Устройство для балансировки гироскопического прибора

Устройство для балансировки гироскопического прибора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 567982

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено09.09,75 (21) 2169972/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05,08.77.Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания19.08.77 к (51) М. Кл. т 01 М 1/32

Госудврствеиный иомитет

Совета Министров СССР по делам изабретеиий и открытий (53) УДК 621.752 4 (088. 8) (72) Автор изобретения

Э, И. Кулик

Государственный союзный институт по проектированию предприятий машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО

ПРИБОРА

Изобретение относится к балансировоч>4ой технике и может быть испэльзовано для балансировки чувствительных элементов гироскопов.

Известно устройство, представляющее собой балансирэвочную ампулу, содержащую полый корпус с легкэплавким сплавом нагревательную обмотку, ферромагнитный сердечник, перемещающийся в расплавленном металле при прохождении тока по одному из плеч обмотки 11).

Недостатком этого устройства является большое время, необходимое на расплавление металла, передвижение ферромагнитного сердечника и застывание металла.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для балансировки гироскопического трехстепенного поплавковэго прибора .содержашее 20 корпус, резьбовые опэры, расйоложенные на корпусе, корректирующую массу, установленную в резьбэвых опорах с возможностью перемещения вдоль них и выполненную в виде стержня, и привод корректирующей массы, д выполненный в виде балансировочных ключей, укрепленных на корпусе 1 21.

Недостатками этого устройства являются малая производительность процесса балансировки, отсутствие дистанционного управления перемещения корректирующей массы, необходимость специальных экон в гироприборе для балансировки, что может отрицательно сказаться на герметичности прибора, а следовательно и точности процесса балансировки.

Цель изобретения — повышение точности и автоматизации процесса балансировки.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве корректирующая масса в средней части по длине имеет мелкомодульные зубья, выполненные по окружности, резьбовые опоры расположены по обе стороны от средней части корректирующей массы, а привод выполнен в виде двух соленоидов, неподвижно закрепленных в корпусе, обмотки которых включены дифференциально, и двух. сердечников, воздействующих на зубья массы.

На фиг. 1 изображено устройство для балансировки; на фиг. 2 — разрез А-A

567982 фиг. 1; на фиг. 3 — балансируемый гироскопический 3-х степенный прибор.

Устройство для балансировки содержит к орп ус 1, корректирующую массу в виде стержня 2, имеюшегэ в средней части по 5 длине мелкомэдульные зубья 3, выполненные пэ окружности, и оканчивающегося с обеих сторон резьбой 4, резьбэвые опоры 5, серлечники 6 с пружинными наконечниками

7. и возвратными пружинами 8. Сердечники переме!цаются в соленоидах 9. Стопорная пружина 10 фиксирует поворот стержня 2.

Гироскопический 3-х степенной прибор содержит гиромэтор 11, опоры 12-14, рамки 15 и 16, устройства 17-20 для балансировки.

Устройство работает следующим образом.

При прэпускании электрического импульса через соленоид 9 сердечник перемещается в сторону зуба 3 и при помощи пружинного наконечника 7 поворачивает стержень

2 на один зуб, а стопорная пружина 10 фиксирует этэ положение, при зтэм, стержень

2 перемешается в опорах 5 в одном из продольных направлений, в зависимости от пода25 чи импульса. После снятия импульса возвратная пружина 8 перемешает пружинные наконечники 7 в исходное положение. Балансировка прибора осуществляется следующим Образом. Гирэмэтор 11 вра!цается в опорах 12 ЗО рамки 15. При подаче электрического импульса корректирующая масса устройства 17 перемешается в одном из продольных направлений вдоль эси У и устраняет нагрузку на эноры 13 эт сил дисбаланса. Перемещением корректирующей массы устройства 18 уравнс вешивают рамку 1.5, поворачивающуюся вокруг эси У. Перемещением корректирующих масс у<."!рэйств 19 и 20 устраняют нагрузку HB )ll:!р!,l ) 4 эт сил дисбаланса. По услэ- 4О виям работы гнрэприбор может быть поверО

Hv7 на 30 H 0cb . » можеT Hdxoj1BTbcH в гэризэнтальнэй !ин>скости, тогда перемещением корректирующей массы устройства 19 у1!авн: вещивают рамку 1F>, вращающуюся

В: к! уг э!-..и, а л!ассой устройства 20

vLòf! lHÿl!ò нагрузку на Опоры 1.4. Управленц корректирую!!!Ими массами и балансиров-

KH н1г!!бэрс! Нр!)изВэлится т1ри пОмОщи сигна50

Формула изобретения

Устройство для балансировки гироскопического прибора, содержащее корпус, резьбовые опоры, расположенные на корпусе корректирующую массу, установленную в резьбовых опорах с вэзможнэстью перемещения вдоль них и выполненную в виде стержня, и привод корректирующей массы, закрепленный на корпусе, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точнос и и автоматизации процесса балансировки, корректирующая масса в средней части по длине имеет мелкомодульные зубья, выполненные пэ окружности, резьбовые опоры расположены по обе стороны от средней части корректирующей массы, а привод выполнен в виде двух соленоидов, неподвижно закрепленных в корпусе, обмотки которых включены дифференциально, и двух сердечнккОВ, вэздействукицих на зубья массы.

Источники информации, приня!ые во внимание при экспертизе:

1. Авторское

% 185524, кл. (.»

2. Авторское

И. 1.82346, кл. С свидетельство СССР

01 М 1/36, 1966. свилетельство СССР

01 М 1/32, 966. ла обратной связи и электронно-оптического прибора (на чертеже не показан), причем передаваемый сигнал, пропорционален велио

С чине скорости поворота рамки 1 1 гироприбора вокруг оси Z от воздействия сил дисбаланса на обе рамки. Управление электрическими импульсами позволяет автоматизировать процесс балансировки при помощи электронно-вычислительной техники. Преимушество предложенного устройства заключает-ся в высокой степени точности балансировки благодаря дискретнэсти перемещений коррек» тируюших масс, в небольших габаритах по» следних с возможностью установки их в местах, недоступных для существующих средств балансировки, а также в возможности проводить автоматическую балансировку гироприбэра как в вакууме, так и под давлением, не нарушая его герметичности.

56 7982

fg

Составитель А. Минаев

Редактор В. Е1ругова Техред Н. Андрейчук Корректор А. Грнденко

Заказ 2791/31 Тираж 11 1 Подписное

ЦНИАГ" Ы Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4.