Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором

Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (п) 567I06

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

)республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.10,74 (21) 2071284/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 08.08,77 (51) М. Кл G 01М 1/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 531.231(088.8) (72) Авторы изобретения

Э. А. Келлер, P. П. Андреев и В. Д. Василенко

Пермский политехнический институт (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК СИДЕНЬЯ С ОПЕРАТОРОМ

Изобретение относится к области исследования динамики деталей машин и предназначено для определения направления главных центральных осей инерции и моментов инерции сиденья с оператором.

Известны конструкции сидений для определения различных динамических параметров, в том числе и момента инерции сиденья с оператором, включающие неподвижное основание, сиденье со:спинкой, соединенное упруги ми элементами с неподвижным основанием.

Однако невозможность обеспечения угловых колебаний относительно строго фиксированных в пространстве осей не позволяет определить направление главных центральных осей инерции и величины моментов инерции сиденья с оператором.

Наиболее близким к изобретению является

Стенд, позволяющий сиденью перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях, а сиденью .со спинкой поворачиваться относительно горизонтальной оси. Стенд содержит основание с неподвижно закрепленными на нем передними и задней стойками, раму, соединенную со стойками и имеющую горизонтальные и вертикальные направляющие, сиденье, шарнирно связанное со спинкой и перемещающееся по направляющим, два соосно расположенных с боковых сторон сиденья в торизонтальной плоскости пальтеца, перемещаемые по вертикальным направляющим ползушки, с которыми жестко соединены пальцы, и зажимы для крепления рамы к основанию.

Однако этот стенд не позволяет определить направление всех главных центральных осей инерции сиденья с оператором и величины моментов инерции относительно этих осей.

Целью изобретения является определение

10 главных центральных осей инерции сиденья с оператором и величины моментов операции относительно этих осей.

Для этого в предлагаемом стенде paiMa снабжена расположенной в плоскости симме.

15 трии сиденья дополнительной и поворотной относительно оси, перпендикулярной к плос. кости симметрии осью-рычагом, на свободном конце которой размещена втулка, Дляя изменения положения несу)цей рамы

20 в задней стойке выполнен паз, расположен. ный в плоскости симметрии по дуге окружности, а в пазу помещен конец втулки с зажимо м.

На фиг..1 изображен предлагаемый стенд, 25 вид сбоку; на фиг. 2 — то же, B плане; на фиг. 3 — схема ориентации сиденья в вертикальной плоскости.

Стенд содержит основание 1 с неподвижно закрепленными на нем передними 2, 3 и задней 4 стойками, Несущая рама 5 соединена

667106

З0

65 зажимами 6 и 7 с соосно расположенными с боковых сторон сиденья с горизонтальной плоскости XOY пальцами 8 и 9, которые жестко соединены с ползушками 10, 11 заиимными винтами 12, 13. Ползушки 10, 11 обхватывают вертикальные направляющие 14, 15, входящие в поступательные пары с горизонтальными направляющими 16, 17 посредством жестко закрепленных втулок 18 и 19 с зажимными винтами 20, 21. Сиденье 22 и спинка 23 соединены шарниром 24 со стопорным устройством 25 и имеет подножку для ног оператора 26. Сиденье способно перемещаться по двум торизонтальным направляющи м 16 и 17. Ось-рычат 27 жестко прикреплена к раме 5 и расположена в плоскости симметрии сиденья ZOY и совпадает с осью ОУ, Пальцы 8, 9 и ось-рычаг 27 с втулками 28, 29 и 30 образуют одноподвижные вращательные кинематические пары, элементы которых соединены упругими связями, например цилиндрическими пружинами 31, 32, 33. Втулки 28, 29 прикрепляются винтами 34 и 35 к передним стойкам 2 и 3, а втулка 30 расположена в направляющем пазу 36 задней стойки 4, выполненным в вертикальной плоскости ZOY по дуге окружности, центр О которой находится:на пересечении осей симметрии рамы

ОУ и оси пальцев, Втулка 30 крепится в направляющем пазу 36 винтом 37.

Работа со стендом проводится в следующей последовательности.

