Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана- штабелера

Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана- штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 567648 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.06.74 (21) 2038872/11 с присоединением заявки №

2 (51) М. Кл.

В 65 G 43/00 (23) ПриоритетГосударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (43) Опубликовано 05.08.77 Бюллетень № 29 (53) УДК 621.869 (088.8) (45) Дата опубликования описания 03.09.77

Н. Н. Скворчевский и 3. П. Хараб (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Бентральное конструкторское бюро автоматизации и механизации (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАНЯТОСТИ

ЯЧЕЙКИ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА»ШТАБЕЛЕРА

Изобретение относится к области промьпцленного транспорта, в частности к рабочим органам грузоподъемных машин.

Известно устройство контроля занятости ячейки стеллажного крана-штабелера, содержашее подпружиненный шток и концевые выключатели, установленные на каретке крана-штабелера, снабженной выдвижной платформой.

Однако эти устройства имеют сложную,щ конструкцию, а также недостаточно надежны в работе и малопроизводительны, Белью данного изобретения является уп-, рошение конструкции, увеличение эксплуатационной надежности и повышение проиэво- 15 дительности крана-штабелера;

Это достигается тем, что на переднем. конце штока, закрепленного на выдвижной платформе, установлена.пластинчатая пружина-упор, а шток имеет пазы. В этих па- 2О эах подвижно установлены одни концы углообраэных рычагов, закрепленных на выдвижной платформе, на других концах которых шарнирно закреплена пластина, взаимодейст,вуюшая с концевым выключателем, установ-25

2 ленным .на каретке.;, Пружина-уйор для фиксации ее в горизонтальном положении выполнена с продольным: пазом, в который вставлен штифт,, закрепленный- на выдвижной платформе.

На фиг. 1 изображено устройство для контроля, занятости ячейки (нормальное положение); на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 т схема срабатывания устройства; на фиг. 4 - штырь и пружина-упор (вид

А фиг. 2); на фиг. 5 - схема установки бесконтактнога датчика на телескопическом захвате (сечение Б-Б фиг, 3).

Устройство контроля занятости заключено в корпус 1 с кронштейнами 2. На переднем конце штока 3 установлена пластинчатая пружина 4, закрепленная и регулируемая двумя гайками 5, Пружина-упор выполнена с продольным пазом 6 для регу» пирования ее горизонтального положения со штифтом 7 в корпусе 1. На подвижных шарнирах 8 установлены углообразные р»чаги 9, входяшие верхним концом в паз 10 штока 3, на нижних концах которых подвешена шунтируюняя пластина 11, расположен 567 648

Фиг. i ная над пазом 12 датчика 13, Для удержания

1 штока 3 в исходном положении он снабжен цилиндрической пружиной 14, Корпус 1 закреплен на верхней подвижной платформе 15 телескопического захвата тремя винтами 16. Бесконтактный датчик 13 установлен на кронштей-, не 17, прикрепленном к неподвижной части телескопического eaxaara 18 винтами 19 с возможностью его регулирования через продольные отверстия 20 в кронштейне 17. 1О

Работает устройство следующим образом.

Стеллажный кран-штабелер с грузом, установленным на подвижной платформе 15 телескопического захвата (фиг. 1), при подходе к ячейке стеллажа включает привод передвижения телескопического захвата (на чертежах не показан}. Верхняя подвижная платформа 15 с грузом начинает движение внутрь ячейки стеллажа (фиг.3)., Еслй при движении захвата окажется, что в ячейке стеллажа находится груз 21, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток 3, который передает движение рычагам 9, при атом шунтируюшая пластина 11 опустится в паз 12 бес- р5 контактного датчика 13 (фиг. 5), подав электрический сигнал в систему управления о занятости ячейки с последующим сигналом на исполнительные механизмы крана.

Если ячейка стеллажа не занята, то пружи- зо на-упор 4, не встретив препятствия, позволяет свободно установить груз в ячейку стеллажа.

Формула изобретения

1.Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана-штабелера, содержашее подпружиненный шток и концевые выключатели, установленные на каретке кранаштабелера, снабженной выдвижной платформой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения ее эксплуатационной надежности и повышения производительности крана-штабелера, на переднем конце штока, закрепленного на выдвижной платформе, установлена пластинчатая пружина — упор, а шток имеет пазы, в этих пазах подвижно установлены .одни концы углообразных рычагов, закрепленных на выдвижной платформе, на других концах которых шарнирно закреплена пластина, взаимодействующая с концевым выключателем, установленным на каретке.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с .я тем, что пружина-упор для фиксации ее в горизонтальном положении выполнена с продольным пазом, в который вставлен штифт, закрепленный на выдвижной платформе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Чертеж проектного института Uempoсоюза, выполненный в 1964 г. Вилка межстеллажного погрузчика № 1367-2-6-0 объект 570.

567548

2/ диЮ А

4 2

Фиг. 4

18

Фиг. Х

Составитель Г. Капони

Редактор В. Смирягина Техред. Н. Андрейчук Корр ктор Д. Мельниченко екав 2675/13 Тираж 1087 Подписное

БИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4