

В 23 К 37/04 (22) Заявлено 22,12.75 (21) 2301831/27 с присоединением заявки № (23) ПриоритетГасударственный камнтет

Сената Инннстрав СССР па делам нзабретеннй и аткрытнй (43) Опубликовано 25.07.77,Бюллетень № 27 (53) УДК621.791.75..039(088.8) (4Б) Дата опубликования описания 2 Я9.77

Л, A. Злов, Г. Г. Мейрамов и . Ю. И. Калашников (72) Авторы изобретения

Проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (64} ДВУХСТОЕЧНЫЙ КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ СБОРКИ

И СВАРКИ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройся вах для монтажа и сварки различных тяжеловесных изделий.

Известен двухстоечный кантователь с подъемными центрами и приводом от винта через гайку, закрепленную в верхней части подъемной траверсы (1).

Недостатком указанного кантователя яв- l0 ляется то, что каждый подъемный центр имеет автономный привод, а это не обеспечивает синхронизацию подъема центров и усложняет кинематику привода для подъема тяжеловесных грузов. Кроме того, всю на- 15 грузку от изделия в таких кантователях " воспринимает винт винтового домкрата подъема центра, что снижает безопасность работы. Так как одна стойка кантователя укреппена станционарно, зто вызывает дополни- 20 тельную работу крана по установке изделия в кантователь.

Известен также кантователь для сборки и сварки тяжеловесных иэделий, содержащий стойки, каждая иэ которых снабжена горизон-25 тальной плитой с захватом и приводом ее вертикального перемешения, выполненным в виде силового цилиндра (2 .

Однако данный кантователь обладает низ" кой безопасностью в работе, так как вся нагрузка от веса изделия приходится на шток тидроцилиндра H в случае повреждения гидросети может произойти самопроизвольное опускание изделия.

Для повышения безопасности работы кантователя в предлагаемом двухстоечном кантователе для сборки и сварки тяжеловесных иэделий привод вертикального t перемещения . каждой плиты снабжен фиксирующим механизмом, выполненным в виде двух гаек, смонтированных в плите, и соответствующих им винтов, установленных на стойке н снабженных общим приводом, при этом обе стойки каантоватепя выполнены подвижными в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображен предлагаемый канто» ватель, общий вид; на фиг. 2 дана кинематическая схема кантователя, Двухстоечный кантователь состоит иэ двух стоек 1 и 2, рельсовото пути 3, сборочного

565798 I места 4. Каждая стойка состоит из направляющих 5, на которых установлена с возможностью вертикального перемещения плита 6.

На плите 6 жест <о закреплены гайки 7 и 8, образующие винтовые пары с винтами 9 и 10.)

Винты 9 и 10 через редукторы 11 и 12, вал

13, телескопический вал 14 и редуктор 15 соединены с приводом 16 вращения. Винты

9 и 10 закреплены в станине стойки на радикально-упорных подшипник ах 17 и 18./ 10

Подвих ная плита 6 соединяется со штоком цилиндра 19. На подвижной плите 6 уста новлен подшипниковый узел 20, в котором вращается центр 21, имеющий привод 22 вращательного движения, состоящий из двух 15 цилиндров„штоки которых соединены шарнирно с кривошипам 23, а также установлен храповый останов 2ч двустороннего действия, Подвижная плита 6 соединяется со штоком цилиндра 19 через упругий алемент 20

25. Механизма перемещения стоек 1 .и 2 по рельсовому пути 3 состоит из редукто-* ра 26 причода колес, телескопического вала 27, предохранительной муфты 28, редуктора 29 и привода ЗО.,На станине стойки 20 установлена маслостанция 31. В т1.лнсмиссии привода вращения винтов 9 и 10 встрое ны пружинная муфта 32 и предохранитель ная муфта 33. На станине стоек закреплен программный механизм 34 .с датчиками. 40

К» iroватeль работает следующим образом

Стойки 1 и 2 нахОдятся в раздвинутом попах<енин, Изделие ;. 35 крансм укладывается BB сборочное место 4, Включается при вод 30 и стойки 1 и 2 начинают сдвигать ея до тех пор, пока какой-либо центр первым не установится в изделие., Как только центр 21 устанавливается в изделие, то сразу же возрастает сопротивление переме- 40 щенню стойки, и предохранительная муфта