Для определения положения главной центральной оси инерции и величины момента инерции 1„сиденья с оператором относительно оси ОХ втулки 28 и 29 прикрепляются к передним стойкам 2 и 3 винтами 34 и 35, винт

37 ослабляется, и втулка 30 отсоединяется от стойки 4. Несущая рама 5 крепится к пальцам 8 и 9 зажима ми 6 и 7. Сиденье 22 перемещается по горизонтальным направляющим

16, 17 и вертиKBJIbHbIм направляющим 14 и

15 так, чтобы центр тяжести сиденья с оператором О совместился с центром О, и фиксируется зажимными винтами 12, 13 и 20, 21.

При этом ось пальцев 8, 9 совмещается с осью ОХ. К сиденью прикладывается внешний импульс силы, который приводит сиденье с оператором к угловым затухающим колебательным движениям относительно оси ОХ за счет упругих связей 31 и 32, и по периоду угловых колеоаний определяется величина момента 1, С целью определения направления главной центральной оси инерции сиденья с оператором относительно оси OZ (см. фиг. 3) освобождают зажимы 6 и 7 и поворачивают несущую раму 5 относительно оси пальцев 8 и 9 до совмещения оси рамы 5 с вертикальной плоскостью ZOX. Зажимами 6 и 7 прикрепляют раму 5 к пальцам 8 и 9, а винтом 37— втулку 30 к стойке 4. Винты 34 и 35 вывертывают из втулок 28 и 29. К сиденью 22 прикладывается внешний импульс силы, который приводит сиденье с оператором к угловым затухающим колебательньгм движениям относительно оси OZ за счет пружины 33, и определяется период этих колебаний. Далее последовательно выполняя вышеперечисленные операции, изменяют направление оси рамы 5 в секторе ф каждый раз фиксируя период угловых затухающих колебаний. Положение главной центральной оси инерции Z> определяется по минимальному значению периода, а значение Jz, — по его величине.

Третья главная центральная ось инерции оператора с сиденьем ОУ, располагается под

IC углом —, к оси OZ>>, и для определения величины момента инерции Jg, втулки 28, 29 жестко соединяются винтами 34, 35 со стойками 2, 3. Зажимы 6, 7 и винт 37 ослабляются, и рама 5 поворачивается на пальцах 8 и

9 до совпадения оси рамы с осью ОКь Зажимы 6, 7 и винт 37 закрепляются, винты 34, 35 ослабляются, к сиденью 22 прикладывается внешний импульс силы, который приводит сиденье с оператором к угловым затухающим колебательным движениям относительно оси

ОУ> на упругой связи 33, и по периоду угловых колебаний определяется величина момента вокруг оси 1у,.

Предлагаемый стенд позволяет определить направление главных центральных осей инер,ции, две из которых раоположены в плоскости симметрии сиденья, и величины моментов инерции сиденья с оператором.

Формула изобретения

1, Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором, содержащий основание с неподвижно закрепленными на нем передниками и задней стойками, раму, соединенную со стойками и имеющую торизонтальные и вертикальные направляющие, сиденье, шарнирно связанное со спинкой и перемещающееся по направляющим, два соосно расположенных с боковых сторон сиденья в горизонтальной плоскости пальца, перемещаемые по вертикальным направляющим ползушки, с которыми жестко соединены паль,цы, и зажимы для крепления рамы к основанию, отличающийся тем, что, с целью определения главных центральных осей инерции сиденья с оператором и величины моментов инерции относительно этих осей, рама снабжена расположенной в плоскости симметрии сиденья дополнительной и поворотной относительно оси, перпендикулярной к плоскости симметрии осью-рычагом, на свободном конце которой размещена втулка.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения положения .несущей рамы, в задней стойке выполнен паз, расположенный в плоскости симметрии по дуге окружности, а в пазу помещен конец втулки с зажимом, 567106

Риа, Р

Составитель В. Порядков

Текрсд А. Камышникова Корректор Л. Брахнина

Редактор О. Юркова

Тииогра< ив, ир. Сапунова, 2

Заказ 1834/14 Изд. М 607 Т иракк 1109 Подписное

Ц1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров ГССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5