Устройство автоматического управления сталкивателем слитков на приемный рольганг

Устройство автоматического управления сталкивателем слитков на приемный рольганг

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИCАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii 567518 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) М. Кл, В 21 В 37/00 (22) Заявлено 14 04 7((21) 2348542/02 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано05,08.77 Бюллетень ¹29 (45) Дата опубликования описания 08.09.77

Гасударственный комитет

Сааата Министров СССР аа делам изобретений и открытий (53) УДК621.77 1.067;

:62 — 52(088.8) В. T Березнюк, С. Г. Герзон 1и В. И. Лобов (72) Авторы изобретения

Криворожский отдел Всесоюзного научно-исследовательского института по автоматизированному электроприводу (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАЛКИВАТЕЛЕМ СЛИТКОВ HA ПРИЕМНЪ|Й

РОЛЬГАНГ

l5

Изобретение относится к устройствам управления механизмами прокатных станов металлургических заводов, Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического управления сталкивателем слитков на приемный porn ra«r, содержащее фотореле, делитель частоты, соединенный со счетчиком импульсов, импульсный датчик положения сталкивателя слитков, который через делитель частоты, соединенный с фотореле, подключен к счетчику импульсов

М

В известном устройстве при движении сталкивателя из исходного положения на вход счетчика импульсов при незасвеченном фотореле поступает каждый второй импульс с датчика положения сталкивателя слитков, При срабатывании фотореле делитель часто- М) ты блокируется, и на вход счетчика импульсов поступают все импульсы с датчика положения, После заполнения счетчика импульсов срабатывает исполнительный элемент, обеспечивающий остановку сталкивателя. В 25 исходном положении сталкивателя счетчик устанавливается в исходное положение узлом установки исходного положения. Число, записанное через один импульс в счетчике .импульсов к моменту срабатывания фотореле, характеризует суммарную ширину слитков, и, следовательно, их количество.

Однако в таком устройстве счет импульсов датчика с исходного положения сталкивателя снижает точность начала счета импульсов за счет влияния люфтов механизма, а так как считываетсякаждый второй и.лпульс, то ошибка измерения на один импульс увел:..чивается в два раза; число, записанное в счетчике импульсов к моменту срабаты вания фотореле, только характеризует суммарную ширину слитков, а для получения фактической ширины слитков необходимо вычесть полученное число из числа импульсов, поступающих через один с датчика за полный ход сталкивателя от исходного по ложения до границы между стслом и рога гангом; применение фотореле не обеспечивает требуемую точность фиксации положен ния слитка.

567 51S

Таким образом, известное устройство не обеспечивает требуемую точность остановки сталкиваемого слитка на весах приемного устройства., Целью изобретения является повышение точности автоматической остановки стаю кивателя относительно оси весов и упрощение получения информации о ширине сталкиваемого слитка.

Поставленная цель достигается тем, что 10 в предлагаемое устройство, включающее фатореле, импульсный датчик положения сталкивателя слитков, который через делитель частоты соединен с счетчиком импульсов, дополнительно введен блок выбор режимов работы делителя частоты и счетчика импульсов, вход которого соединен с фотореле и импульсным датчиком положения сталкивателя, а выход подключен к делителю частоты и счетчику импульсов. 20

Кроме того, в устройстве применено фотореле с осветителем.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит импульсный дат- 25 чик 1 положения сталкивателя, фоторепе

2 с осветителем, делитель 3 частоты импульсов, блок 4 выбора режимов работы делителя, частоты и счетчика импульсов, 1 счетчик 5 импульсов, исполнительный эле- Э0 мент 6.

Вход блока 4 выбора режимов работы делителя частоты и счетчика импульсов соединен. с фотореле 2 и импульсным датчиком 1 положения, а выход подключен к делителю частоты 3 и счетчику 5 импульсов, вход которого соединен с выходом делителя 3 частоты.

Выход счетчика 5 импульсов соединен с входом исполнительного элемента 6.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с технологией на приемный ропьганг, оборудованный весами, может сталкиваться со слитковоза или с приемно- 45

ro стопа только адин слиток. При этом требуется повышенная точность установки слитка относительно оси весов.

При движении сталкивателя из исходного положения блок 4 блокирует работу делителя 3 частоты импульсов и счетчика 5 импульсов до появления сигнала фоторепе 2.

За это время полностью выбирается люфт.

По сигналу фотореле при пересечении блитком его оптической оси блок 4 снимает блакиров- у ку с делителя частоты и счетчика нмпульсоь, и на вход счетчика 5 поступает через дели тель частоты импульсов каждый второй импульс с датчика 1 положения сталкивателя.

Таким образом, половина ширины слитка щ (или расстояние от оси весов до места остановки сталкивателя) определяется количеством импульсов датчика 1 положения, поступивших через один на вход счетчика

5 за время пересечения слитком оптической оси фотореле 2. В этот момент толкающая плоскость сталкивателя совмещается с оптической осью фотореле 2.

После пересечения слиткам оптической оси фотореле и исчезновения его сигнала блок 4 выдает управляющий сигнал делителю частоты импульсов, и он пропускает на вход счетчика 5 все импульсы датчика 1 положения, Счетчик импульсов заполняет ся вдвое" быстрее, и его объем равен числу импульсов датчика положения, соответствующих базовому расстоянию от оптической оси фотореле 2 до оси вессв.

Счетчик 5 импульсов работает в режиме сложения, и в момент, когда заканчивается его заполнение, срабатывает исполнительный элемент 6, формирующий команду в схему электропривода сталкивателя на его останов ку относительно оси весов в зависимости от ширины сталкиваемого слитка.

Остановка слитка с требуемой точностью относительно оси весов повышает точность взвешиваниь слитка и дает возможность выбрать программу прокатки в соответствии ,,с портфелем заказов, что превышает производительность стана по вь ходе годного.

Ф ормула изобретения

1. Устройство автоматического управления сталкивателем слитков на приемный рольганг, оборудованный весами, содержащее фотореле, импульсный датчик положения сталкивателя слитков, делитель частоты, причем делитель частоты соединен со счетчиком импульсов, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, .с цепью повышения точности автоматической остановки сталкивателя относительно оси весов и упрощения получения информации с ширине .сталкиваемого слитка, устройство дополнительно содержит блок выбора режимов работы делителя частоты и сче-.чик импульсов, вход которого соединен с фотореле н импульсным датчиком положения сталкивателя, а выход соединен с делителем частоты и счетчиком импульсов.

2, Устройство по и. 1 о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с ц8лью повышения точности измерения ширины сталкиваемого слитка, в нем применено фатореле с освети теле м.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авторское в свидетельство СССР

¹ 396135, кп. В 21 B 37/00, 1971.

567518

Составитель А. Абросимов

Редактор Е. Братчикова Текред Н. Андрейчук Корректор (М. Йемчик

Заказ 2656/6. Тираж 1080 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4