28 отключается от редуктора 29 привода) колее стойки. Цилиндр 19 включается на . подъем плиты 6 с центром 21 и изделием

35. Однако плиту 8.от. перемещения удер живают винты 9 и Х,О. Включается привод 16 вращения вийтов 9 и 1ИВращаись

В гайках 7 и 8, вин Уы, свинчнваясь„. поэВоля10т плите 6 перемещаться вертикаль щ вверх по направляющим 5 от усилия ци 0 линдра 19. Прп подъеме на заданную высоту срабатывают датчики программного ме-, ханизма 34 и Отюцочают привод 16 винтов

9 и -101 подъем плиты 6 с центром 21 и иэделием прекращается После отключения Ы привода 16 отключается и подача масла в цилшщр 19. Винты 9 и 10 удерживают плиту 6 с центром 21 и иэделием 35 от перемещения Вниз, Затем включается при

Вод 22 ПОВОрата цЕНтра 21 С ИэдЕЛИСМ 69

35. Повернув изделие в нужное для сборки и сварки положение, привод 22 отклю" I чается и удерживает иэделие в заданном положении. Для предотвращения возможного поворота изделия центр 21 удержВвается храповым ОСтайовом 24 двусторон: него действия. При опускании плиты привод

16 вращения винтов 9 и 10 включается в обратную сторону. Вращаясь в гайках 7 и 8, винты 9 и 10, свинчиваясь, опускают изделие 35 на сбо;очное место 4. Цилиндр

19 при опускании центров с иэделием отключен От высокого давления и только лишь способствует плавному опусканию изделия.

Опустившись на заданную величину, срабатывают датчики программного механизм

34 и отключают привод 16 винтов 9 и 10.

Опускание плиты 6 с центрам 21 и изделием 35 прекращается. При снятии изделия с центров кантователя привод 30 ,включается в обратную сторону. Стойки Х: и 2 по рельсовому пути раздвигаются в разные стороны.. При;достижении исходного положения стойки предохранительная муфта

28 отключается, а затем отключается и привод 30. Для согласования синхронной работы винтов 8 и10и,цилиндра 19 служит предохранительная муфта ЗЗ, которая от ключает привод 16 при возрастающем сопротивлении вращению винтов 9 и 10, ес ли скорость подъема плиты 6 цилиндром

19 меньше скорости подъема плиты винта ми 9 и 10. Кроме того, для улучшения работы предохранительной муфты- 33 слу« жат пружинные муфты 32, которые при воэ растающем сопротивлении вращению винтов 8 и 10 воспринимают зто сопротивление, закручиваясь на несколько оборотов.

При достижении максимального для данной муфты угл. закручивания привод 16 отключается предохранительной муфтой 33. Воз можность закручивания на несколько оборотов пружинных. муфт по,зволяет получить некоторую твхнологическую разность уровней центров 21, которая является следствием неравномерной скорости подъема цилинд ров 19 первой и второй стоек; Эта технологическая разность уровней центров 21 м - жет достигать нескольких миллиметров и во растает пропорционально числу оборотов за ручивания пружинных муфт.

Выполнение двухстоечного кантователя по предлагаемой конструкции позволяет получить следующие технические преимущест« ва по сравнению с существующими кантова телями: безопасность,:ведения работ, боль шую грузоподъемность прн относительно не большом собственном весе,; надежную: синХ ронизацию.

565798, 5

Ф ормула изобретения

Двухстоечный кантователь для сборки и сварки тяжеловесных иэделий, содержа .щий стойки, каждая из которых снабжена горизонтальной плитой с захватом и приве

: дом ее,вертикального перемещения, выпол., пенным в виде силсеого цилиндра, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повЫщения безопасности работы, привод верти у кальяо о перемещения каждой плиты снаб» жен фиксирующим механизмом, выполнеМ; ным в виде двух гаек, смонтированных в @щука, 6 и соответствующих им винтов, установленных на стойке и снабженных общим приво дом, прн этом Обе стойки кантователя вь полнены подвижными В горизонтальной плоск ости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. НИИМАШ. Технология сварочного производства, серия C-Х5, Механичес

«ое сварочное оборудование М., 1974, с. 20, рис, 14.

2. Авторское 1свидетелыпво СССР

l4 315556, кл. В2ЗК .37/04, 1970.

565798

Составитель: А. Быстров

Редактор Т. Шагова Texpeg!H. Андрейчук Корректор

Заказ 2270/9 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4