Правильно-растяжная машина

Правильно-растяжная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1111 566657

Союз Советскьй

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 04 11.75 (21) 2186955/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 16.08.77 (5 1 ) M. Кл г В 21D 25!00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и аткрытий (53) УДК 621.982.47 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ф. С. Шамсутдинов и А. К. Белан (71) Заявитель Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова (54) ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и касается, в частности, устройств для правки фасонных профилей из бунтового металла, Известна правильно-растяжная машина (1), состоящая из неподвижной траверсы, задней выкручивающей голов ки, двух ступенчатых колонн, двух балок, цилиндра обратного хода, передней головки, упорных рычагов, рельсово го пути, гидропривода.

Задняя выкручивающая головка устанавливается на бегунках и имеет самостоятельный механизм передвижения по рельсовому пути от электродвигателя. Рабочий цилиндр вмонтирован в неподвижную траверсу. Кроме тото, на траверсе установлены два вспомогательных цилиндра. Рабочий цилиндр создает рабочее усилие растяжения, а вспомо гательные цилиндры †усил предварительной растяжки.

Д ва рычата упора для захвата колонн, приводимые в действие гидравлическими цилиндра ми, расположены в верхней и нижней частях задней вьокручивающей головки. Эти рычаои при включении цилиндров обхватывают ступенчатую колонну и упираются в торцы уширенных участков колон и, фиксируя таки м образом заднюю головку в данном положении.

Механизм захвата концов полосы состоит из двух пар клиньев, расположенных в пазах корпуса зажимной головки и приводимых в движение гидроцилиндром, установленным на торце зажимной головки.

5 При растяжении и правке профили задаются в специальные зажимные губки, находящиеся в обеих головках и захватываются ими, после чего дается предварительная вытяжка вспомогательными цилиндра ми, затем растя10 жение рабочим цилиндром.

Известна также правильно-растяжная машина для правки прутков в холодном состоянии, а также с нагревом прутков перед правкой (2), в которой на сварной станине распо15 ложены передняя головка для зажима и растяжения профиля и задняя для зажима профиля и удержания его в процессе прав ки. Передняя головка при растяжении нрофиля перемещается по станине в направлении оси прав20 ки от гидравлического цилиндра. Главный цилиндр, как силовой орган машины, обеспечивает растяжение профиля и конструктивно выполняется в поршневом или плунжерно м исполнении.

25 Механизмы фиксации задней головки служат для удержания ее во время растяжения профиля, Фиксация осуществляется вручную или с приводом от гидравлических цилиндров.

Механизм перемещения задней головки слу30 жит для перемещения ее по станине при пере566657

3 стройке машины на другую длину профиля.

Перемещение осуществляется от электродвитателя через цепеканатный привод или систему зубчатых передач, а также вручную.

Главный цилиндр и цилиндры зажима губок питаются от отдельных электроприводов.

Однако существующие конструкции правильно-растяжных машин имеют низкую производительность из-за больших затрат времени на заправку и зажим концов прутков в зажи мных голоьках, растяжение и обратный ход зажимной головки, освобождение и уборку прутков из машины. Кроме того, после правки растяжением необходима дополнительная операция по обрезке концов, которая осуществляется на отдельно стоящих ножницах, Целью изобретения является .повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что каждая из зажи мных головок снабжена толкателем, кулачком, который установлен в корпусе перпендикулярно к оси пра|вки на роликах, приводо|м осевого перемещения кулачка, наклонными,направляющими, обра|зующими паз, расположенный под углом к оси .правки, вкотором смонтирован толкатель, а также механиз мом автоматической установки угла наклона направляющих, механизмом о резаки обрабатываемой полосы, механизмом подачи полосы и механизмом регулирования длины полосы, подаваемой в зону правки.

При этом механизм автоматической установки угла наклона направляющих выполнен в виде эксцентриков, установленных в кулачках, вала с .зубчатым колесом и рейки, закрепленной на фундаменте, причем эксцентрвк зажимной головки подвижной станины закреплен на валу зубчатого колеса. Механизм отрезки полосы выполиен в виде подвижного и неподвижного ножей, установленных перед захватными губками на зажимных головках, и рычажного привода подвижных ножей. Механизм подачи полосы выполнен в виде подающих роликов, кинематичеоки связанных с приводом перемещения кулачков.

Механизм регулирования длины полосы выполнен в виде фракционного вариатора, кинематичеоки связанного с подвижной станиной и подающими роликами.

На фиг. 1 изображена правильно-растяжная машина для правки и резки бунтово го металла, вид сверху; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фит. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

Правильно-растяжная машина для правки и резки бунтового металла состоит из неподвижной станины 1, установленной на фундаменте, и подвижной ста нины 2, которая может перемещаться вдоль оси правками по направляющим 3, передней и задней зажимных головок, которые установлены соответственно на неподвижной и подвижной станинах, привода перемещения кулачков, механизма автоматической установки угла наклонна направляющих в зависимости от длины прут1ка, ме60

Механизм подачи полосы в захватные губки состоит из подающих роликов 44, вала 45, редуктора 46 и фрикционного вариатора, содержащего колесо 47 и полудиск 48, посаженного на один вал с маховым колесом 34. Колесо 47 посажено на вал 49, который по шли4 ханизма подачи полосы в захватные губки и механизма регулирования длины подаваемой в зону правки полосы.

