Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины

Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 566932

Союз Советских

Социалистииескик

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.06.75 (21) 2147914/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 12.08.77 (51) М. Кл. E 21С 35/24

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР

60 делам изобретение

ы открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. И. Незовибатько, В, П. Левенец и О. В. Клочков

Ворошиловградский филиал Государственного проекттто=конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности ;ч, (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ПОДАЧИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Изобретение относит я к области автоматического управления режимом работы горных машин.

Известно устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины, содержащее регулятор скорости подачи, датчик метана, задатчик метана, усилитель, элемент сравнения, исполнительный механизм и блок программного регулирования со схемой выбора (1).

Данное устройство достаточно сложно по конструкции.

Известно также устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины, содержащее регулятор окорости подачи, включающий датчик скорости подачи, задатчик скорости подачи, элемент сравнения, усилитель и сервопривод, датчик метана, задатчик метана и сумматор (2).

Известное устройство обладая значительной простотой конструкции,,приводит к появлению автоколебаний скорости подачи машины при изменении концентрации метана.

|Цель изобретения — повышение производительности машины за счет уменьшения автоколебаний скорости подачи при изменении концентрации метана.

Устройство снабжено блоком деления, управляемым однополярным интегратором, усилителем и диодом, причем выход сумматора подключен к параллельно соединенным управляемому однополярному интегратору и усилителю с последовательно включенным с ним диодом, выходы которых подключены к элеменб ту сравнения, а управляемый вход однополярного интегратора соединен с блоком деления, подключенным к датчику скорости подачи и датчику метана.

На чертеже приведена блок-схема устрой10 ства.

Угледобывающая машина 1 оснащена регулятором скорости подачи 2, состоящим из датчика скорости 3, выход которого связан с элементом сравнения,4, подключенного своим выходом к усилителю 5, воздействующему на сервопривод б. Концентрация метана в атмосфере очистного забоя 7 измеряется датчиком метана 8, который через сумматор 9 подключен к параллельно соединенным управляемому

20 однополярному интегратору 10 с однополярным выходом и усилителю 11 с последовательно соединенным диодом 12. Выходы интегратора 1О и усилителя 11 через диод 12 связаны с элементом сравнения 4 регулятора 2. Кроме того, выходы датчика скорости подачи 3 и датчика метана 8 подключены к блоку деления

1,3, который соединен с управляемым входом однополярного интегратора 10.

Концентрация метана в атмосфере очистно30 го забоя 7 измеряется датчиком метана 8, сиг566932 нал которого поступает в сумматор 9, где сравнивается с сигналом уставки, соответствующим требуемому уровню концентрации метана в атмосфере очистного забоя.

При концентрации метана ниже заданной уставки сигнал рассогласования имеет отрицательный знак и на элемент сравнения 4 не проходит. Регулирование скорости подачи осуществляется регулятором 2. Сигнал с датчика скорости 3 поступает на элемент сравнения

4, где сравнивается с сигналом уставки по скорости. Сигнал рассогласования подается через усилитель 5 на сервопривод 6, который в зависимости от знака рассогласования уменьшает или увеличивает скорость подачи угледобывающей машины 1.

При повышении концентрации сигнал рассогласования через интегратор 10 и усилитель 11 поступает на элемент сравнения 4.

Знак сигнала выбран таким, что регулятор 2 уменьшает скорость подачи машины 1, что влечет снижение концентрации метана. На интегратор 10 поступает также сигнал с блока деления 13. Блок деления определяет отношение скорости нарастания концентрации метана к скорости подачи. Если это отношение велико, то интегратор продолжает выдавать сигнал на снижение скорости. Когда скорость нарастания концентрации станет ниже скорости подачи, сигнал с интегратора прекращается и регулирование происходит только по скорости.

Параллельное соединение управляемого однополярного интегратора 10 и усилителя

11 позволяет соединить астатнческие свойства интегрирующего звена с быстродействием усилительного. Параметры звеньев могут быть выбраны таким образом, чтобы при малых рассогласованиях существенную роль играло усилительное звено, а при больших— интегрирующее и чтобы в установившемся режиме работы колебания скорости подачи и концентрации метана возле выемочной машины отсутствовали. Отсутствие или малая амплитуда колебаний скорости подачи и концентрации в установившемся режиме работы ведет к более полному производительному использованию выемочной машины по сравнению с машиной, оснащенной известным устройством. Блок деления 13 в зависимости от отношения концентрации метана к скорости подачи изменяет коэффициент передачи интегратора

10 10. Чем больше отношение, тем большим устанавливается коэффициент передачи. Это позволяет уменьшить,перерегулирования концентрации метана и скорости подачи при переходных процессах.

Формула изобретения

Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины, содержащее регулятор скорости подачи, включающий датчик скорости подачи, задатчик скорости подачи, элемент сравнения, усилитель и сервопривод, датчик метана, задатчпк метана и сумматор, отл и ч а ю щ ее ся тем, что, с целью повышения производительности машины за счет уменьшения автоколебаний скорости подачи при изменении концентрации метана, оно снабжено блоком деления, управляемым однополярным интегратором, усилителем и диодом, причем выход сумматора подключен к,параллельно соединенным управляемому однополярному интегратору и усилителю с последовательно включенным с ним диодом, выходы которых подключены к элементу сравнения, а управляемый вход однополярного интегратора соединен с блоком деления, подключенным к датчику скорости подачи и датчику метана.

Источники информации, принятые во вни40 мание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 1907487/03, кл. Е 21С 27/ОО, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 214463, кл. Е 21С 27/36, 1,966.

566932

2 ! !

I

Составитель М. Смнттен

Техред И. Карандашова

Редактор Д, Павлова

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1833/1О Изд. Ка 616 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5