Устройство для автоматической гидроразгрузки замкнутых направляющих

Устройство для автоматической гидроразгрузки замкнутых направляющих

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 ъЮ еп.т ",о-те и чейз:к бинкивтена ФИБР

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)56580m (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено26.04.76 (21) 2353625/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07.77Бюллетень №27 (45) Дата опубликования описания 20.09.77 (Я) И. Кл.

В 2Э Q 1/02

Государстаениый «омитет

Соаета Ииннотроа СССР по делам изобретений и открытий (53) уду 621.9-2Л9, 2(ОВЕ.В) Ж. С. Равва, А. М. Бессольцев, В. Д. Иванов и С. В. Потапчук (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ГИДРОРАЗГРУЗКИ

ЗАМКНУТЫХ НАПРАВЛЯЮШИХ Изобретение относится к области станттостроения и может быть использовано в направляющих скольжения металлорежуших станков.

Известны системы гидроразгрузки .замкнутых направляющих, включающие датчик и задатчик взаимного положения сопряженных поверхностей, выдающие сигналы в сравнивающее, устройство с последующим вводом сигнала рассогласования в усилий тель, управляющий электрогидравлическнм преобразователем, регулирующим подачу жидкости в гйдроопоры (1 .

Цель изобретения - обеспечить повышение быстродействия и стабильности динамических характеристик перемещающегося по направляющим объекта.

Это достигается тем, что между усилителем и электрогидравлическим преобразователем выполнен дискретный широтно-импульсный преобразователь. Электрогидравлический преобразователь выполнен в виде:четырехходового двухпозиционного распределителя; два хода которого соединены с гидроопорами, третий и чет2 вертый соответственно, — с напорной и сливной магистралями, при этом датчик взаимного положения сопряженных поверхностей выполнен в виде датчика контактной деформации.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг, 2 - график расхода масла через ое- новную гидроопору; на фиг. 3 — график расхода масла через дополнительную гидроопору. . Перемещаемый ползун 1 расположен на направляющих скольжения 2. В направляющих ползуна выполнены основная

Э и дополнительная 4 гидроопоры, датчик 5 контактной деформации, выход которого и выход задатчика 6 соединены со входами сравнивающего устройства 7, а выход последнего — со входами усилителя 8

Усилитель 8 соединен со входом дискретного широтно-импульсного преобразователя 9, выход которого соединен с электрогндравлическим распределителем 10, имеющим четыре хода 1 1 - 14. Ход 11 присоединен трубопроводом 15 к основной

565807 гидрооцоре 3, ход 12 трубопроводом 16—

-к дополнительной опоре 4, ход 13-к напо ч ной 17, а .ход 14 — к сливной 18 магистралями.

Устройство работает следующим образом.

Изменение заданной величины контактной деформации в результате например, дополнительной нагрузки на ползун 1 приводит. к появлению напряжения на выходе сравнивающего устройства 7 между сигналами датчика 5 и задатчика 6. Сигнал рассогласования со сравнивающего устройства 7 поступает на вход усилителя 8, выход которого управляет дискретным широтно-импульсным преобразователем 9.

Этот преобразователь 9 преобразует уси ленный снгнал рассогласования в последовательность модулированных по ширине импульсов напряжения при постоянной .несущей частоте этих ик;пульсов. Указанная последовательность имнульсов напряжения поступает на электрогидрораспределитель

10, который отрабатывает эту последовательность, т.е. производит" поочередное соединение каждого из трубопроводов 15 или 16 . с напорной магистралью 18. При3 чем время соединения определяется величиной модуляции . импульсов напряже» ния, которая зависит от сигнала :рассог- ласования.

В результате в трубопроводах 15 и

16 обеспечиваются импульсы расхода, как показано на фиг, 2. Таким образом обеспечивается регулирование соотношения расходов через основную 3 и дополнительную 4 гидроопоры.

Положение ползуна 1 относительно станины 2 определяется соотношением средних расходов через основную 3 и дополнительную 4 гидроопоры. Процесс регулирования этого соотношения, а значит и положения полэуна 1 относительно станины 2, будет протекать до тех пор, пока не будет восстановлена заданная величина контактной деформации. Тогда сигнал датчика 5 будет равен сигналу задатчика 6 и на выходе сравнивающего устройства 7 напряжение исчезнет. При этом дискретный. широтно-импульсный преобразователь 9 выдает последовательность импульсов напряжения с заранее выстав-, ленной скважностью, которая создает такое соотно|цение импульсов расхода масла через основную 3 и дополнительную 4

Ь гидроопоры, что обеспечивается заданная величина контактной деформации при заданной нагрузке.

При изменении нагрузок, действуюшкх на полэун 1, при изменении сопротивле10 ния любой из гидроопор, которое возникает при перемещении ползуна 1 по станине, и при изменении других параметров, вызывающих изменение сигналов датчика 5, устройство для автоматической гидрораз15 грузки замкнутых направляющих действует аналогичным образом, постоянно поддерживая заданную величину контактной деформации.

20 формула изобретения

Устройство для автоматической гидроразгруэки замкнутых направляющих, включающее основную и дополнительную гидроопоры, напорную магистраль, датчик и задатчик взаимного положения сопряженных поверхностей, выдающие сигналы в сравнивающее устройство с последующим вводом сигнала рассогласования в усили-, тель, управляющий электрогидравлическим преобразователем, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия и стабильности динамических характеристик перемещающегося по направляющим объекта, между усилителем и электрогидравлическим преобразователем выполнен дискретный широтно-aMrrymtный преобразователь, а электрогидравли40 ческий преобразователь выполнен в виде четырехходового двухпозиционногo распределителя, два .хода которого соединены с гидроопорами, третий и четвертый — соответственно с напорной и сливной магист4 ралями, при этом датчик взаимного положения сопряженных поверхностей выполнен в виде датчика контактной деформации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

J4 435916, M. Кл. B 23 g 1/Q2, 1971.

565807

Составитель В. Аношко

Редактор 11. Народная Техред Н. Андрейчук Корректор С. Патрушева

Заказ 2271/10 Тираж 1207 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретени. 1 и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. !проектная, 4