Устройство для определения центра тяжести изделий

Устройство для определения центра тяжести изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

: -"".ь

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ («) 567107

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.05.75 (21) 2132808/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 08.08.77 (51) М. Кл, G 01М 1/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 620.1.05:531.24 (088,8) (72) Автор изобретения

А. В. Гноевой (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения координат центра тяжести различных изделий.

Известно устройство для определения центра тяжести изделий, содержащее основание и платформу, установленную на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (1).

Недостатком известного устройства является невысокая точность и производительность определения центра тяжести громоздких и сложной формы изделий.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для определения центра тяжести изделий, содержащее основание, опорную траверсу, выполненную в виде внешнего кольца, шарнирно установленного на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр кольца, и приемную траверсу, выполненную в виде внутреннего кольца, расположенного концентрично внешнему кольцу и шарнирно установленного на нем с возможностью поворота вокруг диаметральной оси, пересекающейся под прямым углом с горизонтальной осью (2).

Недостатком известного устройства является малая чувствительность, ведущая к понижению точности определения центра тяжести. При этом улучшаются условия автоматизации работы устройства.

Цель изобретения — повышение точности определения центра тяжести.

Для этого в предлагаемом устройстве опорная траверса выполнена в виде горизонтальчого валика, установленного на основании, и оси, жестко прикрепленной под прямьгм углом к середине валика, а приемная траверса — в

10 виде платформы с уравновешивающими грузами и двух подвесок, одними концами шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими концами жестко соединенных с платформой.

15 Устройство снабжено также установленными на основании и на платформе угловьгми потенциометрами с движками, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводами перемещения грузов по направле20 ниям двух взаимно перпендикулярных прямых, одна из которых параллельна оси, а другая лежит в плоскости, проходящей через середину валика перпендикулярно к оси, и блоком управления, подключенным к выходу

25 угловых потенциометров и к входу электроприводов, Кроме того, устройство снабжено установленными на платформе и подключенными к блоку управления линейными потенциометра30 ми с движками, связанными с трузами, 567107

Схематичное пространственное изображение устройства представлено на чертеже.

Устройство содержит основание 1, опорную траверсу, выполненную в виде горизонтального валика 2, установле IHQTQ на основании, и оси 3, жестко :прикрепленной под прямым углом к середине валика, приемную траверсу, выполненную в виде платформы 4 с уравновешивающими грузами (не показанными на чертеже), и двух подвесок 5, 6, одними концаии 7, 8 шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими конuàìè 9, 10 жестко соединенных с платформой, установленные на основании и на платформе угловые потенциометры 11, 12 с движками 13, 14, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводы 15, 16 перемещения грузов по направлениям двух взаимно перпендикулярных прямых 00, и

020з, одна из которых OOi параллельна оси, а другая OzO лежит в плоскости, проходящей через середину валика перпендикулярно к оси, блок 17 управления, подключенный к выходу угловых потенциометров и к входу электроприводов, и установленные на платформе и подключенные к блоку управления линейные потенциометры с движками, связанными с грузами. На чертеже изображен только линейный потенциометр 18 с движком 19, связанным с грузом, перемещающимся в на- З0 правлении прямой 00 .

На чертеже изображены другие элементы устройства: концевые вьгключатели 20, 21 фиксации момента измерения, арретир 22, удерживающий платформу в нерабочем поло- 35 жении, редукторы 23, 24, один из двух ходовых винтов с каретками, например ходовой винт 25 с кареткой 26, содержащей уравновешивающий груз, упор 27, ограничивающий ход платформы, а также изделие 28, уста- 40 навливаемое на платформу, Перед началом работы измерительные каналы по обоим координатам торируются с помощью эталонных трузов, Устройство работает следующим образом. 45

После установки изделия 28 на платформу

4 и снятия платформы с арретира 22 она повернется вокруг горизонтального валика 2 и оси 3 и ляжет на упор 27, а движки 13, 14 угловых потенциометров 11, 12 при этом повер- 50 нутся на некоторые углы. Напряжения U< и

Uz, пропорциональные этим углам, снимаемые с угловых потенциометров, подаются на блок

17 управления, вырабатывающий управляющие сигналы U>, 1Л, пропорциональные этим 55 напряжениям. Сигналы U и U< поступают на электроприводы 15, 16, обеспечивающие перемещения соответствующих кареток, например каретки 26 с уравновешивающим грузом, в направлениях, при которых платформа воз- 60 вращается в положение равновесия. Вместе с грузами передвигаются движки линейных потенциометров, например движок 1,9. При возвращении движков угловых потенциометров в нулевое положение срабатывают концевые выключатели 20, 21, и с линейных потенциометров снимаются напряжения И, Vå, поступающие на блок управления. Блок управления производит аналоговую обработку этих напряжений, а также напряжений, пропорциональных массам изделия и грузов, и преобразует результаты обработки в показания индикаторов координат.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность и производительность определения центра тяжести изделий.

Формула изобретения

1. Устройство для определения,центра тяжести изделий, содержащее основание, опорную и приемную траверсы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности определения центра тяжести, опорная траверса выполнена в ви де горизонтального валика, установленного на основании, и оси, жестко прикрепленной под прямым углом к середине валика, а приемная траверса — в виде платформы с уравновешивающими грузами и двух подвесок, одними концами, шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими концами жестко соединенных с платформой.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на основании и на платформе угловыми потенциометрами с движками, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводами перемещения грузов по направлениям двух взаимно перпендикулярных прямых, одна из которых параллельна оси, а другая лежит в плоскости, проходящей через середину валика перпендуклярно к оси, и блоком управления, подключенным к выходу угловых потенциометров и к входу электроприводов.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на платформе и подключенными к блоку управления линейными потенциометрами с движками, связанными с грузами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №354307, кл. G 01М 1/12, 1969.

2, Патент США № 3156067, кл. 73-483, 1964, 567107

Составитель В. Туляков

Техред А. Камышникова Корректор Л. Брахнииа

Редактор О. Юркова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1834/15 Изд. № 607 Тираж 1109 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5