Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна

Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

с . r ° a

"+>eHz би,бл „..

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii 567816 (6l) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 08,01.75 (21) 2096079/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.77.Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 16.09.77 (5т) М. Кл.

E 21 С 31/10

Е 21 С 27/24

Государственный комитет

Соввта Министров СССР по делам изобретвний и открытий (53) УДК 622.232..72:622.26

{ 088.8) И. И. Браккер, В, В. Горшков, С. К. Кабиев, П. Ф. Ноздрин, О. Д. Тевс и О. Я. Фихтнер (72) Авторы изобретения

Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский

tl : I и экспериментальный. институт Гипроуглегормаш и Копейский машиностроительный завод им. С. М, Кирова (71) Заавитетти (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПЕРЕМЕКЕНИЯ РАБОЧЕГО

ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к проходческим комбайнам с рабочим органом, совершающим качательное движение при непрерывной и циклической подаче комбайна на забой.

Известно устройство для перемещения ра- 5 бочего органа проходческого комбайна, включающее шарннрный параллелограмм, боковые звенья которого соединены с рамой комбайна гидроцилиндрами, подключенными к гидролиниям через обратные клапаны, зашунтиро- щ ванные регулируемыми гидроштпаратами-дросселями (1 . 1 акое устройство неудобно тем, что при переключении скорости с большей на мень шую снижается эффективность дросселирова- Г5 ния из-за уменьшения расхода рабочей жидкости. Дросселирование, кроме того, всегда наблюдается независимо от величины реакции (сопротивления) забоя.

Известно устрояство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, в котором для упрощения наладки и повышения надежности его в работе, регулируемые гидроаппараты связаны с шарнирным паралле- 25 лограммом посредством кулисного механизма и регулируемых толкателей (21.

Недостатком известного устройства является произвольное изменение заданной скорости качания рабочего органа, обусловленное случайным характером изменения веЛичины реакции забоя.

1Лелью изобретения является повышение эффективности регулирования скорости качания рабочего органа, Указанная цель достигается тем, что регулируемые гидроаппараты выполнены в виде связанных посредством упругого элемента переливных клапанов, входные полости которых подключены к полостям управления противоположных переливных клапанов. тта чертеже изображена гидрокинематичес кая схема устройства.

Рабочий орган 1 установлен на шарнирном параллелограмме, боковые звенья которого соединены с рамой комбайна гидроцилиндра« ми 2, подключенными к гидролиниям с обратными клапанами 3 и 4. Параллельно последним подключены переливные клапаны 5 и 6, связанные посредством упругого эле567816 мента, например пружины 7, между поршнями 8 и 9. Поршни и клапаны установлены в корпусе 10. Входная полость переливного клапана 6 подключена к полости управления

1 1 переливного клапана 5, а входнау полость клапана 5 — к полости управления 12 клапана 6, причем в указанных гидролиниях управления установлены дроссели 13.

Устройство работает следуюшим образом.

П««и подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры 2, например через обратный клапан

3, происходит качание рабочего органа справа налево (по чертежу). В этом случае давление в напорной гидролинии воздействует на поршень 9 управления переливным клала- « ном 6. Иоследний регулирует давление рабо«ей жидкости в сливной гидролинии гндроцилиндров 2. Величина давления в сливной гидролинии определяется настройкой пружины 7, паходяшейся под воздействием поршней 8 и

9, и автоматически подстраивается в зависимости от величины реакции забоя и положения рабочего органа. Это исключает произвольное изменение скорости.

При качании рабочего органа. слева направо рабочая жидкость поступает к гидроцилин-, драм 2 через обратный клапан 4. В этом случае поршень 8 вначале открывает переливной клапан 5, обеспечивая минимальное давление в сливной линии гидроцилиндров 2, а при уменьшении давления в напорной гид» ролинии до заданной величины клапан 5 создает определенное давление в сливной гидролинии, необходимое для сохранения заданной скорости качания. 35

В случае остановки рабочего органа в промежуточном положении переливные клапаны 5 или 6 запирают гидролинию гидроцилиндров 2, находяшуюся под давлением вследствие действия веса рабочего органа. Если рабочий орган находится в правой (по чертежу) половине пути качания, то поршень 9 воздействует через пружину 7 на поршень

8 и запирает переливной клапан 5. Если рабочий орган находится в левой половине пути качания, поршень 8 через пружину 7 воздействуе«на поршень 9 и запирает переливной клапан 6. Это обеспечивает фиксацию рабочего органа при его остановке в промежуточном положении. формул а изоб ретен ия

Устройство для перемешения рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого соединены с рамой комбайна гидроцилиндрами, подключенными к гидролиниям через обратные клапаны, зашунтированные регулируемыми гидроаппаратами, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения эффективности регулирования скорости качания рабочего органа, регулируемые гидроаппараты выполнены в виде связанных посредством упругого элемента переливных клапанов, входные полости которых подключены к полостям управления противоположных переливных клапанов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

No 273122, кл. Е 21 С 31/10, 1968, 2.. Авторское свидетельство СССР

N 468004, кл. Е 21 С 31/10, 1973.

Ь67816

Сос гавитель В. Шестимирова

Редактор Л. Жаворонкова Техред 3. Фанта Корректор А. Гриценко

Заказ 2706/22 Тираж 757 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министгов СССР цо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская на5..». 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4