Гидропривод

Гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И-=САВОЙЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б!) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 06.10.72 (21) 1886418у06 с присоединением заявки №вЂ” (23} Приоритет— (43) Онубликовано05.08.77.Бюллетень ¹29, (45) Дата опубликования описания 20.09.77 (о ) Я Кл

Г15 В 11/22

Государственный комитет

Соаета Министров СССР оо делам изобретений н открытий р3) удт 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. И. Зисьман и Л. И. Рабинович

Бсесоюзнь1й проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71} Заявитель (54) ГИДРОГ! РИРОД

Изобретение касается синхронизации гидроцилинцров, 4

Известен гидропривэд, например, для получения синхронных движений, содержащий источник давления, реверсируюший распре,делитель и два послецовательно включенных силовых гидроцилиндра с сообщенными между собой lBToKQBbIMH и разобщенными поршневыми полостями (1)

Недостатком данного устройства являет- щ ся обеспечение синхронного движения рабочих органов машины только при отсутствии утечек рабрчей жицкости в элементах уст-. ройства и отсутствии в гидросистеме воздушных подушек. Для получения синхронного цвижения в реальных условиях гидропривод необхоцимо дополнять устройством, компенсирующим утечки

Целью изобретения является повышение

его надежности путем автоматического пополнения утечек и удаления воздуха из гидросистемы.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительным управляемым четыреххэдэвым распределителем, 95 первый выхоц которого соединен со штэковыми полостями, второй — с поршневой полостью одного из гидроцилиндров, третий— через обратный клапан со сливом, вход— с выходом реверсирующего распределителя, а егэ управляющие пэлости сообщены соответственно с выхэцами реверсирующегэ распределителя.

На чертеже показана принципиальная схема прецлагаемогэ гидропривоца.

Гидрэпривэд содержит два пэслецовательнэ включенных силовых гидрэцилиндра — задающий 1 и синхронизируемый 2, имеющих одинаковые размеры. Штэковые поJiocTH 3 и 4 гBgpoILHëèíäðîâ соединены между собой линией 5, а линией 6 — с выходэм четырехходовогэ распределителя 7, второй выход которого линией 8 соединен с баком 9. Третий выход распределителя соединен линией 10 с пэршневой полостью

ll синхронизируемого гидроцилиндра 2.

В схему установлен реверсирующий распределитель 12, который линией 13 соединен с поршневой полостью 14 задающего гидроцилиндра 1, а линией 15 — со вхо567855 дом четырехходовэго распределителя 7.

Управляющие полости четырехходового распределителя 7 coBQHHBHbr с выхэдами реверсирующего распределителя 12 линией 16.

На линии 8, соединяющей распределитель 7 со сливом, установлен обратный клапан 17.

Устройство работает следующим образом.

Жидкость от источника давления через реверсируюший распределитель 12 и линию

13 поступает по стрелке А в поршневую полость 14 задающего цилиндра 1, заставляя перемещаться его поршень по стрелке

Б, и одновременно в управляющую полость четырехходового распределителя 7.

Поток жидкости, выдавливаемый по стрелке В из его штоковой полости 3, по линии

6 поступает в управляемый четырехходовый распределитель 7, а из него по линии 10в поршневую полость 11 синхронизируемого gp цилиндра 2. Так как обе штоковые полости цилиндров соединены линией 5, то поршень синхронизируемого гидроцилиндра 2 нагружается одновременно одинаковым давлением со стороны поршневой и штоковой полостей и вследствие неравенства площадей (из-за наличия штока с одной стороны) начнет перемещаться по стрелке Г, выдавливая поток жидкости из своей штокэвой полости 4 пэ стрелке Д, Этот поток, суммируясь с потоком, выдавливаемым из IIIToKQBQH полости 3 задающего гидроцилиндра 1, объединенным потоком по линиям 6 и 10,поступает в поршневую полость синхронизируемого гидрэцилиндра 2, подсоединенного по дифферен- ч5 циальнэй схеме.

Синхронное движение поршней двух гидроцилиндров пропорционально соотношению величин потоков по стрелке А и суммы потоков по стрелкам В и Д, а при их равенст-40 ве (поток по стрелке E равен сумме потоков пэ стрелкам В и Q) скорость поршней будет одинаковой.

При отводе поршней без дополнительных устройств производится автоматическое по- 45 полнение утечек жидкости из штэковых полостей цилиндров 1 и 2 и четырехходовэго распределителя 7, которые могут возникнуть при рабочем движении поршней по стрелке Б, Одновременно автоматически 50 происходит уда- ение воздушных подушек.

Для обратного отвода обоих цилиндров подвод жидкости от источ ника давле ния ч ерез реверсирующий распределитель при включении его второго магнита будет поступать по линии 15 в четырехходовой распределитель 7 и из него по линиям 6 и 5 в обе штоковые полости силовых цилиндров 1 и

2. Управление срабатыванием четыреххэдового распределителя 7 осуществляется при отводе жидкости по линии 16. Из поршневой полости цилиндра 1 жидкость сливается в бак 18 через реверсирующий распределитель 12 по линии 13, а из поршневой полости 11 цилиндра 2 — через четырехходовой распределитель 7 по линии 10 и 8.

Наличие дополнительного, четырехходового распределителя обеспечивает при синхронизации двух одноштоковых цилиндров повышение надежности синхронизации за счет автоматического пополнения утечек жидкости и удаления воздуха.

Формула изобретения

Гидропривод, например, для получения синхронных движений, содержащий источник давления, реверсирующий распределитель и два последовательно включенных силовых гидроцилиндра с сэобщенными между собой штэковыми и разобщенными поршневыми полостями, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения егэ надежности путем автоматического пополнения утечек и удаления воздуха, гидропривод снабжен дополнительным управляемым четырехходовым распределителем, первый выход которого сообщен c0 IIITDKoBbIMH полостями, второй — с поршневой полостью одного из гидроцилиндров, .третий — через обратный клапан со сливом, вход — с выходом реверсирующего распределителя, а его управляющие полости сообщены сэответственно с выходами реверсируюшего распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Башта T. М. Гидропривод и гидроавтэматика, М. "Машиностроение", 1972, с. 224, рис. 182.

567855

Составитель Л, Абрасимов

Редактор Л. Жаворонкова Техред С. Алатырев Корректор М, немчик

Заказ 2713/25 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4