Устройство для автоматического отмера длины пройденного пути
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ автео
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 16.05.75 (21) 2134492/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.08.77.Бюллетень № 2g (45) Дата опубликования описания 01.09.77
2. (51) М. Кл, В 27 0 1/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делан изооретений и открытий
В 271 1/00 (53) УПК ВЗ4.0,З23,2 (088,8) (72) Автор изобретения
Г. М. Васильев ъ р1 . С
I (Свердловский научно»исследовательский институт лесной промышленности
k (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТМЕРА ДЛИНЫ ПРОЙДЕННОГО
ПУТИ
Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к устройству для автоматического отмера длины пройденного пути и может быть использовано в машинах для обработки срезанных в деревьев на лесных складах.
Известны устройства для автоматичес кого отмера длин при обработке срезанных деревьев, включающее подающий механизм, приемный лоток и выдвижные упоры с дис- 10 танционным управлением, взаимодействую,щие с торцом перемещаемого ствола дере(1).
Такие устройства могут быть использованы только в стационарных установках 1б и по своей конструкции не могут быть применены на передвижных машинах непосредственно в условиях лесосек.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для ав- 20 томатического отмера длины пройденного пути, монтируемое преимущественно на раме самоходного шасси машины для обработки стволов деревьев, включающее счетный механизм и командоаппарат (21.
2
Однако это устройство имеет сложную конструкцию и низкую надежность в рабо те, что обусловлено большим количеством механических передач.
Цель изобретения» упрощение конструкции и новышение надежности в работе.
&го достигается тем, что счетный меха-. низм в предлагаемом устройстве выполнен в виде установленного на самоходном шасси мерного колеса, а командоаппарат - в виде кинемахически соединенного с мерным колесом многопозиционного переключате-. ля. При атом многопозиционный переключатель может быть выполнен в виде диска с радиально расположенными на нем микропереключателями и взаимодействующего с ними подвижного рычага, причем последний целесообразно соединить с мерным коле ° сом посредством гибкого вала и кинема тического редуктора.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в составе машины обработки срезанных деревьев; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 — узел Т фиг. l {,пред !
567602
3 лагаемое устройство); на фиг. 4 - то же, вид сверху.
Машина, включающая предлагаемое усч ройство, содержит самоходное шасси 1„ на котором установлены кабина 2 и технологическое оборудование, состоящее из стрелы 3, на которой с возмоиуостыо перемещения закреплена каретка 4 с захвв тами для ствола дерева, сучкорезной головки 5, протаскивающего механизма 6, устройства для поперечной распиловки древесины 7, приемно-сортирующего ycr ройства 8 с приемным лотком 9. Приемный лоток 9 смонтирован на каретке 10, которая подвижно установлена в вертикаль ных ивправляощих, 11, укрепленных на швсл си 1.
Устройство для автоматического отмера длины пройденного пути состоит из путевого датчика (счетного механизма) в виде
Мерного колеса 12, смонтированного на самоходном шасси 1 и посредством гибкого вала 13 и кинематического редуктора
14 связанного с подвижным рычагом 15 командоаппарата. На диске 16 «омандоаппарата радиально расположены микропереыаочатели 17. Для поворота приемного яоткв 9 в положение для сброса сортиментов служиг гидроцнлиндр 18. Стрела 3 одним концом шарнирно закреплена на-швс -30:—
cr 1 с воэможностью подъема и опускания жри помощи гидроцилиндра 19. Внутри ма-шины установлен транспортер 20 для убор ки отходов.
Машина с предлагаемым устройством N для автоматического отмера длины пройден ного пути работает следующим образом.
На эстакаде 21 создается запас деревьев, Гидроцилиндром 19 опускают стре-. лу 3 иозахватъ вают комель дерева. Затем р дерево зажимают в захвате 4 и поднимают стрелу 3 с деревом над эстакадой 21.
Включают привод каретки с захватами 4 и перемещают ее вместе с деревом через сучкорезную головку 5. Дерево со срезан- iS ными сучьями перемещают вдоль стрелы 3 и подводят. комлем к устройству для поперечной распиловки 7. Здесь ствол дерева зажимают рябухами протаскивающего меха низма 6, производят оторцовку и дают за- 50 каэ на выпиловку сортимента.
Одновременно с перемещением дерева машина подъезжает к накопителю 22, соот;ветствующему намеченному к выпиловке первому сотименту. При этом при перемеще- ss нии чвшины вращение мерного колеса 12 передается через гибкий вал 13 подвижф ному рычагу 15, который масштабно копирует передвижение машины, а при подходе к нокопителю нажимает соответствующий атому накопителю микропереключатель 17 и дает команду- на остановку машины. Заказ накопителя, против которого машина должна остановиться, производится оператором одновременно с заказом длины сортимента. После получения заказа на выпиловку сортимента и перемещения машины к определенному накопителю автоматически происходит цикл рвскряжевки и перемещения мешины к заданному накопителю, а после окончания раскряжевки приемный лоток 9 поворачивается и сортимент падает в нвко питель, Опил и среэки по транспортеру 20 поступают на транспортер 23 для уборки отходов от экстакады 21, который выносит их в сторону для дальнейшей переработки.
Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда на оге рациях по обработке деревьев на 5-10%.
Формула изобретения
1. Устройство для автоматического отмера длины пройденного пути, монтируемое преимущественно на самоходном шасси машины для обработки срезанных деревьев, влючвющее счетный механизм и командоаппарат, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, счетный механизм выполнен в виде установленного на самоходном шасси мерного колеса, а командоаппарвт - в виде кинематически соединенного с мерным колесом многопозиционного переключателя, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что многопозиционный переключатель. выполнен в виде диска с радиально. расположенными нв нем микропереключателями и взаимодействующего с ними подвижного рычага.
3. Устройство по пп, 1 и 2,, о т л ич а .ю щ е е с я тем, что подвижный рычаг многопозиционного переключателя соединен с мерным колесом гибким валом и кинематическим редуктором.
Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:
1 . Авторское свидетельство СССР
И 438533, кл. В 27 g 1/ОО, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР
М 447256, кл. В 27 (z 1/00, 1972.
567602
Составитель В. Захаров
Редактор Н. Скворцова Техред 3. Фант Корректор Д. Мельниченко
Заказ 2666/11 Тираж 629 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4