Передняя и задняя зажимные головки по конструкции аналогичны и каждая из,них состоит из станины 4 зажимной головки, кулачка 5, в котором шарнирно укреплены наклонные на правляющие 6, толкателя 7 с роликами

8 и 9, направляющих 10 толкателя, корпуса

o> . зажи м ных губо|к 11, зажимных губок 12 и 13, толкателей 14 и 15, пружин 16 и 17, рычагов

18 и 19 с роли каин 20 и 21 и л|инеек 22 и 23, укрепленных на кор пусе кулачка 5. Последний установлен на роликах 24, закрепленных в станине 4 зажимной головки, по которым он может совершать поступательное движение перпендикулярно к оси правки. Наклонные направляющие мо1гут совершать поступательное движение по роликам 8, установленным на толкателе 7, который в свою очередь может перемещаться вдоль оси правки по роликам 9, установленным на направляющих 10.

Корпус зажимных губок 11 связали с толкателем 7, В отверстия корпуса зажимных губок вставлены толкатель 14 с пружиной 16 для перемещения зажимной губки 12 н тол катель

15 с пружиной 17 для перемещения подвижного ножа. Толкатели 14 и 15 связаны с рычагами 18 и 19, один конец которых шарнирно закреплен на корпусе зажимной головки, а другой снабжен роликами 20 и 21, на которые набегают линейки 22 и 23, прикрепленные к корпусу кулачка 5. На каждой линейке имеются шарнирные упоры 25 и 26. В корпусе зажимной головки перед захватными губками установлены подвижные 27 и неподвижные

28 ножи. В станине 4 зажимной головки, толкателе 7 и корпусе зажимных губок 11 имеются сквозные отверстия для подачи поло4р сы 29.

При вод перемещения кулачков состоит из двигателя 30, редуктора 31, вала 32, на конце которого имеются наружные шлицы, вала

33 с внутренними шлицами, двух маховых

45 колес 34 и двух толкателей 35, шар|нирно прикрепленных к корпусу кулачка 5. Толкатели

35 могут совершать возвратно-поступательное движение.

Механизм автоматической установки угла наклона направляющих состоит из двух эксцентриков 36, установленных в корпусах кулачков 5, двух валов 37, двух пар конических шестерен 38, вала 39 с внутренними шлицами и вала 40 с наружными,шлицами, зубчатого колеса 41, закрепленного на одном валу с эксцентриком подвижной зажимной головки, зубчатой рейки 42, установленной неподвижно на фундаменте машины, и пружин 43.

566657 цам может перемещаться внутри вала редуктора 46.

Механизм регулирования длины подаваемой в зону правки полосы состоит из зубчатой рейки 50, закрепленной на подвижной станине 2, зубчатого колеса 51 с гайкой 52, закрепленных на стойке неподвижной станины, нажимного винта 53, установленного в гайке зубчатого колеса, вилки-рычага 54, один конец которого соединен шарнирно с нажимным винтом, а другой через вал 49 с колесом 47 и фиксатора 55, который фиксирует нажимной винт

53 от проворачивания.

Правильно-растяжная машина работает следующим образом.

В исходном положении кулачки 5 находятся в крайнем заднем положении так, как показано на фиг. 1. Толкатель 7 передней зажимной головки находится в крайнем правом положении, а толкатель 7 задней зажимной головки — в крайнем левом положении. Ролик 20 не связан с линейкой 22 и зажимные губки разжаты. Ролик 21 лежит на линейке

23, и подвижный нож находится в нижнем положении. Выправляемая полоса 29 лежит в зажимных губках. Колесо 47 не касается плоскости полудиска 48.

При включении электродвигателя 30 вращение через редуктор 31, валы 32 и 33 передается на маховое колесо 34, которое переме- ЗО щает вперед толкатель 35. В свою очередь толкатель 35 перемещает вперед кулачок 5 с наклонными направляющими 6 по роликам 24, Линейка 22, связанная с корпусом кулачка 5, набегает своим упором 25 (фиг. 3) на ролик 20 З5 и прижимает его вниз. Связанный с роликом рычаг 18 перемещает вниз толкатель 14, который соединен с зажимной губкой 12, и полоса 29 зажимается. При дальнейшем движении кулачка 5 вперед ролики 8 попадают на 4О наклонный участок направляющих 6, которые через ролики 9 перемещают толкатели 7 в противоположные стороны. Толкатели 7 перемещаются на роликах 9 по направляющим 10 и тянут за собой зажимные губки 12 и 13, т. е. 45 происходит растяжение полосы. В зависимости от угла наклона направляющих полоса растягивается на ту или иную величину. Как только наклонные направляющие 6 вышли своими наклонными участками из зацепления с роликами 8 и ролики оказались на горизонтальных участках направляющих 6, растяжение полосы прекращается. При дальнейшем движении кулачка 5 вперед линейка 23 своим упором 26 набегает на. ролик 21, который через рычаг 19, толкатель 15 перемещает подвижный нож 27 зверх, и происходит рез полосы. Полоса под собственным весом падает в карман для готовых прутков. По окончании реза кулачок 5 по-прежнему двигается вперед, бО линейка 23 своим концом доходит до ролика

