Устройство для точной остановки подвижного узла

Устройство для точной остановки подвижного узла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬВЕтЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 254312 (22) Заявлено 09.03.76 (21) 2332991/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 09.08.77

Q 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий,9.06

) (72) Авторы изобретения

JI. И. Готлинский, Ю. K. Збарский и Д. Я. Шульман

Специальное конструкторское бюро прецизионных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ

ПОДВИЖНОГО УЗДА

Изобретение относится к области станкостроения.

ilo основному авт. св. № 254312 известно устройство для точной установки подвижного узла, перемещаемого исполнительным механизмом с индуктивным датчиком в цепи обратной связи.

Однако это устройство не обеспечивает минимально возможное время позиционирования в следящем режиме, потому что работа привода в следящем режиме вызывает уменьшение скорости и замедления по мере приближения подвижного узла к заданной координате. Постоянный коэффициент усиления фазочувствительного усилителя создает линейчую зависимость скорости и замедления от пути. Такой закон изменения скорости и замедления в следящем режиме определяет неравномерно замедленное движение, которое не обеспечивает минимально возможное время позиционирования.

С целью уменьшения времени позиционирования в предложенном устройстве в качестве фазочувствительного усилителя использован операционный усилитель, между выходом и входом которого параллельно включены резистор и не менее одной цепочки, снабженной встречно-параллельно соединенными нелинейными элементами, например диодами, и последовательно с ними включенным резистором.

На чертеже дана электрическая схема предложенного устройства.

5 На вход преобразователя 1*через нормально-открытый контакт 2 циклового реле 3 включен задатчик 4 скорости, а через нормально-закрытый контакт 5 того же реле— выход фазочувствительного усилителя 6. На

10 выход преобразователя 1 подключен электродвигатель 7, который связан с подвижным узлом 8, жестко соединенным с индуктивным датчиком 9. Выход датчика 9 подключен к резистору 10, установленному на входе фазо15 чувствительного усилителя 6, а также на вход логического элемента 11. На выход логического элемента 11 подключено цикловое реле

3. Между выходом фазочувствительного усилителя 6 и общей точкой резистора 10 и входа

20 фазочувствительного усилителя параллельно включены резистор 12 и цепочка, снабженная встречно-параллельно соединенными диодами

13,14 и последовательно с последними включенным резистором 15.

25 Параллельно резистору 12 могут бьггь включены несколько цепочек, аналогичных описанной.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода задатчика 4 скорости

30 .ерез нормально-открытый контакт 2 цикло566711

Формула изобретения

Составитель Т. Юдахина

Текред М. Семенов

Редактор T. Горячева

Корректор Л. Котова

Заказ 1827/17 Изд. Ка 646 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государствен .ого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вого реле 3 подается на вход преобразователя 1, который питает исполнительный электродвигатель 7. Происходит вращение электродвигателя 7 и перемешение связанных с ним подвижного узла 8 и индуктивного датчика 9 с максимальной скоростью. Срабатывая при выбранном сигнале на выходе индуктивного датчика 9, соответствующем координате начала замедления, логический элемент 11 управляет цикловым реле 3, которое производит переключение контактами 2 и 5 входного сигнала управления приводом с задатчика 4 скорости на сигнал фазочувствительного усилителя 6.

Выходной сигнал индуктивного датчика 9 поступает через резистор 10 на вход фазочувствительного усилителя 6, выходной сигнал которого осуществляет управление приводом перемещения подвижного узла от начала замедления до точного останова.

При больших уровнях сигнала на входе фазочувствительного усилителя 6 диоды 13, 14 и резистор 15, включенные в цепи обратной связи, шунтируют основной резистор 12 обратной связи. При этом коэффициент усиления соответствует минимальному значению и равен

1 12 (1 1а + т а)

Rgа+ Rg + rä

" мвн— Э

R>o где К1о, R>, R>s — сопротивления резисторов 10, 12 и 15;

r — прямое сопротивление диода 13 (14).

По мере приближения подвижного узла к заданной координате снижается уровень сигнала на входе фазочувствительного усилите ля 6. Шунтирующее действие диодов 13, 14 плавно ослабляется, и в зоне малых сигналов коэффициент усиления возрастает до макси. мальной величины и становится равным 12 макс — °

Rlo

Значение коэффициента усиления К„ан, обеспечивает необходимую точность останова подвижного узла, а изменение коэффициента усиления в следящем режиме приводит к равномерно замедленному движению подвижного узла и минимальному времени позиционирования.

Для получения необходимого закона изменения коэффициента усиления параллельно резистору 12 могут быть включены несколько

20 цепочек, состоящих из включенных встречнопараллельно диодов и последовательно соединенным с ними резистором.

Устройство для точной остановки подвижного узла по авт. св. Ма 254312, отлича юще е с я тем, что, с целью уменьшения времени позиционирования, параллельно фазочувствительному усилителю подключены резистор и не менее одной цепочки, выполненной из встречно-параллельно соединенных нелинейных элементов, например диодов, и последовательно с ними включенного резистора.