Бесконтактный следящий электропривод постоянного тока

Бесконтактный следящий электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистически»

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, 111 6 6 7 3 г) (61) Дополнительное и авт; свил-ву(22) Заявлено06.01.75 (21) 2094088/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (51) М. Кл

<.q 05 Е3 11/01

Государственный комитет

С0ВВТВ Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано25.07.77.Бюллетень № 27 (53) УДК62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания 09.09.77 (72) Авторы изобретении

Л. И. Матюхина и A. С. Михапев (71) Заявитель

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. B. B. Куйбышева (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в спедяших эпек-. троприводах с бесконтактными двигателями постоянного тока.

Извесгны бесконтактные спедяшие эпектроприводы постоянного тока (11, (2j

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является эпектропривод, содержащий измеритель рассогпасования, первый вход которого механически 1В соединен с задающим валом, выход измеритепя рассогласования через предварительный усипитепь первый выпрямитель и широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного двигателя постоян- 15 ного тока, вап которого механически соединен с тахогенератором и через редуктор — с вторым входом измерителя рассогласования, а выход тахогенератора подключен к входу второго выпрямителя. 20

Однако этот эпектропривод имеет низкую надежность, которая обусловлена сложностью

f технической реализации его и автоколебаниями,возникающими из-за запаздываний сигнапа в цепи тахометрической обратной связи.25

Цепь изобретения - повышение надежности эпектропривода путем его упрошения и искпючения автокопебаний.

Достигается это тем, что в известный бесконтактный следящий эпектропривод постоянного тока дополнительно введены блоки сигнатуры, блок умножения и элемент сравнения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго выпрямителей, выход элемента сравнения через первый бло . сигнатуры подключен к первому входу блока умножения, а выход предварительного усилителя через второй блок сигнатуры подключен к второму входу блока умножения, выход которого соединен с вторым BxojjoM бесконтактного двигателя постоянного тока.

На фиг. 1 дана функциональная схема предложенного бесконтактного следящего эпектропривода; на фиг. 2 — эпюры его основных координат при гармоническом вход. ном сигнале.

Измеритель рассогласования 1 выявляет и преобразует в напряжение U разность G между входным O и выходным Go углами

566235 . привода. Это напряжение усиливается предварительным усилителем 2 и через первый выпрямитель 3 воздействует на вход широтно-импульсного модулятора 4. Последний управляет скоростью вращения бесконтактного двигателя постоянного тока 5, выход которого через редуктор 6 связан с вторым входом измерителя рассогласования.

На валу двигателя укреплен тахогенератор 7, например синхронный, который через выпрямитель . 8 подключен к элементу сравнения 9, к другому входу которого подключен выход выпрямителя 3. Выходы элемента сравнения и предварительного усилителя 2 через блоки сигнатуры 10 15 и 11 подключены к входам блока умножения 12, выход которого подключен к второму входу двигателя,13-задающий вал.

При гармоническом входном сигнале бесконтактный следящий . электропривод работает следующим образом.

Модуль напряжения рассогласования (U ) сравнивается с модулем напряжее. ния техогенератора (Q+ ) и разнрстный сигнал9 (Us)-(Ц ) имеет вид, представлен -, ный. на фиг. 2. Блок сигнатуры 10 выделяет - сигнал sign U который в блоке умножения 1Й перемножается с сигналом

/ Sip n У, выделенным блоком сигнатуры ll, В результате сигнал М, пос-.: ЗО тупающий на второй вход двигателя 5, приобретает вид, показанный на фиг. 2. Этот сигнал, переключая приложенное к двигател о напряжение Ц, вызывает его нелинейную деформацию, причем первая гармоника деформированного напряжения

Uy приобретает положительный фазовый сдвиг по отношению к напряжению Uе, Этот фазовый сдвиг эквивалентен уменьшению электромеханической постоянной времени дви, О гателя при практически постоянном его коэффициенте усиления, так как первая гармоника напряжения U лишь незначительно

1 уменьшается в связи с нелинейной деформацией. 45

Таким образом, корректирующий эффект в предложенном электроприводе достигнут при одновременном, существенном повышении надежности его работы, так как использование тахометрической обратной связи, выполненной, например, на простом синхронном бесконтактном тахогенераторе в сочетании с предложенной схемой соединения элементов, значительно упрощает техническую реализацию привода и исключает склонность его к автоколебаниям, ввиду того, что отсутствуют запаздывания тахометрической цепи.

Формула изобретения

Бесконтактный следящий электропривод постоянного тока, содержащий измеритель рассогласования, первый вход которого механически соединен с задающим валом, вы.ход измерителя рассогласования через пред- . варительный усилитель, первый выпрямитель и широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного генератора постоянного тока, вал которого механически соединен с тахогенератором и через редуктор — с вторым входом измерителя рассогласования, а выход тахогенератора подключен к входу второго выпрямителя, отличающийся тем, ! что, с целью повышения надежности электропривода, он содержит блоки сигнатуры, блок умножения и элемент сравнения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго выпрямителей, выход элемента сравнения через первый блок сигнатуры подключен к первому входу блока умножения, а выход предварительного усилителя через второй блок сигнатуры подключен к второму входу блока умножения, выход которого соединен с вторым входом бескон-. тактного двигателя постоянного тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Приборостроение. Изд. ВУЗов М 5, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Ми 463097, М.Кл. Q 05 В 11/26

30.03.,72.

5(g(;235

Составитель A. Лашев

Редактор E. Гончар ТехредА. Демьянова Корректор Н. Ковалева

Заказ 2433/33 Тираж 1095 Подиисное

LlHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4