Устройство для управления скоростью вращения вала

Устройство для управления скоростью вращения вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДИТЯДЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 07.07.75 (21) 2152Ь59/24 с присоединением заявки №Со,оз Советекин

Сециалистичеекин

Республик (56) 14, Кл

Q 05 В 13/02

Гааударвтввнньй нвмнтвт евавта Мнннвтрав СССР нв делам нзобрвтеннй н аткрытнй (23) Гтриоритет (43) Опубликоваио25.07.77.Бюллетень №27 (сд) уды 62 50 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.09.77

А. А. Глухарев, Е, М. йорощкевич, A, A. Потапов, @. А, Степанов, Г. И, Филатов и Ю. М. Якунин (72) Автори, изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

ВРАШЕНИЯ ВАЛА

Изобретение предназначено для использования в cNcTBM&x автоматического управления; в которых,информация об угловом положейии вала снимается с помощью датчика тича синусно-косинусного трансформатгра (СКТ).

В известньгх устройствах для обеспечения требуемого закона управления скоростью вращения вала применяются или т&хометрические обратные связи или обратные свя- . 0 зи, изменяющие коэффициент усиления в прямой цепи управления (1) и f2), Нали- чие ч таких системах электромеханических элементов, значительно усложняет ихиумеиьщает их надежность. 1к

Наиболее близким к изобретению по тех1 нической сущности является устройство; содержащее блок выделения знака, последо вательно соединенные дифференциатор и блок выделенйя модуля, э&датчик, выход кото- щ рого соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого через первый детектор соединен с первым выходом датчика углового положения выходного вала, à. выход - с первь м входом р ус ил ител я. Вых од и осл еднего с о еди н ен с исполнительным двигателем, который связан с выходным валом и датчиком угло-. вого положения выходного вала (3 j, Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных eo- можностей устройства.

Достигается это тем, что в устройстве установлены второй детектор я ьторой блок умножения, первый вход которого через блок выделения знака соединен с э&датчиком, второй вход через блок вьщеления модуля, диф4еренциатор и второй детектор сое. динен с вторым выходом датчика углового положения выходного вала, а выход - с втъ рым входом усилителя.

На чертеже дана блок-схема устройства °

В ее состав входят блок 1 вьщеления знака, дифференциатор 2, блок 3 выделения модуля, эадатчик 4, первый 5 и второй 6 блоки умножения, усилитель 7, исполнительный двит атель 8, выходной вал 9, датчик 10угло вого положения выходного вала, первый и второй детекторы l l и 12, 866239

Ъ

Устройство работает следующим образом..

Выходной вал 9 приводится во вращение исполнительным двигателем 8, подключенным к выходу усилителя 7, на agog, которого подается два сигнала. Первый формируется путем перемножения сигнала

1(1) с выхода задатчика 4 и продетектированного с помощью первого детектора

11 сигнала с первого выхопа датчика 10

U,"ОМ !Исоа V(Второй сигнал формируется путем детек тирования вторым детектором 12 сигнала с второго выхода датчика 10, преобразо- 1S ванна получаемого сигнала (Q sj и + ) с. помощью дифференциатора «2 и блока 3 выделейия модуля и присвоения. результирующему сигналу (V Усов p ) знака сигнала f (1} с помощью блока 1 выделения анака и второго блока 6 умножения -"(ЧУсоеч" 1 sijn Е(S).

Сигнал уп завления на выходе усилителя

7 можно представить в виде 25

1 ф р Уф, U ® УсОь Я (Усоэ Р sfg н 1 1} ()

Поскольку в режиме установившегося движения („-" О из выражения (1) получим <Р ДЬ) т.е. скорость изменения углового положения ф вала Э определяется закопом g (<)

Первый и второй детектооы 11 и 12 служат для выделения огибающей сигналов с вьиодов датчика 10, одновременно осуществляя подавление си нала. несущей.

Пр..длагаемое устройство позволяет повысить надежность и долговечность nb сравнению с устройствами с использованием тахогенераторов. Это ойределяе ся тем, что в предлагаемом устройстве функциональные узлы могут быть выполнены на простых, надежных и долговечных радиоэлементах. Так, первый и второй детек. торы 11, 12 и блок 3 вьщеления модуля это обычные диодные цепи со сглажива- нйем, дифференциа гор 2 — это операциойный усилитель, выполненный на интеграль- ной микросхеме с корректирующими gCэлементами, второй блок 6 умножения и блок 1 выделения знака — это элементы

1 логики в интегральном исполнении. Все

4 эти элементы вместе взятые по весам и габаритам не уступают тахогенератору с редукторсм. В части надежности они лучше в 2-3 раза, а в части долговечности в 4-5 раэ. Остальные блоки исполь-. зуются и в известном и в предлагаемом устройстве. Кроме того, в ряде случаев использование тахогенератора по конструк» тивным соображениям нежелательно или. вообще невозможно.

Предлагаемое устройство имееЙболее широкие функциональные возможности, так как не требует кинематической связи к цепям формирования управляющего! сигнала. ф о р м у л а и з.о б р е т е и и я

Устройство для управления скоростью вращения вала, содержащее блок вьщеле-. нпя знака, последовательно соединенные чифференциатор и блок выделения модулй, эадатччк, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого через первый детектор соединен с первым выходом датчика угловвого положения выходного вала, а выход1 с первым входом усилителя, выход которого соединен с исполнительным двигателем, который связан с выходным валом и датчиком углового положения выходного: вала;, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью повышения надежности устройства н расширения функцгональньгс возможностей,, в нем. установлены второй детектор и второй блок умножения, первый вход которого через блок выделения знака соединен с эадатчи- . ком, второй вход черес. блок выделения модуля, дифференциатор и второй детектор соединен с вторым выходом датчика углового положения выходног о вала, а выходс вторым входом усилителя, Источники .информации, принятые во вниманив при экспертизе:

1. Куракин К. И. Следящие системы малой мощности, Машиностроение, 1965, стр. 382.

2. Нелинейные. корректирующие устрой-, ства s системах автоматического управления, под ред. Ю. И. Тонцева, Машинострое ние, 1971.r.. стр. 18.

3. Авторское свидетельство СССР

М 326547, М.Кл. (3" 08 .В 11/14 1972.

566239

Составитель Ю. Гладков

Редактор Е. Гончар Гехред Йемьии ваХорректор Н, Ковалева

Заказ 2433/33 . Тираа iG95 Йодлисиое

1ЯйййИ Государствеиио о комитета Совета Министров СССР по дедам изобретеиий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи иаб., д. 4/5 фидиад ДДД Цатеит . р. Ifмевеьгъюъе