21, который под действием пружины 17 через толкатель 15 и рычаг 19 опускается, в результате чего подвижный нож тоже опускается, После этого линейка 22 доходит своим концом

6 до ролика 20, ролик поднимается под действием пружины 16, и губки разжимаются, освобождая полосу. На этом движение кулачка 5 вперед заканчивается. При движении кулачка 5 вперед колесо 47 не касается плоскости полудиска 48. При движении кулачка 5 назад толкатель 7, связанный с зажимными губками, возвращается в исходное положение. В это время колесо 47 касается плоскости полудиска

48 и через фрикционную передачу начинает вращаться. Вращение через редуктор 46, вал

45 передается подающим роликам 44, которые сматывают полосу с моталки и подают ее в зажимные губки. Скорость вращения подающих роликов 44 устанавливается таким образом, чтобы за время движения кулачка 5 из крайнего переднего положения в исходное полоса прошла расстояние от передних зажимных губок до задних. Линейка 23, двигаясь вместе с кулачком 5 назад, своим упором 26 доходит до ролика 21 и заскакивает за него, а линейка 22 своим упором 25 упирается в ролик 20 и тоже заскакивает за него. Таким образом, все механизмы возвращаются в исходное положение. При дальнейшем движении кулачка 5 вперед цикл повторяется.

При необходимости получения прутков другой длины, например меньшей, подвижная станина 2 вместе с задней зажимной головкой перемещается влево по направляющим 3. При этом зубчатое колесо 41 катится по неподвижной зубчатой рейке 42. Так как зубчатое колесо 41 сидит на одном валу с эксцентриком 36 подвижной зажимной головки, то оно поворачивает его и одновременно через две пары конических шестерен 38 и валы 39, 40 поворачивает э ксцентрик передней зажимной головки кото рая находится на неподвижной станине1.

При этом под действием пружин 43 происхгдит перемещение наклонных направляюших 6 и угол их наклона уменьшается, следовательно, уменьшится и абсолютная величина удлинения при растяжении полосы. Параметры з. цепления между зубчатым колесом и рейкой, а также форма эксцентриков выбирается таким образом, чтобы выбранная величина относительного удлинения не изменялась при переходе с одной длины прутков на другую. Вал

40 по шлицам входит во внутреннюю полость вала 39. При движении кулачка 5 вперед зубчатое колесо 41 выходит из-за зацепления с зубчатой рейкой 42. Одновременно с перемещением подвижной станины 2 зубчатая рейка

50, которая жестко связана с подвижной станиной, перемещается и поворачивает зубчатое колесо 51 с гайкой 52. Нажимной винт 53, находящийся в гайке 52, совершает поступательное движение и тянет за собой вилку-рычаг 54, которая связана с валом 49, на который насажена колесо 47. Последнее перемешается вдоль плоскости полудиска к центру. Таким образом, скорость его вращения уменьшается, уменьшается и длина подаваемой в зону правки полосы, 566657

Формула изобретения

1. Правильно-растяжная машина, содержащая установленные на фундаменте подвижную и неподвижную станины, в которых смонтипованы зажимные головки с захватными губками, механизм захвата полосы, механизм певемещения зажимной головки и привод для создания растягивающего усилия, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, каждая из зажимных головок снабжена толкателем, кулачком, который установлен в корпусе перпендикулярно к оси правки на роликах, приводом осевого перемещения кулачка, наклонными направляющими, образующими паз. расположенный под углом к оси правки, в котором смонтирован толкатель, а также механизмом автоматической установки угла наклона направляющих, механизмом отрезки обрабатываемой полосы, механизмом подачи полосы и механизмом регулирования длины полосы, подаваемой в зону правки.

2. Правильно-растяжная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм автоматической установки угла наклона направляющих выполнен в виде эксцентриков, установленных в кулачках, вала с зубчатым колесом и рейки, закрепленной на фундаменте, причем эксцентрик зажимной головки подвижной станины закреплен на валу зубчатого колеса.

3. Правильно-растяжная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм отрезки полосы выполнен в виде подвижного и неподвижного ножей, установленных перед захватными губками на зажимных головках, и ры10 чажного привода подвижных ножей.

4. Правильно-растяжная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм подачи полосы выполнен в виде подающих роликов, кинематически связанных с приводом переме15 щения кулачков.

5. Правильно-растяжная машина по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что механизм регулирования длины полосы выполнен в виде фрикционного вариатора, кинематически связанно20 го с подвижной станиной и подающими роликами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Правильно-растяжные машины. Сборник

25 ЦНИИТМАШ, сер. 3 — 6 — 01, М., LIBHTI I, с. 3 — 10, 1968.

2. Правильно-растяжные машины. Сборник

НИИМАШ, сер. С-Ш., 1969, с. 5 — 7.