Рычажно-зубчатый планетарный механизм
Иллюстрации
Реферат
(и) 566996
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.06.75 (21) 2141710/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.07,77. Бюллетень № 28 (51) М. Кл.- Г 16Н 37/12
F 16Н 1/28
Государственный комитет
Совета. ййинистров СССР по делам,:изобретений и открытий (53) УДК 621.8.024.6 (088.8) +
+621.833.6 (088.8) Дата опубликования описания 18.08.77 (72) Автор изобретения
А. В. Дубровских (71) Заявитель
1 (;. "1 1 1 ! (54) РЫЧАЯНО-ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫМИ
МЕХАНИЗМ 1:., .;"..
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преобразующих вращательное движение в движение по замкнутой траектории с прямолинейными участками.
Известен рыча жно-зубчатый планетарный механизм, содержащий неподвижное колесо, водило и сателлит, установленный на водиле, в котором при вращении водила точка, расположенная на .начальной окружности сателлита, совершает возвратно-поступательное движение по,прямой линии, если радиус неподвижного колеса в два раза больше радиуса сателлита (1).
Однако с помощью такого механизма невозможно получить замкнутые траектории 6 виде правильных многоугольников.
Наиболее близким к изобретению является рыча жно-зубчатый планетарный механизм, содержащий неподвижное коронное колесо, водило, сателлит, установленный на водиле, и ведомое звено (2).
Недостатком этого механизма является получение траектории только в форме квадрата со скругленными углами и только одного размера.
Целью изобретения является изменение размеров и формы заданной траектории, представляющей собой правильный многоугольник при постоянных радиусах коронного колеса и сателлита.
Для этого в предлагаемом механизме ведомое звено выполнено в виде правильного многоугольника с числом сторон на одну меньше числа сторон траектории, механизм снабжен
5 дополнительными сателлитами, каждый сателлит имеет жестко связанную с ним ось, ведомое звено шарнирно связано с осями, каждая из них установлена так, что расстояние b от одной из вершин ведомого звена до
10 оси и расстояние l от последней до оси вращения сателлита связаны соотношением
b= — r (n — 1), Т
1 -- cos
15 2 (n — 1) где и — число сторон многоугольника;
r — радиус сателлитов; радиусы сателлитов выполнены меньше радиуса неподвижного коронного колеса в число
20 раз, равное числу сторон многоугольника, центральные углы образованы прямыми, проходящими через ось неподвижного коронного колеса и оси вращения двух соседних сателли(2;„) о тов, и равны или кратны величине
25 n — 1
На чертеже изображен предлагаемый механизм для получения траектории в форме квадрата со скругленными углами, общий вид.
Механизм содержит неподвижное коронное
30 колесо 1, водило 2 с осью вращения в точке
0, сателлиты 3, 4 и 5, установленные на во566996 диле 2 и имеющие оси вращения в точках Os, 0s, 04, и ведомое звено 6.
Ведомое звено 6 в точках 0 2, 0 s, 0 4 входит во вращательные пары с осями, жестко установленными на сателлитах. Оси в точках
0 g, 0 s, 0 4 расположены на расстоянии b от вершины ведомого звена и на расстоянии l от осей вращения сателлитов, причем величины
b u l связаны соотношением
r (и — 1), Формула изобретения
Рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий неподвижное коронное колесо, b=
1 — cos
2 (n, — 1) где и — число сторон многоугольника (заданной траектории);
r — р адиус сателлитов.
Радиус каждого сателлита 3, 4 и 5 меньше радиуса неподвижного коронного колеса 1 в число раз, равное числу сторон многоугольника, а центральные углы, образованные прямыми, проходящими через ось неподвижного коронного колеса и оси вращения двух сосед(2„)о них сателлитов, равны или кратны и — 1
Механизм работает следующим образом.
При вращении водила 2 относительно оси
0> сателлиты 3, 4 и 5 обкатываются по неподвижному коронному колесу 1.
При этом вершины А, В, С ведомого звена
6 движутся по заданной траектории в форме квадрата со скругленными углами. Задаваясь различными значениями величин b u l и выполняя вышеуказанное соотношение между ними, можно получить различные по размерам траектории, подобные заданной, не изменяя величин радиусов сателлитов и неподвижного коронного колеса. водило, сателлит, установленный на водиле, и ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью изменения размеров и формы заданной траектории, представляющей собой пра5 вильный многоугольник, при постоянных радиусах коронного колеса и сателлита, ведомое звено выполнено в виде правильного многоугольника с числом сторон на одну меньше числа сторон траектории, механизм снабжен
10 дополнительными сателлитами, каждый сателлит имеет жестко связанную с ним ось, ведомое звено шарнирно связано с осями, каждая из них установлена так, что расстояние b от одной из вершин ведомого звена до оси и рас15 стояние 1 от последней до оси вращения сателлита связаны соотношением
r (и — 1), 1 — cos
2 (и — 1) 20 где и — число сторон многоугольника; г — радиус сателлита; радиусы сателлитов выполнены меньше радиуса неподвижного коронного колеса в число раз, равное числу сторон многоугольника, а центральные углы образованы прямыми, проходящими через ось неподвижного коронного колеса и оси вращения двух соседних сател(2 )о литов, и равны или кратны величине и — 1
З5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. И. И. Артоболевский. Механизмы в современной технике. М., «Наука», 1971, т. 2, с.
40 612, рис. 1738.
2. Там же, 1973, т. 3, с. 201, рис. 228.
566996
Составитель H. Кузнецова
Техред М. Семенов
Корректор Е. Хмелева
Редактор О. 1Оркова
Заказ 1838!9 Изд. № 604 Тираж 1154 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2